% --- Executes on button press in calculate. function calculate_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to calculate (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) set(handles.state,'string','程序正在运行......'); ZXJO=str2num(get(handles.ZXJO,'string')); ZXJT=str2num(get(handles.ZXJT,'string')); DZPBJ=str2num(get(handles.DZPBJ,'string')); JYBJ=str2num(get(handles.JYBJ,'string')); PZJO=str2num(get(handles.PZJO,'string')); PZJT=str2num(get(handles.PZJT,'string')); DCDO=str2num(get(handles.DCDO,'string')); DJD=str2num(get(handles.DJD,'string')); DCDT=str2num(get(handles.DCDT,'string')); SXJDO=str2num(get(handles.SXJDO,'string')); SXJDT=str2num(get(handles.SXJDT,'string')); JPJDO=str2num(get(handles.JPJDO,'string')); JPJDT=str2num(get(handles.JPJDT,'string')); JPCDO=str2num(get(handles.JPCDO,'string')); JPCDT=str2num(get(handles.JPCDT,'string')); CPJDO=str2num(get(handles.CPJDO,'string')); CPJDT=str2num(get(handles.CPJDT,'string')); CPCDO=str2num(get(handles.CPCDO,'string')); CPCDT=str2num(get(handles.CPCDT,'string')); SZPBJ=str2num(get(handles.SZPBJ,'string')); syms t; t=0:0.0001:1.0002; tou=0.0001; N=size(t,2); if get(handles.zhengxian,'value')==1 f1=t-sin(180.*t*pi/180)/pi; f2=1-t-(sin(180.*t*pi/180))/pi; else f1=1-cos((180.*t/2)*pi/180); f2=1-sin((180.*t/2)*pi/180); end q1=-ZXJO.*sin((-SXJDO/2+SXJDO.*t-180+DJD)*pi/180)-DZPBJ.*sin((-180-3*SXJDO/4+3*SXJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*sin((180-DJD)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((-SXJDO/2+SXJDO.*t-180+DJD)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4+3*SXJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((180-DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((180-a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((180-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((180-a-b)*pi/180); theta=90-PZJO+SXJDO/2-SXJDO.*t+b; axes(handles.axes1); ax1=handles.axes1; cla(ax1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); hold on; hold on; polar([0:0.01:2*pi],ones(size(0:0.01:2*pi))*400,'b-'); Store_1(:,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store_1(:,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; save Store_1.xls -ascii Store_1 q1=-ZXJO.*sin((SXJDO/2+CPJDO.*t-180+104.93)*pi/180)-(DZPBJ+CPCDO.*f1).*sin((-180+3*SXJDO/4+3*CPJDO.*t/2-180+104.93)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+104.93)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((SXJDO/2+CPJDO.*t-180+104.93)*pi/180)+(DZPBJ+CPCDO.*f1).*cos((-180+3*SXJDO/4+3*CPJDO.*t/2-180+104.93)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+104.93)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((180-a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((180-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((180-a-b)*pi/180); theta=90-PZJO-SXJDO/2-CPJDO.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store_2(:,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store_2(:,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; save Store_2.txt -ascii Store_2 n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w1=r(end-2); w3=dr(end-1); w5=d2r(end); y1=theta(end-2); y3=tr(end-1); y5=t2r(end); q1=ZXJT.*sin((-SXJDT/2-JPJDT+JPJDT.*t)*pi/180)+(SZPBJ+JPCDT.*f2).*sin((180-3*SXJDT/4-3*JPJDT/2+3*JPJDT.*t/2)*pi/180); q2=ZXJT.*cos((-SXJDT/2-JPJDT+JPJDT.*t)*pi/180)+(SZPBJ+JPCDT.*f2).*cos((180-3*SXJDT/4-3*JPJDT/2+3*JPJDT.