STM32的SPI DMA收发

### STM32 SPI 使用 DMA 进行收发 #### 初始化配置 为了使STM32通过SPI接口利用DMA传输数据，需先完成必要的硬件资源初始化工作。这包括但不限于GPIO端口、SPI外设以及DMA控制器的设置。特别需要注意的是，当多个外设共享同一个DMA通道时可能会发生冲突现象[^2]。 对于SPI与USART共用DMA的情况，如果遇到类似问题可以尝试调整DMA优先级或者选用不同的DMA流来解决潜在的竞争条件。此外，确保正确配置了中断向量表中的相应条目以便处理可能发生的错误事件或传输完成通知。 #### 数据发送流程 在准备就绪之后，可以通过调用`HAL_SPI_Transmit_DMA()`函数启动基于DMA的数据发送操作。每当SPI模块内部缓冲区为空(`TXE=1`)的时候就会触发一次DMA请求，随后DMA引擎会自动把内存里的待传字节搬移到指定的目标地址即SPI数据寄存器(SPI_DR)，直到整个消息体全部送出为止[^3]。 ```c // 启动DMA发送模式下的SPI通信过程 HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, (uint8_t*)TxBuffer, Size); if(status != HAL_OK){ // 错误处理逻辑... } ``` #### 接收数据机制 同样地，在接收方向上也可以启用DMA辅助功能以提高效率并减轻CPU负担。一旦接收到有效载荷使得RXNE位变为高电平，则立即激活相应的DMA事务从而迅速取出新到达的信息片段存储到预分配好的缓存区内等待后续解析使用。 ```c // 开始DMA接收模式下监听来自外部设备的消息 HAL_StatusTypeDef result = HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, RxBuffer, BufferSize); if(result != HAL_OK){ // 处理异常情况... } ``` 以上就是有关于如何借助DMA加速STM32平台上的SPI通讯的一些基本指导原则和技术细节说明。希望这些资料能够帮助理解这一主题，并为实际项目开发提供有益参考。

### STM32 SPI DMA HAL 库 示例代码 使用教程 #### 配置环境与初始化设置 为了实现STM32通过SPI接口并利用DMA进行高效的数据传输，首先需要借助STM32CubeMX工具完成硬件资源的基础配置。这包括选择合适的外设（如SPI1, SPI2等），启用相应的时钟树，并开启DMA控制器支持[^1]。 ```c // 初始化结构体定义 static void MX_SPI1_Init(void) { hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式 hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi.Init.CRCPolynomial = 7; hspi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE; hspi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE; if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 启动DMA通道用于数据交换 一旦完成了上述基本设定之后，则需进一步指定哪个DMA流负责搬运来自SPI缓冲区内的字节序列至目标地址或是相反方向上的操作。此过程涉及到对`hdma_spi_tx`以及`hdma_spi_rx`两个句柄对象属性的具体调整。 ```c // 定义全局变量存储DMA句柄 extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx; extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx; void Start_DMA_Transfer(uint8_t *txBuffer, uint16_t txLen, uint8_t *rxBuffer, uint16_t rxLen){ /* 开启DMA发送 */ HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_spi1_tx); __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmarx, hdma_spi1_rx); // 清除可能存在的错误标志位 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma_spi1_tx,DMA_FLAG_TCIF0|DMA_FLAG_TEIF0|DMA_FLAG_DMEIF0); __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma_spi1_rx,DMA_FLAG_TCIF0|DMA_FLAG_TEIF0|DMA_FLAG_DMEIF0); // 准备好要传送的数据指针和长度 memcpy((uint8_t*)hdma_spi1_tx.Init.MemAddr,(const uint8_t *)txBuffer,txLen); memcpy((uint8_t*)hdma_spi1_rx.Init.MemAddr,(const uint8_t *)rxBuffer,rxLen); // 发送前先使能中断以便后续处理 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 5 , 0 ); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn ); // 正式启动DMA事务 status |= HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, txBuffer, rxBuffer, txLen); } // 中断服务程序示例 void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx); } ``` #### 数据收发流程控制逻辑设计 考虑到实际应用场景中的复杂度差异较大，因此针对不同需求场景下的编程策略也会有所不同。对于简单的单次读写任务而言，可以直接调用`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()`函数；而对于连续性的大批量数据交互，则建议采用循环缓存机制配合回调函数的方式来进行更精细的操作管理[^3]。 ```c /* 回调函数声明 */ void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){ // 当DMA完成发送后触发该事件... } void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){ // 接收到新数据包后的响应动作... } ```