stm32h750 adc采集
时间: 2025-06-13 21:44:19 浏览: 15
### STM32H750 ADC 数据采集教程与示例代码
STM32H750微控制器的ADC模块功能强大,支持多种模式和配置选项。以下是一个完整的数据采集流程,包括初始化、中断服务程序和DMA传输配置。
#### 1. ADC 初始化配置
在使用ADC进行数据采集之前,需要对ADC模块进行初始化配置。以下是`MX_ADC_Init`函数中的关键配置代码:
```c
hadc1.Instance = ADC1; // 选择ADC1实例
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // 设置时钟分频器
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设置分辨率为12位
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 禁用外部触发
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 设置转换通道数量为1
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
// 初始化失败处理
}
```
上述代码中,ADC的采样频率和分辨率被设置为同步时钟分频4和12位模式[^2]。
#### 2. 中断服务程序设计
为了响应ADC转换完成事件,可以使用中断服务程序(ISR)。以下是一个典型的ADC中断服务程序实现:
```c
void ADC_IRQHandler(void) {
if (__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC) != RESET) { // 检查转换完成标志
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取转换值
// 在这里可以添加将adc_value转换为具体值的代码
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC); // 清除中断标志位
}
}
```
此代码片段展示了如何通过检查`ADC_FLAG_EOC`标志来判断转换是否完成,并清除相应的中断标志[^1]。
#### 3. DMA 传输配置与优化
为了提高数据采集效率,建议使用DMA进行数据传输。以下是DMA配置的关键步骤:
```c
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; // 配置DMA通道
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不递增
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; // 半字对齐
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; // 半字对齐
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) {
// 初始化失败处理
}
__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); // 将DMA与ADC关联
```
通过启用循环模式和半字对齐,DMA能够高效地将ADC采集的数据存储到指定的内存缓冲区中[^1]。
#### 4. 示例代码整合
以下是一个完整的示例代码,结合了初始化、中断和DMA配置:
```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
// ADC初始化
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
// DMA初始化
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
// 启动ADC并启用DMA
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_buffer, BUFFER_SIZE);
while (1) {
// 主循环
}
}
void ADC_IRQHandler(void) {
if (__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC) != RESET) {
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);
}
}
```
此代码实现了基于STM32H750的ADC数据采集功能,同时结合了DMA传输以提高性能[^1]。
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