*t/2)*pi/180)-JYBJ; a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((DJD+a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((DJD+a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((DJD+a-b)*pi/180); theta=-90-PZJT+SXJDT/2+JPJDT-JPJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(2*N+1:3*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(2*N+1:3*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w2=r(1); w4=dr(1); w6=d2r(1); y2=theta(1); y4=tr(1); y6=t2r(1); syms x C1=[x.^5 x.^4 x.^3 x.^2 x 1]; C2=[5*x.^4 4*x.^3 3*x.^2 2*x 1 0]; C3=[5*4*x.^3 4*3*x.^2 3*2*x 2 0 0]; A=[subs(C1,0);subs(C1,1);subs(C2,0);subs(C2,1);subs(C3,0);subs(C3,1)]; w=[w1 w2 w3 w4 w5 w6]'; e=inv(A)*w; r=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_r=e; y=[y1 y2 y3 y4 y5 y6]'; e=inv(A)*y; theta=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_theta=e; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(3*N+1:4*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(3*N+1:4*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJT.*sin((-SXJDT/2+SXJDT.*t-180+DJD)*pi/180)-SZPBJ.*sin((180-3*SXJDT/4+3*SXJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJT.*cos((-SXJDT/2+SXJDT.*t-180+DJD)*pi/180)+SZPBJ.*cos((180-3*SXJDT/4+3*SXJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((180-a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((180-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((180-a-b)*pi/180); theta=-90-PZJT+SXJDT/2-SXJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(4*N+1:5*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(4*N+1:5*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJT.*sin((SXJDT/2+CPJDT.*t-180+DJD)*pi/180)-SZPBJ.*sin((180+3*SXJDT/4+3*CPJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJT.*cos((SXJDT/2+CPJDT.*t-180+DJD)*pi/180)+SZPBJ.*cos((180+3*SXJDT/4+3*CPJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((180-a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((180-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((180-a-b)*pi/180); theta=-90-PZJT-SXJDT/2-CPJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(5*N+1:6*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(5*N+1:6*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w1=r(end-2); w3=dr(end-1); w5=d2r(end); y1=theta(end-2); y3=tr(end-1); y5=t2r(end); q1=-ZXJO.*sin((-SXJDO/2-JPJDO+JPJDO.*t-180+DJD)*pi/180)-DZPBJ.*sin((-180-3*SXJDO/4-3*JPJDO/2+3*JPJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((-SXJDO/2-JPJDO+JPJDO.*t-180+DJD)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4-3*JPJDO/2+3*JPJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; q3=DCDO.*sin((180-a)*pi/180); q4=JYBJ+DCDO.*cos((180-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+DCDO.*cos((180-a-b)*pi/180); theta=90-PZJO+SXJDO/2+JPJDO-JPJDO.*t+b-360; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(6*N+1:7*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(6*N+1:7*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w2=r(1); w4=dr(1); w6=d2r(1); y2=theta(1); y4=tr(1); y6=t2r(1); syms x C1=[x.^5 x.^4 x.^3 x.^2 x 1]; C2=[5*x.^4 4*x.^3 3*x.^2 2*x 1 0]; C3=[5*4*x.^3 4*3*x.^2 3*2*x 2 0 0]; A=[subs(C1,0);subs(C1,1);subs(C2,0);subs(C2,1);subs(C3,0);subs(C3,1)]; w=[w1 w2 w3 w4 w5 w6]'; e=inv(A)*w; r=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_r(:,2)=e; y=[y1 y2 y3 y4 y5 y6]'; e=inv(A)*y; theta=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_theta(:,2)=e; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(7*N+1:8*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(7*N+1:8*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJO.*sin((-SXJDO/2+SXJDO.