深度强化学习DDPG的框架简易清晰的中文流程图
时间: 2025-02-01 15:02:33 浏览: 130
### DDPG 深度强化学习算法框架
DDPG（深度确定性策略梯度）是一种结合了Actor-Critic架构与函数逼近技术的算法，适用于连续动作空间的任务。该方法通过两个神经网络——Actor网络和Critic网络来分别估计最优行为策略以及评估当前策略的好坏。
#### Actor 和 Critic 的工作原理
- **Actor**：负责输出行动决策。给定环境状态作为输入，经过一系列线性和非线性变换层处理后得到具体的执行指令。
- **Critic**：用于评价由Actor产生的特定操作的价值高低。它接收的状态和对应的行动组合，并预测这一对组合所带来的即时奖励加上未来折扣后的总收益。
为了提高训练稳定性并加速收敛速度，DDPG引入了目标网络(Target Networks)，即为每个功能模块配备了一个额外的目标版本，在更新参数时采用缓慢跟踪的方式逐步调整权重值[^1]。
```mermaid
graph TD;
A[环境] --> B{获取初始观察};
B --> C(初始化actor, critic及其target networks);
C -->|循环直到结束条件满足|D{采样一批次数据};
D --> E[利用batch中的(s,a,r,s')计算TD error];
E --> F[使用TD error更新critic network];
F --> G[从actor network中选取action a=μ(s)];
G --> H[用a去更新actor network以最大化Q-value];
H --> I[软更新target networks];
I --> J[返回到B继续下一轮迭代];
```
此流程图展示了完整的DDPG算法过程，其中包含了如何交互于环境中收集经验样本、怎样依据这些经历优化模型结构等内容。值得注意的是，“软更新”指的是按照一定比例混合旧有参数与新学到的知识来进行渐进式的改进而非一次性大幅度改变[^2]。
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
HTML是用于创建网页和Web应用程序的标准标记语言。它允许开发者通过一系列的标签来定义网页的结构和内容，如段落、标题、链接、图片等。HTML5作为最新版本，不仅增强了网页的表现力，还引入了更多新的特性，例如视频和音频的内置支持、绘图API、离线存储等。
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现在让我们来详细探讨《Pro CSS and HTML Design Patterns》中可能包含的知识点：
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从描述中可以得出几个关键知识点：
1. Java SDK：Java的软件开发工具包（SDK）是Java平台的一部分，提供了一套用于开发Java应用软件的软件包和库。这些软件包通常被称为API，为开发者提供了编程界面，使他们能够使用Java语言编写各种类型的应用程序。
2. 库类查询：这个功能对于开发者来说非常关键，因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率，减少因查找文档而中断编程思路的时间。
3. 轻巧性：软件的轻巧性通常意味着它对计算机资源的要求较低。这样的特性对于资源受限的系统尤为重要，比如老旧的计算机、嵌入式设备或是当开发者希望最小化其开发环境占用空间时。
4. 方便性：软件的方便性通常关联于其用户界面设计，一个直观、易用的界面可以让用户快速上手，并减少在使用过程中遇到的障碍。
5. 包含所有API：一个优秀的Java库类查询软件应当能够覆盖Java所有标准API，这包括Java.lang、Java.util、Java.io等核心包，以及Java SE平台的所有其他标准扩展包。
从标签 "java 库 查询 类" 可知，这个软件紧密关联于Java编程语言的核心功能——库类的管理和查询。这些标签可以关联到以下知识点：
- Java：一种广泛用于企业级应用、移动应用（如Android应用）、网站后端、大型系统和许多其他平台的编程语言。
- 库：在Java中，库是一组预打包的类和接口，它们可以被应用程序重复使用。Java提供了庞大的标准库，以支持各种常见的任务和功能。
- 查询：查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说，这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。
最后，压缩包文件列表包含了两个文件：“java.dit”和“Java.exe”。其中“Java.exe”很可能是程序的可执行文件，而“java.dit”可能是一个数据文件，用于存储Java类的索引或数据。由于文件名后缀通常与文件类型相关联，但“dit”并不是一个常见的文件扩展名。这可能是一个特定于软件的自定义格式，或是一个打字错误。
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