hal库实现呼吸灯

### 实现STM32 HAL库呼吸灯效果 要通过STM32 HAL库实现LED的呼吸灯效果，可以利用定时器的PWM功能来调节LED亮度。以下是具体方法： #### 配置步骤概述 1. **初始化GPIO引脚** 使用STM32CubeMX工具配置GPIO引脚作为输出模式，并将其连接至LED电路[^2]。 2. **设置定时器为PWM模式** 在STM32CubeMX中选择合适的定时器（如TIM2），并将其配置为PWM输出模式。设定所需的频率和初始占空比[^4]。 3. **编写代码逻辑** 编写C语言代码，在主循环中动态改变PWM信号的占空比，从而模拟LED逐渐变亮再逐渐熄灭的效果。这可以通过增加或减少PWM占空比的方式完成[^5]。 #### 示例代码 下面是一个简单的代码示例，展示如何使用HAL库创建呼吸灯效果： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量用于存储当前占空比 uint16_t dutyCycle = 0; int direction = 1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); // 开启定时器2 PWM通道2 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); while (1) { // 动态调整占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle); if ((dutyCycle >= 100) || (dutyCycle <= 0)) direction *= -1; // 反转方向 dutyCycle += direction; // 增加或减少占空比 HAL_Delay(20); // 控制变化速度 } } /** * @brief 初始化TIM2为PWM模式 */ static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7999; // 设置预分频器值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; // 初始脉冲宽度设为零 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2); } ``` 上述代码实现了基本的呼吸灯效果，其中`dutyCycle`变量控制着PWM信号的占空比，而`direction`决定了占空比的变化趋势（增大还是减小）。每次进入主循环时都会更新该值，并调用`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`函数修改比较寄存器的内容以达到平滑过渡的目的。 #### 调试建议 为了验证实际产生的PWM波形是否符合预期，可借助Keil自带的虚拟示波器功能观察输出端口上的电平变化情况。 ---