*t-180+DJD)*pi/180)-DZPBJ.*sin((-180-3*SXJDO/4+3*SXJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*sin((180-DJD)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((-SXJDO/2+SXJDO.*t-180+DJD)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4+3*SXJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((180-DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJO.*cos((-SXJDO/2+SXJDO.*t-180+DJD+a)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4+3*SXJDO.*t/2-180+DJD+a)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD+a)*pi/180); q3=(P-DCDT).*sin((180-a-104.93)*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT).*cos((180-a-DJD)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT).*cos((180-a-DJD-b)*pi/180); theta=90-PZJO+SXJDO/2-SXJDO.*t+b-360; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(8*N+1:9*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(8*N+1:9*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJO.*sin((SXJDO/2+CPJDO.*t-180+104.93)*pi/180)-(DZPBJ+CPCDO.*f1).*sin((-180+3*SXJDO/4+3*CPJDO.*t/2-180+104.93)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+104.93)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((SXJDO/2+CPJDO.*t-180+104.93)*pi/180)+(DZPBJ+CPCDO.*f1).*cos((-180+3*SXJDO/4+3*CPJDO.*t/2-180+104.93)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+104.93)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJO.*cos((SXJDO/2+CPJDO.*t-180+104.93+a)*pi/180)+(DZPBJ+CPCDO.*f1).*cos((-180+3*SXJDO/4+3*CPJDO.*t/2-180+104.93+a)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+104.93+a)*pi/180); q3=(P-DCDT).*sin((180-DJD-a)*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT).*cos((180-DJD-a)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT).*cos((180-DJD-a-b)*pi/180); theta=90-PZJO-SXJDO/2-CPJDO.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(9*N+1:10*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(9*N+1:10*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w1=r(end-2); w3=dr(end-1); w5=d2r(end); y1=theta(end-2); y3=tr(end-1); y5=t2r(end); q1=ZXJT.*sin((-SXJDT/2-JPJDT+JPJDT.*t)*pi/180)+(SZPBJ+JPCDT.*f2).*sin((180-3*SXJDT/4-3*JPJDT/2+3*JPJDT.*t/2)*pi/180); q2=ZXJT.*cos((-SXJDT/2-JPJDT+JPJDT.*t)*pi/180)+(SZPBJ+JPCDT.*f2).*cos((180-3*SXJDT/4-3*JPJDT/2+3*JPJDT.*t/2)*pi/180)-JYBJ; a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJT.*cos((-SXJDT/2-JPJDT+JPJDT.*t-a)*pi/180)+(SZPBJ+JPCDT.*f2).*cos((180-3*SXJDT/4-3*JPJDT/2+3*JPJDT.*t/2-a)*pi/180)-JYBJ.*cos(a*pi/180); q3=(P-DCDT).*sin(a*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT).*cos(a*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT).*cos((a-b)*pi/180); theta=-90-PZJT+SXJDT/2+JPJDT-JPJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(10*N+1:11*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(10*N+1:11*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w2=r(1); w4=dr(1); w6=d2r(1); y2=theta(1); y4=tr(1); y6=t2r(1); syms x C1=[x.^5 x.^4 x.^3 x.^2 x 1]; C2=[5*x.^4 4*x.^3 3*x.^2 2*x 1 0]; C3=[5*4*x.^3 4*3*x.^2 3*2*x 2 0 0]; A=[subs(C1,0);subs(C1,1);subs(C2,0);subs(C2,1);subs(C3,0);subs(C3,1)]; w=[w1 w2 w3 w4 w5 w6]'; e=inv(A)*w; r=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_r(:,3)=e; y=[y1 y2 y3 y4 y5 y6]'; e=inv(A)*y; theta=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_theta(:,3)=e; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(11*N+1:12*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(11*N+1:12*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJT.