rk3326设备树添加按键节点

在rk3326设备树中，将GPIO2_PA6配置成按键节点需要进行以下操作： 1. 打开rk3326设备树文件，一般为"rockchip/rk3326.dtsi"或"rockchip/rockpi-s.dtsi"。 2. 在文件中找到GPIO2_PA6对应的节点，一般为"gpio@ff790000"。 3. 添加按键节点配置，如下所示： ``` gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; button1 { label = "button1"; gpios = <&gpio2 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_POWER>; }; }; ``` 其中，"button1"为按键名称，"gpios"指定了GPIO2_PA6的引脚号和电平触发方式，"linux,code"指定了按键对应的Linux键值。 4. 保存设备树文件并重新编译生成设备树二进制文件（.dtb），并将新的设备树文件烧录到设备中。 5. 在Linux系统中加载新的设备树文件，如： ``` $ sudo cp /boot/rockchip/rk3326-rockpi-s.dtb /boot/rockchip/rk3326-rockpi-s.dtb.bak $ sudo cp /path/to/new/dtb /boot/rockchip/rk3326-rockpi-s.dtb $ sudo reboot ``` 6. 在Linux系统中通过/sys/class/gpio/目录或input子系统查看新添加的按键节点。

<think>嗯，用户问的是如何在设备树的GPIO节点中将13脚和12脚复用为GPIO。首先，我需要回忆一下设备树（Device Tree）的基本结构，特别是关于GPIO的部分。设备树用于描述硬件配置，GPIO的配置通常在pinctrl子系统中处理。 用户提到的13脚和12脚，可能指的是某个具体芯片的引脚编号，比如树莓派的BCM编号或者某个SoC的引脚。不过，设备树中的引脚配置通常使用控制器和偏移量来表示。比如，对于i.MX系列的SoC，通常会有一个pinctrl控制器，每个引脚组有不同的偏移量。用户需要确定这两个引脚对应的GPIO控制器和引脚号。 接下来，复用为GPIO通常涉及到引脚复用功能的配置。在设备树中，这通常通过pinctrl节点来设置。需要创建一个pinctrl子节点，指定引脚的复用功能为GPIO，并配置其他属性如上拉、下拉、驱动能力等。 例如，在i.MX6UL的芯片中，配置某个引脚为GPIO可能需要这样写： pinctrl_mygpio: mygpio-grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x13059 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x13059 >; }; 这里，MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18是将UART1_CTS_B引脚复用为GPIO1_IO18，后面的0x13059是配置电气属性。用户需要根据自己使用的SoC的文档找到对应的宏定义和配置值。 另外，用户需要确认具体的SoC型号，因为不同厂商的配置方式可能不同。比如，Rockchip的RK3399和TI的AM335x在设备树中的配置方式会有差异。因此，查阅相关SoC的参考手册或引脚复用表是必要的。 然后，在具体的设备节点中引用这个pinctrl配置。比如，如果用户要配置一个GPIO控制器下的这两个引脚，可能需要这样： &gpio1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_mygpio>; // 其他配置 }; 或者，如果用户是在某个外设节点下配置这两个GPIO，比如LED或按键，可能需要在该节点下添加pinctrl引用。 用户可能遇到的常见问题包括引脚编号的混淆（物理引脚 vs SoC内部编号）、复用功能的选择是否正确，以及电气属性配置是否合适。需要提醒用户参考具体芯片的数据手册，确认引脚的功能复用选项和正确的寄存器配置值。 此外，需要确认GPIO的bank和编号是否正确。比如，GPIO1_IO18表示的是GPIO控制器1的第18号引脚。用户需要将13脚和12脚转换为对应的控制器和偏移量。如果用户使用的是类似树莓派的Broadcom芯片，可能需要使用BCM编号，但设备树中的表示方式可能不同，需要查阅对应的文档。 总结步骤应该是： 1. 确定SoC型号，查找对应的引脚复用表格。 2. 找到12脚和13脚对应的SoC内部引脚名称和GPIO控制器及偏移量。 3. 在设备树中创建或修改pinctrl节点，配置这两个引脚为GPIO功能，并设置电气属性。 4. 在需要使用这些GPIO的设备节点中引用该pinctrl配置。 5. 编译设备树并更新，测试配置是否正确。 可能还需要提醒用户注意引脚的电气特性，比如上拉、下拉、驱动强度等，根据实际应用场景配置。另外，检查是否有其他设备节点占用了相同的引脚，避免冲突。</think>在设备树中配置GPIO引脚复用需遵循以下步骤，以12脚和13脚为例： 1. **定位引脚功能定义** - 查阅芯片手册确定物理引脚对应的： - GPIO控制器编号（如gpio0/gpio1） - 引脚在控制器中的偏移量（如pin12对应gpio1_io28） - 复用功能编码（如IOMUXC寄存器值） 2. **创建pinctrl子节点** ```dts pinctrl_gpio_group: gpio-group { fsl,pins = < /* 格式：复用宏 + 电气属性 */ MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15 0x000010A0 /* 12脚 */ MX6UL_PAD_ENET2_CRS__GPIO2_IO16 0x000010A0 /* 13脚 */ >; }; ``` （注：MX6UL开头的宏需要替换为实际芯片的宏定义） 3. **配置电气属性**（以i.MX为例）： - 0x000010A0表示： - 0x0: 软件输入on - 0x10: 100K Ohm上拉 - 0xA0: 驱动强度中等速度 4. **应用配置到设备节点** ```dts &iomuxc { your-device-node { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_group>; // 其他设备属性... }; }; ``` 5. **GPIO使用验证**（可选）： ```dts gpio-leds { compatible = "gpio-leds"; led1 { label = "gpio12-led"; gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 控制器2的第15脚 linux,default-trigger = "heartbeat"; }; }; ``` 注意事项： 1. 不同芯片厂商的配置方式差异较大（NXP使用fsl,pins，Rockchip使用rockchip,pins） 2. 必须通过芯片手册确认： - 正确的引脚复用宏定义 - 电气属性寄存器的位域定义 3. 使用dtc工具验证设备树语法：`dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts` 典型错误排查： 1. 引脚冲突：检查其他节点是否占用了相同引脚 2. 电气属性不匹配：测量实际电压/电流是否符合预期 3. 驱动未加载：dmesg | grep pinctrl查看配置是否生效 建议通过示波器测量引脚电平变化，验证GPIO复用是否成功。