qgc地面站ubt20下载安装
时间: 2025-02-20 12:36:08 浏览: 71
### QGroundControl (QGC) 地面站 UBUNTU 20.04 下载与安装教程
#### 准备工作
为了顺利安装 QGroundControl,在开始之前需确认已准备好如下环境:
- 已经成功安装 Ubuntu 20.04 操作系统[^1]。
- 系统已经连接至互联网。
#### 更新软件包列表
在执行任何新的软件安装前,建议先刷新本地的 APT 软件源缓存以获取最新的软件版本信息:
```bash
sudo apt-get update
```
#### 安装必要的依赖库
QGroundControl 可能会依赖一些特定的库来正常运行。可以通过下面命令一次性安装这些必需项:
```bash
sudo apt-get install qt5-default qtcreator libqt5serialport5-dev qtmultimedia5-essential cmake git wget -y
```
#### 获取 QGroundControl 应用程序
有两种方式可以得到 QGroundControl 的二进制文件:
##### 方法一:直接下载预编译好的 .AppImage 文件
访问官方 GitHub 发布页面找到最新稳定版链接并下载对应的 AppImage 文件:
```bash
wget https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/download/v4.1.1/QGroundControl.AppImage
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
```
这种方法最为简便快捷,适合大多数用户使用。
##### 方法二:从源码构建(适用于开发者)
对于希望参与开发或是定制化需求较高的用户来说,则可以选择克隆仓库后自行编译的方式获得应用:
```bash
git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git ~/qgroundcontrol
cd ~/qgroundcontrol
mkdir build && cd $_
cmake ..
make -j$(nproc)
```
完成上述操作之后即可启动应用程序进行测试验证。
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