*sin((-SXJDT/2+SXJDT.*t-180+DJD)*pi/180)-SZPBJ.*sin((180-3*SXJDT/4+3*SXJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJT.*cos((-SXJDT/2+SXJDT.*t-180+DJD)*pi/180)+SZPBJ.*cos((180-3*SXJDT/4+3*SXJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJT.*cos((-SXJDT/2+SXJDT.*t-180+DJD+a)*pi/180)+SZPBJ.*cos((180-3*SXJDT/4+3*SXJDT.*t/2-180+DJD+a)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD+a)*pi/180); q3=(P-DCDT).*sin((180-a-DJD)*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT).*cos((180-a-DJD)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT).*cos((180-a-DJD-b)*pi/180); theta=-90-PZJT+SXJDT/2-SXJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(12*N+1:13*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(12*N+1:13*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; q1=-ZXJT.*sin((SXJDT/2+CPJDT.*t-180+DJD)*pi/180)-SZPBJ.*sin((180+3*SXJDT/4+3*CPJDT.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJT*cos((SXJDT/2+CPJDT*t-180+DJD)*pi/180)+SZPBJ*cos((180+3*SXJDT/4+3*CPJDT*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJT.*cos((SXJDT/2+CPJDT.*t-180+DJD+a)*pi/180)+SZPBJ.*cos((180+3*SXJDT/4+3*CPJDT.*t/2-180+DJD+a)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD+a)*pi/180); q3=(P-DCDT-CPCDT.*f1).*sin((180-a-DJD)*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT-CPCDT.*f1).*cos((180-a-DJD)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT-CPCDT.*f1).*cos((180-a-DJD-b)*pi/180); theta=-90-PZJT-SXJDT/2-CPJDT.*t+b; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(13*N+1:14*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(13*N+1:14*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w1=r(end-2); w3=dr(end-1); w5=d2r(end); y1=theta(end-2); y3=tr(end-1); y5=t2r(end); q1=-ZXJO.*sin((-SXJDO/2-JPJDO+JPJDO.*t-180+DJD)*pi/180)-DZPBJ.*sin((-180-3*SXJDO/4-3*JPJDO/2+3*JPJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)+JYBJ.*sin((-180+DJD)*pi/180); q2=ZXJO.*cos((-SXJDO/2-JPJDO+JPJDO.*t-180+DJD)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4-3*JPJDO/2+3*JPJDO.*t/2-180+DJD)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD)*pi/180); a=atan(q1./q2)*180/pi; P=ZXJO.*cos((-SXJDO/2-JPJDO+JPJDO.*t-180+DJD+a)*pi/180)+DZPBJ.*cos((-180-3*SXJDO/4-3*JPJDO/2+3*JPJDO.*t/2-180+DJD+a)*pi/180)-JYBJ.*cos((-180+DJD+a)*pi/180); q3=(P-DCDT-JPCDO.*f2).*sin((180-a-DJD)*pi/180); q4=JYBJ+(P-DCDT-JPCDO.*f2).*cos((180-a-DJD)*pi/180); b=atan(q3./q4)*180/pi; r=JYBJ.*cos(b*pi/180)+(P-DCDT-JPCDO.*f2).*cos((180-a-DJD-b)*pi/180); theta=90-PZJO+SXJDO/2+JPJDO-JPJDO.*t+b-360; axes(handles.axes1); polar(theta*pi/180,r,'-b'); Store(14*N+1:15*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(14*N+1:15*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; n=size(t,2); for i=1:n-1 dr(i)=(r(i+1)-r(i))/tou; end for i=1:n-2 d2r(i)=(dr(i+1)-dr(i))/tou; end m=size(t,2); for j=1:m-1 tr(j)=(theta(j+1)-theta(j))/tou; end for j=1:m-2 t2r(j)=(tr(j+1)-tr(j))/tou; end w2=r(1); w4=dr(1); w6=d2r(1); y2=theta(1); y4=tr(1); y6=t2r(1); syms x C1=[x.^5 x.^4 x.^3 x.^2 x 1]; C2=[5*x.^4 4*x.^3 3*x.^2 2*x 1 0]; C3=[5*4*x.^3 4*3*x.^2 3*2*x 2 0 0]; A=[subs(C1,0);subs(C1,1);subs(C2,0);subs(C2,1);subs(C3,0);subs(C3,1)]; w=[w1 w2 w3 w4 w5 w6]'; e=inv(A)*w; r=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); e_r(:,4)=e; y=[y1 y2 y3 y4 y5 y6]'; e=inv(A)*y; e_theta(:,4)=e; theta=e(1).*t.^5+e(2).*t.^4+e(3).*t.^3+e(4).*t.^2+e(5).*t+e(6); polar(theta*pi/180,r,'-b'); axis([-800 800 -800 800]); hold off; Store(15*N+1:16*N,1)=[r.*cos(theta*pi/180)]'; Store(15*N+1:16*N,2)=[r.*sin(theta*pi/180)]'; save Store.txt -ascii Store set(handles.state,'string','程序运行完成'); set(handles.banjing,'data',e_r'); set(handles.angle,'data',e_theta');

