halcon::RotateImage
时间: 2025-07-05 07:51:13 浏览: 11
### Halcon中RotateImage函数的用法或相关文档
在Halcon中,`RotateImage` 函数并不直接存在,但可以通过仿射变换(Affine Transformation)来实现图像旋转的功能。具体来说,可以使用 `hom_mat2d_identity`、`hom_mat2d_rotate` 和 `affine_trans_image` 等函数组合完成图像旋转操作[^2]。
以下是实现图像旋转的具体方法:
1. 创建一个单位矩阵作为初始变换矩阵:
```cpp
hom_mat2d_identity (HomMat2D);
```
2. 为旋转矩阵赋值,指定旋转角度和旋转中心点:
```cpp
hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate);
```
- `Phi`:旋转角度(以弧度为单位)。
- `Px` 和 `Py`:旋转中心的 x 和 y 坐标。
- `HomMat2DRotate`:输出的旋转矩阵。
3. 使用旋转矩阵对图像进行仿射变换:
```cpp
affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', true);
```
- `Image`:输入图像。
- `ImageAffinTrans`:输出的旋转后图像。
- `HomMat2DRotate`:赋值后的旋转矩阵。
- `'constant'`:插值方式,默认为常量插值。
- `true`:判断是否调整输出图像的大小以适应旋转后的结果。
以下是一个完整的代码示例:
```cpp
// 定义变量
HObject Image, ImageAffinTrans;
double HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate;
// 读取图像
read_image (Image, 'example_image');
// 创建单位矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2D);
// 设置旋转参数
Phi = deg_to_rad(45); // 将角度转换为弧度
Px = 256; // 旋转中心x坐标
Py = 256; // 旋转中心y坐标
// 计算旋转矩阵
hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate);
// 对图像进行仿射变换
affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', true);
```
此外,关于图像的基本信息,如通道数和深度等,可以参考 Halcon 的图像处理基础[^3]。这有助于理解图像旋转过程中可能涉及的像素值变化。
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