stm32HAL库红外测温

### STM32 HAL库实现红外测温功能 #### 系统概述 基于STM32的红外体温计设计通常依赖于硬件模块（如红外传感器）以及软件部分来完成数据采集、处理和显示等功能。通过使用STM32 HAL库，可以简化开发流程并提高代码可移植性和易维护性[^1]。 以下是利用STM32 HAL库实现红外测温的核心方法及其示例代码： --- #### 软件架构与核心逻辑 为了实现红外测温功能，主要分为以下几个方面： - **初始化配置**：包括GPIO、I2C/SMBUS通信接口以及其他外设的初始化。 - **温度读取**：通过SMBUS/I2C协议从红外传感器获取原始数据，并将其转换为实际温度值。 - **数据显示**：将计算得到的温度值以适当形式展示给用户，例如OLED屏幕或其他显示设备。 具体实现如下所示： --- #### 初始化配置 在`main.c`文件中的`MX_GPIO_Init()`函数之后，需调用自定义的初始化函数用于设置相关参数。这里假设采用的是MLX90614红外传感器并通过SMBUS总线与其交互，则需要先启用对应外设时钟并配置好相应的引脚模式。 ```c void MX_SMBUS_Init(void){ hi2c.Instance = I2C1; // 定义使用的I2C实例 hi2c.Init.Timing = 0x20A0BDBD; hi2c.Init.OwnAddress1 = 0xFF; hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if(HAL_I2C_Init(&hi2c)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 此段代码完成了针对指定型号MCU上的特定外设资源分配工作[^2]。 --- #### 温度读取 下面给出一个简单的温度读取函数模板，该函数负责向目标地址发送请求命令字节序列，并接收返回的数据包解析成最终结果。 ```c float SMBus_ReadTemp(){ uint8_t data[2]; float tempValue=0.0f; HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c,(uint16_t)(MLX90614_ADDR<<1), CMD_READ_TEMP, sizeof(CMD_READ_TEMP)-1 , HAL_MAX_DELAY); if(status != HAL_OK) return -255.0f;//错误标志 status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c,(uint16_t)((MLX90614_ADDR<<1)+1),data,sizeof(data)-1,HAL_MAX_DELAY); if(status!=HAL_OK)return -255.0f;//错误标志 int16_t raw_temp=((int16_t)data[0]<<8)|((int16_t)data[1]); tempValue=(raw_temp*0.02)-(273.15); return tempValue; } ``` 上述过程实现了基本的功能需求即周期性的查询当前环境下的物体表面温度数值[^2]。 --- #### 数据显示 最后一步就是把测量出来的温度信息呈现出来供观察者查看，在本案例里我们选用了一款小型图形液晶屏作为终端界面载体之一。 ```c char String_Value[20]; while (1) { Tem = SMBus_ReadTemp(); sprintf(String_Value,"T=%.1f C",Tem); OLED_ShowStr(0,0,String_Value,2); HAL_Delay(3); } ``` 以上片段展示了如何连续不断地更新屏幕上所反映的实际状况变化情况[^2]。 --- ### 注意事项 当实际操作过程中遇到任何异常情形均应妥善加以捕获记录以便后续排查解决；另外考虑到不同品牌规格之间可能存在细微差异之处所以在正式投产前务必经过充分验证测试环节再投入批量生产阶段。