rtdetr-r18网络结构详解带代码
时间: 2024-11-14 16:23:30 浏览: 780
RTDetr (Real-Time Detection Transformer) 是一种基于Transformer架构的实时目标检测模型,特别适用于视频目标检测任务。R18通常指的是ResNet-18,它是其中的一个版本,它作为基础特征提取器。RTDetr-R18结合了Transformer的自注意力机制和卷积神经网络的优点,用于捕捉物体的全局上下文信息。
网络结构大致包括以下几个部分:
1. **输入处理**:视频帧首先通过预处理,如缩放、归一化等步骤进入网络。
2. **ResNet-18 backbone**:ResNet-18负责提取低级到高级的视觉特征。它包含一系列残差块,每个块包含两个卷积层,可以高效地处理图像特征。
3. **Feature Pyramid Network (FPN)**:用于生成多尺度的特征图,这有助于检测不同大小的目标。
4. **Spatial-Temporal Attention Module (STAM)**:这是RTDetr的独特之处,它引入了时空注意力机制,对来自不同时间步的帧进行融合,增强对动作和运动的理解。
5. **Detection Heads**:通常有两个,一个是用于预测物体的位置(Box Regressor)、类别(Class Classifier)和置信度(Objectness Score),另一个可能用于跟踪(如Track Head)。
6. **Transformer Encoder**:在这个阶段,使用自注意力机制和前馈神经网络(FFN)来进一步整合和分析特征,提高跨帧的依赖理解。
7. **Decoder and Prediction**:解码器将来自编码器的信息转换成最终的检测结果,包括框的位置、类别以及可能的额外信息。
在实际代码中,你可能会看到这样的伪代码片段:
```python
class RTDETR(nn.Module):
def __init__(self, resnet18_backbone):
super().__init__()
self.backbone = resnet18_backbone
# 添加其他模块如FPN、STAM、检测头...
# ...
def forward(self, video_frames):
features = self.backbone(video_frames)
feats_fpn = self.fpn(features)
feats_stam = self.stam(feats_fpn)
boxes, classes, scores = self.decoder(feats_stam)
return boxes, classes, scores
# 实例化网络并传入ResNet-18实例
model = RTDETR(resnet18(pretrained=True))
```
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