WARNING: disk usage in log directory [/home/vehicle2/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command.如何解决
时间: 2024-10-11 18:12:52 浏览: 180
当你的ROS日志目录 `/home/vehicle2/.ros/log` 的磁盘使用量超过1GB时,会收到这个警告提示。这表明存储空间快满了,可能会导致性能下降或者影响其他功能的正常运行。以下是使用`rosclean`命令来解决这个问题的步骤:
1. 首先,确保你已经登录到了相应的ROS工作空间,也就是`/home/vehicle2`工作区。
2. 打开终端,并运行以下命令来清理日志:
```
rosnode run rosclean --log-directory /home/vehicle2/.ros/log
```
这里指定了需要清理的日志目录。如果想删除所有内容,可以使用 `--all` 参数替换 `--log-directory`。
3. 确认清理:`rosclean`会显示即将删除的文件列表,确认无误后按 Enter 键开始清理。
4. 清理完成后,你可以再次检查 `/home/vehicle2/.ros/log` 目录的磁盘使用情况,看看是否已经降低到合适的范围内。
如果经常遇到这种情况,可以定期使用`rosclean`,或者调整日志保留策略,比如限制每个主题的日志保存时间或者大小。
相关问题
WARNING: disk usage in log directory [/home/nvidia/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command.
这是一个警告信息,意思是你的ROS日志目录已经占用了超过1GB的磁盘空间,建议你使用rosclean命令来清理日志。rosclean命令可以删除过期的ROS日志文件,释放磁盘空间。你可以使用以下命令来清理ROS日志:
```
rosclean check
rosclean purge
```
第一个命令将列出可以删除的过期日志文件,第二个命令将删除这些文件。注意,在执行删除操作之前,请确保您不需要这些日志文件的任何信息。
WARNING: disk usage in log directory [/home/ijun/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command.
这个警告信息是ROS系统在运行过程中检测到您的计算机上ROS日志目录的磁盘使用量已经超过了1GB,建议您使用rosclean命令来清除过期的日志文件。
rosclean命令是ROS提供的一个工具,用于清除ROS系统生成的过期日志文件和缓存文件。您可以使用以下命令清除过期的ROS日志文件:
```
rosclean check
```
该命令将列出所有可以清除的过期日志文件,您可以使用以下命令清除它们:
```
rosclean purge
```
该命令将清除所有过期的ROS日志文件。
使用rosclean命令可以及时清除过期的ROS日志文件,可以避免日志文件过多导致磁盘空间不足。
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