时间: 2025-07-19 22:26:27 浏览: 1
<think>我们正在讨论一个MATLAB GUI回调函数`calculate_Callback`，该函数用于执行复杂的数学计算和极坐标绘图。根据用户提供的错误信息，主要问题是在初始化或数据赋值时出现了“矩形空矩阵的不正确赋值”错误。 错误信息分析： 引用[1]中的错误： ??? Improper assignment with rectangular empty matrix. Error in ==> chengjichaxun>chengjichaxun_OpeningFcn at 69 chengji(counter-1,:)= [yuwen shuxue yingyu]; 这个错误通常发生在尝试将一个矩阵（或向量）赋值给一个数组的某一行（或列），但目标数组的大小与赋值内容不匹配时。具体来说，可能是： - 目标数组`chengji`在赋值之前没有被正确初始化，或者初始化的维度与赋值内容不一致。 - 赋值时右侧的向量长度与目标数组的列数不一致。 另外，用户还提到了一个文件打开回调函数的例子（引用[2]），但当前问题集中在计算回调函数上。 由于用户希望了解`calculate_Callback`函数，特别是涉及复杂数学计算和极坐标绘图，我们将重点放在如何正确实现这样的回调函数，并避免常见的错误。 步骤： 1. 获取输入数据：从GUI控件（如编辑框）中获取用户输入。 2. 数据验证：确保输入数据是有效的（例如，数字而非字符串，在合理范围内）。 3. 执行计算：进行复杂的数学计算。 4. 绘图：在极坐标下绘图。 5. 错误处理：避免出现类似引用[1]中的错误。 下面是一个示例的`calculate_Callback`函数，用于执行复杂计算（例如，计算一个基于极坐标的数学函数）并绘制极坐标图。 注意：在MATLAB中绘制极坐标图可以使用`polarplot`函数（R2016a及以上版本）或`polar`函数（旧版本）。 示例代码： ```matlab function calculate_Callback(hObject, eventdata, handles) % 1. 从编辑框中获取输入参数 % 假设有两个参数：幅度（a）和频率（b） try a = str2double(get(handles.edit_amplitude, 'String')); b = str2double(get(handles.edit_frequency, 'String')); catch errordlg('请输入有效的数字！', '输入错误'); return; end % 2. 验证输入是否为数字 if isnan(a) || isnan(b) errordlg('输入必须为数字！', '输入错误'); return; end % 3. 定义极坐标的角度变量theta（0到2π） theta = linspace(0, 2*pi, 1000); % 4. 计算极径rho（这里是一个示例函数，可以是任意复杂的数学表达式） % 示例：一个带有幅度和频率的玫瑰曲线 rho = a * sin(b * theta); % 5. 在极坐标中绘图 % 检查handles中是否有axes对象，如果没有则创建，或者使用已有的axes if isfield(handles, 'axes_plot') axes(handles.axes_plot); % 激活该坐标轴 else handles.axes_plot = axes('Parent', handles.figure1); % 假设figure1是主窗口 % 或者使用gcf，但最好使用handles中的figure句柄 end % 绘制极坐标图（使用polarplot，适用于新版本） % 注意：如果使用旧版本MATLAB，则使用polar函数，但polar函数在R2016a之后不推荐使用 % 这里使用polarplot（推荐） polarplot(handles.axes_plot, theta, rho); title(handles.axes_plot, '极坐标图'); % 6. 保存数据到handles结构体，以便其他回调使用 handles.theta = theta; handles.rho = rho; guidata(hObject, handles); % 更新handles % 7. 如果没有错误，可以在这里显示成功信息 set(handles.text_status, 'String', '计算完成！'); end ``` 避免引用[1]中的错误： 错误`Improper assignment with rectangular empty matrix`通常发生在数组赋值时维度不匹配。在我们的计算回调函数中，如果涉及到数组的构建，需要注意： - 在初始化数组时，应确保其维度与后续赋值一致。 - 如果使用动态扩展数组（例如，在循环中不断添加数据），应尽量预分配数组以提高效率并避免维度问题。 例如，如果我们需要在回调函数中构建一个数组，可以这样做： ```matlab % 假设我们要存储多组计算结果，但通常我们不会在回调中这样存储，除非有特殊需求 % 首先检查handles中是否已有该数组 if ~isfield(handles, 'resultsArray') % 初始化数组 handles.resultsArray = []; end % 将新结果添加到数组（假设result是一个行向量） newResult = [a, b, max(rho)]; % 示例：存储输入参数和rho的最大值 handles.resultsArray = [handles.resultsArray; newResult]; % 垂直连接 % 注意：如果每次回调只产生一组数据（一行），那么这样添加是可行的。但要确保每次添加的行向量长度一致（列数相同）。 ``` 但是，如果newResult的列数与handles.resultsArray的列数不一致，就会报错。因此，在初始化数组时，最好确定列数，并在每次添加时检查。 另一种方法是使用元胞数组，因为元胞数组可以容纳不同大小的数据。 关于极坐标绘图的注意事项： - 在旧版MATLAB中，使用`polar`函数，但该函数创建的图形是单独的，不易嵌入到GUI的坐标轴中。新版本中，`polarplot`可以直接在指定坐标轴中绘制。 - 如果使用旧版，可以尝试：`polar(theta, rho);`，但这会创建一个新的图形窗口，所以需要先指定当前坐标轴（axes）并设置其属性为极坐标。 在旧版MATLAB中嵌入极坐标图到GUI坐标轴的方法： ```matlab % 对于旧版MATLAB（R2014b及之前），可以使用以下技巧： % 首先，将坐标轴转换为极坐标 axes(handles.axes_plot); % 激活坐标轴 % 然后使用polar，但注意polar会创建新的图形，所以我们可以捕获其输出： h = polar(theta, rho); % 将h的父对象设置为handles.axes_plot? 实际上，polar会创建新的坐标轴，所以我们需要将图形对象复制到我们的坐标轴中，这比较复杂。 % 替代方案：使用极坐标到笛卡尔坐标的转换，然后在普通坐标轴中绘制 x = rho .* cos(theta); y = rho .* sin(theta); plot(handles.axes_plot, x, y); axis(handles.axes_plot, 'equal'); % 使坐标轴等比例，以显示圆形 title(handles.axes_plot, '极坐标图（笛卡尔坐标表示）'); ``` 但建议使用新版本的`polarplot`，因为它更直接。 调试技巧： - 在可能出现错误的地方（如数组赋值）设置断点。 - 检查赋值语句左右两侧的变量大小（使用`size`函数）。 - 使用`try-catch`捕获错误并显示详细信息。 例如： ```matlab try chengji(counter-1,:)= [yuwen shuxue yingyu]; catch ME disp(ME.message); disp(['目标数组大小: ', num2str(size(chengji))]); disp(['赋值数组大小: ', num2str(size([yuwen shuxue yingyu]))]); end ``` 总结： 在`calculate_Callback`中，重点在于安全地获取输入、进行数学计算和绘图。同时，注意数组操作的维度匹配，避免出现引用[1]中的错误。 相关问题： 1. 如何在MATLAB GUI中初始化一个数组，以便在多个回调函数中使用？ 2. 在MATLAB GUI中绘制极坐标图有哪些方法？如何兼容不同版本的MATLAB？ 3. 如何调试MATLAB GUI回调函数中的数组维度错误？ 4. 在回调函数中，如何安全地存储和传递数据，避免数据丢失？</think>### MATLAB GUI `calculate_Callback` 函数详解与调试指南 #### 一、核心功能解析 `calculate_Callback` 是 MATLAB GUI 的核心计算函数，通常关联计算按钮，负责： 1. **数据获取**：从输入控件读取参数 2. **数学计算**：执行复杂数学运算（如极坐标变换） 3. **结果可视化**：在坐标轴绘制极坐标图等 4. **错误处理**：验证输入数据有效性 #### 二、典型错误分析（引用[1]问题） 错误 `Improper assignment with rectangular empty matrix` 通常由以下原因引起： ```matlab chengji(counter-1,:) = [yuwen shuxue yingyu]; % 错误行 ``` - **根本原因**： - 数组 `chengji` 未预分配或维度不匹配 - 当 `counter-1 ≤ 0` 时索引无效 - 右侧向量长度 ≠ `chengji` 的列数 - **解决方案**： ```matlab % 1. 预分配数组（确定最大行数和列数） maxRows = 10; numCols = 3; chengji = zeros(maxRows, numCols); % 预分配 % 2. 验证索引有效性 if counter > 1 && counter <= maxRows chengji(counter-1, :) = [yuwen, shuxue, yingyu]; else errordlg('索引超出范围', '错误'); end ``` #### 三、完整实现框架（含极坐标绘图） ```matlab function calculate_Callback(hObject, ~, handles) % 1. 获取输入参数 try r = str2double(get(handles.edit_radius, 'String')); theta = deg2rad(str2double(get(handles.edit_angle, 'String'))); catch errordlg('输入必须为数字', '格式错误'); return; end % 2. 参数验证 if any(isnan([r, theta])) || r <= 0 errordlg('半径必须为正数', '输入错误'); return; end % 3. 复杂数学计算（极坐标变换） phi = linspace(0, 2*pi, 500); % 角度范围$[0, 2\pi]$ rho = r * sin(3*phi + theta); % 玫瑰曲线方程 % 4. 极坐标绘图 polarplot(handles.axes_main, phi, rho, 'LineWidth', 2); title(handles.axes_main, '极坐标函数可视化'); % 5. 保存计算结果 handles.lastCalculation.rho = rho; handles.lastCalculation.phi = phi; guidata(hObject, handles); % 关键！保存数据 end ``` #### 四、关键调试技巧 1. **断点设置**： - 在行号左侧点击设置红点断点 - 使用 `dbstop if error` 自动在错误处暂停 2. **变量检查**： ```matlab % 在回调函数内添加检查语句 disp(['r = ', num2str(r)]); % 显示半径值 whos chengji % 检查数组维度 ``` 3. **错误预防**： - 所有数值输入使用 `str2double()` 而非 `str2num` - 数组操作前检查维度：`assert(size(A,2)==size(B,2))` - 使用 `try/catch` 捕获文件操作错误（如引用[2]的文件读取） 4. **极坐标绘图注意事项**： - 新版本MATLAB使用 `polarplot` 替代旧版 `polar` - 角度需转换为弧度：`deg2rad()` 或 `*pi/180` - 设置坐标轴句柄：`polarplot(handles.axes1, ...)` #### 五、典型问题解决方案 | 问题现象 | 解决方案 | |--------------------------|------------------------------------------------------------------------| | 空矩阵赋值错误 | 预分配数组 + 索引范围检查 | | 极坐标图不显示 | 确认使用 `handles.axes_name` 指定坐标轴 | | 数据未保存 | 确保调用 `guidata(hObject, handles)` | | 文件读取失败（引用[2]） | 检查文件路径拼接：`fullfile(filepath, filename)` | > **最佳实践**：复杂计算分离为独立函数 > ```matlab > % 独立计算函数 > function [rho, phi] = polar_calc(r, theta, n) > phi = linspace(0, 2*pi, 500); > rho = r * sin(n*phi + theta); > end > > % 回调函数中调用 > [rho, phi] = polar_calc(r, theta, 3); > ``` #### 六、扩展应用：动态参数更新 ```matlab % 添加滑块回调更新计算 function slider_Callback(hObject, ~, handles) n = get(hObject, 'Value'); set(handles.text_param, 'String', ['n=', num2str(n)]); calculate_Callback(handles.calc_button, [], handles); % 触发重计算 end ```
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% --- Executes on button press in startsim. function startsim_Callback % hObject handle to startsim % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles...
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% --- Executes on button press in startsim. function startsim_Callback % hObject handle to startsim % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles...

