stm32平衡小车物料

<think>嗯，用户想要查找STM32平衡小车的物料清单和硬件组件。首先，我需要回顾之前的引用内容，看看有没有相关的信息。引用[1]提到的是基于STM32C6T6的智能小车设计，包括自动寻迹、避障和无线控制，里面提到了L298N电机驱动、灰度循迹模块、电源模块等。引用[2]则是关于多模态智能小车的物料清单，包含STM32F103C8T6、TB6612电机驱动、蓝牙模块、超声波模块等，价格也有详细列表。不过用户现在需要的是平衡小车，不是普通的寻迹或避障小车，所以可能需要不同的传感器和控制组件。 平衡小车的关键在于保持平衡，所以需要陀螺仪和加速度计，通常会用MPU6050这样的模块来检测倾角。电机方面，可能需要直流电机加上编码器来反馈转速，这样可以通过PID控制调整电机的转速以维持平衡。主控芯片方面，STM32F103系列比较常见，比如C8T6或者C6T6，因为它们有足够的PWM和定时器资源。电机驱动模块，TB6612或L298N都是常用的，不过TB6612效率更高一些。电源部分，平衡小车可能需要锂电池，比如7.4V的，配合稳压模块给主控和传感器供电。 用户之前的引用里提到的物料清单中，没有MPU6050，但平衡小车必须要有这个。所以需要补充陀螺仪模块。另外，编码器可能也是必要的，用于电机的闭环控制。结构件方面，可能需要更坚固的车架，因为平衡小车通常是两轮的，需要更好的稳定性。电池可能需要更高电压，比如12V，但得看电机的要求。此外，可能还需要蓝牙或无线模块用于远程控制或数据传输。 需要检查用户提供的引用是否有相关组件，比如引用[1]中的STM32C6T6核心板、L298N电机驱动、电源转换模块，这些可能适用。引用[2]中的TB6612、蓝牙模块、稳压模块也可以参考。但平衡小车特有的部件如MPU6050和编码器需要额外添加。另外，用户可能需要物料的价格，但引用中的价格可能不完全适用，需要调整或说明。 总结一下，平衡小车的硬件清单应该包括主控、电机驱动、陀螺仪、编码器、电机、电池、车架、稳压模块、无线模块（可选）、调试工具等。需要确保每个组件的功能描述清晰，并参考已有的引用内容，适当调整。可能还需要提醒用户注意电源电压匹配，电机的扭矩是否足够，以及PID算法的实现。如果有遗漏的组件，比如电阻、电容等辅助元件，可能需要补充，但用户可能只需要主要部件。最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解如何选型或优化设计。</think>### STM32平衡小车硬件组件清单及说明 根据平衡小车的核心需求（姿态感知+运动控制），结合参考设计中的硬件选型原则，以下是典型的物料清单及功能说明： --- #### 一、核心控制模块 1. **主控芯片** - **STM32F103C8T6**（推荐）或 **STM32F103C6T6** - 支持12位ADC、多路PWM输出和定时器，用于电机控制与传感器数据采集[^1][^2] - 价格参考：约¥41.26（C8T6）[^2] 2. **姿态传感器** - **MPU6050六轴传感器**（必需） - 集成陀螺仪+加速度计，实时检测车身倾角，核心平衡控制依据 - 价格参考：¥8~15 --- #### 二、动力系统 1. **直流减速电机** - 推荐型号：**TT马达**或 **N20金属齿轮电机**（带编码器接口） - 需选择高扭矩型号（减速比1:90以上），搭配编码器实现闭环控制 - 价格参考：¥15~30/个（共需2个） 2. **电机驱动模块** - **TB6612** 或 **L298N** - TB6612效率更高（支持双路1.2A输出），L298N成本更低（需加散热片）[^1][^2] - 价格参考：¥7~27 --- #### 三、电源系统 1. **锂电池组** - 推荐 **7.4V 18650锂电池组**（2节串联） - 容量建议≥2000mAh，需匹配电机电压需求 2. **电源转换模块** - **LM2596降压模块**（输入12V→输出5V/3.3V） - 为STM32、传感器等低压器件供电[^1] - 价格参考：¥7.92 --- #### 四、辅助组件 1. **车体结构** - 双层亚克力底盘（尺寸约15×10cm） - 需预留电机、电池固定孔位 - 价格参考：¥23.90[^2] 2. **无线通信模块**（可选） - **HC-05蓝牙模块** 或 **ESP8266 WiFi模块** - 用于手机/PC端调试与控制 - 价格参考：¥18.01（蓝牙）[^2] 3. **调试工具** - ST-Link V2下载器、0.96寸OLED屏（显示实时姿态数据） --- #### 五、总成本估算 | 类别 | 典型价格范围（元） | |------------|------------------| | 主控与传感器 | ¥50~70 | | 动力系统 | ¥60~100 | | 电源与结构 | ¥40~60 | | 其他 | ¥20~50 | | **总计** | **¥170~280** | --- ###