stm32f103c8t6pa11pwm

### STM32F103C8T6 PA11 PWM配置和使用 #### GPIO初始化设置 对于STM32F103C8T6微控制器而言，要使能PA11作为PWM输出端口，需先完成GPIO的初始化工作。这涉及到开启相应的时钟、设定引脚模式以及复用功能等操作[^1]。 ```c // 开启GPIOA与时基单元TIM9的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE); // 配置PA11为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` #### 定时器参数配置 为了实现PWM信号的发生，还需要对定时器进行细致调整。这里选用高级控制定时器(TIM9)，其具备互补通道特性，适合用于生成精确波形[^2]。 ```c // 设置自动重装载寄存器ARR值(周期) uint16_t PeriodValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 72 - 1); // 假设期望频率为72Hz TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PeriodValue; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure); // 启动计数器并允许更新中断 TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update ,ENABLE ); ``` #### PWM通道配置 最后一步是对具体PWM通道做出定义，包括占空比在内的各项属性均在此阶段确立。通过改变捕获/比较寄存器(CCR)中的数值可以轻松调节PWM脉宽[^3]。 ```c // 初始化OCx通道结构体成员变量 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 设定初始占空比（假设为50%） int duty_cycle_percent = 50; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((PeriodValue * duty_cycle_percent)/100); // OC1REF有效电平高有效；预载使能； TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ; // 应用上述配置到指定通道上 TIM_OC1Init(TIM9,&TIM_OCInitStructure ); // 更新事件发生后立即加载阴影寄存器里的数据至相应的工作寄存器里去 TIM_OC1PreloadConfig(TIM9,TIM_OCPreload_Enable); ```