function varargout = Part1(varargin) clc; % Part1 MATLAB code for Part1.fig % Part1, by itself, creates a new Part1 or raises the existing % singleton*. % % H = Part1 returns the handle to a new Part1 or the handle to % the existing singleton*. % % Part1('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in Part1.M with the given input arguments. % % Part1('Property','Value',...) creates a new Part1 or raises the % existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before Part1_OpeningFcn gets called. An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop. All inputs are passed to Part1_OpeningFcn via varargin. % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)". % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help Part1 % Last Modified by GUIDE v2.5 28-Aug-2020 14:57:22 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @Part1_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @Part1_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % --- Executes just before Part1 is made visible. function Part1_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn. % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to Part1 (see VARARGIN) % Choose default command line output for Part1 handles.output = hObject; %清屏 set(handles.rho,'string',''); set(handles.viscosity,'string',''); set(handles.lamda,'string',''); set(h

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使用方法：关闭TC，下载这个名为wincmd.key的文件(文件名必须是wincmd.key),把这个文件复制到TC的安装目录下，重新启动TC，就会发现已经是注册版的了。
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全面掌握Oracle9i：基础教程与实践指南

Oracle9i是一款由甲骨文公司开发的关系型数据库管理系统，它在信息技术领域中占据着重要的地位。Oracle9i的“i”代表了互联网（internet），意味着它具有强大的网络功能，能够支持大规模的网络应用。该系统具有高度的数据完整性和安全性，并且其强大稳定的特点使得它成为了企业级应用的首选数据库平台。 为了全面掌握Oracle9i，本教程将从以下几个方面详细讲解： 1. Oracle9i的安装与配置：在开始学习之前，您需要了解如何在不同的操作系统上安装Oracle9i数据库，并对数据库进行基本的配置。这包括数据库实例的创建、网络配置文件的设置（如listener.ora和tnsnames.ora）以及初始参数文件的设置。 2. SQL语言基础：SQL（Structured Query Language）是用于管理和操作关系型数据库的标准语言。您需要熟悉SQL语言的基本语法，包括数据查询语言（DQL）、数据操纵语言（DML）、数据定义语言（DDL）和数据控制语言（DCL）。 3. PL/SQL编程：PL/SQL是Oracle公司提供的过程化语言，它是SQL的扩展，增加了过程化编程的能力。学习PL/SQL可以让您编写更复杂、更高效的数据库程序，包括存储过程、函数、包和触发器等。 4. Oracle9i的数据管理：这部分内容涉及数据表的创建、修改、删除以及索引、视图、同义词、序列和分区等高级特性。 5. 数据库性能优化：为了确保数据库的高效运行，需要对数据库进行性能调优。这包括了解Oracle9i的内存管理、锁定机制、SQL语句优化和数据库设计原则等。 6. 数据库备份与恢复：为防止数据丢失或损坏，需要了解Oracle9i的备份和恢复机制。您将学习到如何使用RMAN（Recovery Manager）进行数据备份和恢复，并且熟悉数据库的逻辑备份和恢复策略。 7. 安全管理：安全管理是保护数据库不受非法访问和操作的重要环节。Oracle9i提供了丰富的安全特性，如用户权限管理、审计和加密等，您需要学习如何实施这些安全措施来保证数据库的安全性。 8. Oracle9i网络管理：由于Oracle9i对网络的特别设计，您还需要掌握如何管理Oracle网络，包括监听器的配置、网络故障的诊断等。 9. 高级特性介绍：Oracle9i提供了很多高级功能，如高级复制、流复制、高级安全性、Oracle Data Guard等，这些内容将帮助您掌握Oracle9i的高级特性，从而在面对复杂业务需求时有更多解决方案。 在学习Oracle9i教程的过程中，您将通过大量实例练习加深理解，同时也会了解到最佳实践和常见问题的解决方法。本教程的目的是让您全面掌握Oracle9i数据库管理系统的使用，并具备解决实际问题的能力，无论您是数据库管理员、开发人员还是系统分析师，本教程都将成为您提升技能的有力工具。
