用于24.04ubuntu的PX4的下载详细
时间: 2025-05-22 17:34:33 浏览: 45
### PX4 下载及安装指南
对于 Ubuntu 24.04 LTS 的环境配置以及 PX4 的下载和安装过程,以下是详细的说明:
#### 软件包管理工具介绍
APT 和 APT-GET 是 Ubuntu 中常用的软件包管理工具。APT 是 APT-GET 的升级版,提供了更加简洁的功能接口[^1]。
#### 更新系统并准备依赖项
在开始之前,确保系统的软件包索引是最新的,并安装必要的依赖项以支持 HTTPS 仓库访问:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
```
上述命令会更新本地的软件包列表,并安装一些必备的基础组件来支持后续操作[^2]。
#### 添加 PX4 所需的额外存储库
如果 PX4 需要特定的存储库,则可以通过 `add-apt-repository` 命令添加这些源。例如:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:px4/ppa
sudo apt-get update
```
此步骤可能因具体需求而有所不同,请根据官方文档确认所需的 PPA 地址。
#### 安装 PX4 工具链及相关依赖
PX4 开发通常需要一系列开发工具和支持库。可以运行以下命令完成安装:
```bash
sudo apt-get install git python3-pip python3-dev build-essential cmake ninja-build \
libboost-all-dev libeigen3-dev libopencv-dev clang-format
pip3 install --user empy pyulog pymavlink numpy pandas jinja2 toml serial matplotlib PyQt5 shapely geopandas
```
以上命令涵盖了编译器、构建工具以及其他 Python 库的支持[^3]。
#### 克隆 PX4 Firmware 并初始化工作区
从 GitHub 上克隆 PX4 源码到本地目录:
```bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git ~/Firmware
cd ~/Firmware
git submodule update --init --recursive
```
这一步骤获取完整的 PX4 源代码及其子模块文件结构[^4]。
#### 构建 PX4 固件
使用 Ninja 或 Make 进行固件编译。例如针对 NuttX 平台的目标设备执行如下指令:
```bash
make px4_sitl_default gazebo
```
或者指定硬件目标平台如 Pixhawk 系列飞行控制器时可尝试:
```bash
DONT_RUN=1 make px4_fmu-v6x_default
```
注意调整具体的架构名称以匹配实际使用的硬件型号[^5]。
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### 注意事项
由于当前查询涉及的是尚未发布的 Ubuntu 版本 (即 24.04),部分教程中的细节可能会有所变化。建议始终参照最新的官方文档或社区资源验证每一步的具体实现方法。
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