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【数据融合技术】：甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

# 摘要 数据融合技术作为一种集成多源数据信息的方法，在土壤类型空间分析中发挥着关键作用。本文介绍了数据融合技术的基本概念及其理论基础，阐述了数据预处理、同步整合及冲突解决等关键技术，并详细描述了甘肃土壤类型数据准备的流程，包括数据采集、质量评估、空间化处理及融合实践准备。通过具体案例分析，展示了数据融合在土壤类型空间分布分析、土壤质量评估及土壤保护规划中的应用。同时，文
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模糊大津法

<think>首先，用户查询是关于“模糊大津法”的，我需要理解这个术语。从引用中，我知道大津法（Otsu's method）是一种图像二值化的全局阈值算法。用户提到“模糊大津法”，这可能是大津法与模糊理论结合的一种变体。我需要基于提供的引用和自己的知识来回答。关键引用：- [^1]:讨论了大津法在图像处理中的应用，特别是二值化。- [^2]:解释了大津法的原理和实现。- [^3]:提到大津法是全局阈值算法。- [^4]:讨论了高斯模糊对大津二值化算法的影响，指出高斯模糊可以减少噪声，提高阈值计算的准确性。用户的问题是：“我想查找关于模糊大津法的技术资料或实现方法请问模糊大津法原理实现方法技术文
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SOA服务设计原则：2007年7月版原理深入解析

由于提供的文件信息是相同的标题、描述和标签，且压缩包中仅包含一个文件，我们可以得出文件“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”很可能是一本关于面向服务架构（SOA）的书籍。该文件的名称和描述表明了它是一本专门讨论服务设计原则的出版物，其出版日期为2007年7月。以下是从标题和描述中提取的知识点： ### SOA设计原则 1. **服务导向架构(SOA)基础**： - SOA是一种设计原则，它将业务操作封装为可以重用的服务。 - 服务是独立的、松耦合的业务功能，可以在不同的应用程序中复用。 2. **服务设计**： - 设计优质服务对于构建成功的SOA至关重要。 - 设计过程中需要考虑到服务的粒度、服务的生命周期管理、服务接口定义等。 3. **服务重用**： - 服务设计的目的是为了重用，需要识别出业务领域中可重用的功能单元。 - 通过重用现有的服务，可以降低开发成本，缩短开发时间，并提高系统的整体效率。 4. **服务的独立性与自治性**： - 服务需要在技术上是独立的，使得它们能够自主地运行和被管理。 - 自治性意味着服务能够独立于其他服务的存在和状态进行更新和维护。 5. **服务的可组合性**： - SOA强调服务的组合性，这意味着可以通过组合不同的服务构建新的业务功能。 - 服务之间的交互应当是标准化的，以确保不同服务间的无缝通信。 6. **服务的无状态性**： - 在设计服务时，最好让服务保持无状态，以便它们可以被缓存、扩展和并行处理。 - 状态信息可以放在服务外部，比如数据库或缓存系统中。 7. **服务的可发现性**： - 设计服务时，必须考虑服务的发现机制，以便服务消费者可以找到所需的服务。 - 通常通过服务注册中心来实现服务的动态发现和绑定。 8. **服务的标准化和协议**： - 服务应该基于开放标准构建，确保不同系统和服务之间能够交互。 - 服务之间交互所使用的协议应该广泛接受，如SOAP、REST等。 9. **服务的可治理性**： - 设计服务时还需要考虑服务的管理与监控，确保服务的质量和性能。 - 需要有机制来跟踪服务使用情况、服务变更管理以及服务质量保障。 10. **服务的业务与技术视角**： - 服务设计应该同时考虑业务和技术的视角，确保服务既满足业务需求也具备技术可行性。 - 业务规则和逻辑应该与服务实现逻辑分离，以保证业务的灵活性和可维护性。 ### SOA的实施挑战与最佳实践 1. **变更管理**： - 实施SOA时需要考虑到如何管理和适应快速变更。 - 必须建立适当的变更控制流程来管理和批准服务的更改。 2. **安全性**： - 安全是SOA设计中的一个关键方面，需要确保服务交互的安全。 - 需要实现身份验证、授权、加密和审计机制以保护数据和服务。 3. **互操作性**： - 服务应设计为可与不同平台和技术实现互操作。 - 必须确保服务之间可以跨平台和语言进行通信。 4. **质量保证**： - 对服务进行持续的质量监控和改进是实施SOA不可或缺的一部分。 - 服务质量（QoS）相关的特性如性能、可靠性、可用性等都应被纳入设计考量。 5. **投资回报(ROI)和成本效益分析**： - 从经济角度评估实施SOA的合理性。 - 在设计服务时考虑长期成本节约和ROI。 根据以上知识点的总结，可以看出“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”这本书很可能是系统地介绍SOA设计原则和最佳实践的专业著作，对于想要深入了解SOA设计的读者来说是一本宝贵的参考资料。
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【空间分布规律】：甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

# 摘要 本文对甘肃土壤类型及其在农业生产中的作用进行了系统性研究。首先概述了甘肃土壤类型的基础理论，并探讨了土壤类型与农业生产的理论联系。通过GIS技术分析，本文详细阐述了甘肃土壤的空间分布规律，并对其特征和影响因素进行了深入分析。此外，本文还研究了甘肃土壤类型对农业生产实际影响，包括不同区域土壤改良和作物种植案例，以及土壤养分、水分管理对作物生长周期和产量的具体影响。最后，提出了促进甘肃土壤与农业可持续发展的策略，包括土壤保护、退化防治对策以及土壤类型优化与农业创新的结合。本文旨在为