一质点做简谐运动,其振动方程为y=Acos(wt+Π/2),则该物体在t=0时刻与t=T/8(T为振动周期)时刻的动能之比为
时间: 2023-06-06 12:08:32 浏览: 305
动能与振幅的平方成正比,因此动能之比为:
(K_0/K_{T/8}) = (A*cos(0))^2/(A*cos(T/8*2π/4))^2 = 1/cos^2(T/8*π/2)
其中,“/”代表除号。
相关问题
解释这段代码:% theta2=i/150*2*pi; % phi=i/150*pi; x=x0+R*cos(i); y=y0+R*sin(i); % theta1=atan2(y,x); theta1=acos(x/sqrt(x*x+y*y)); c=sqrt(x*x+y*y); % 末端到原点的距离 theta3=acos((c*c+a*a-b*b)/(2*a*c)); theta2=theta1-theta3; % 关节1 角度 phi=pi-acos((a*a+b*b-c*c)/(2*a*b)); %关节2角度 aimTheta(end+1)=theta2; aimPhi(end+1)=phi;
这段代码是用来计算机械臂末端在三维空间中的位置和姿态角的。其中,theta2和phi是关节2和关节3的角度,x和y是机械臂末端在平面坐标系上的坐标,x0和y0是机械臂的起始坐标,R是机械臂的长度。theta1是关节1的角度,根据末端坐标计算得出。c是末端到原点的距离,a和b是机械臂的两个关键长度。theta3和phi分别是关节1和关节2的角度,根据余弦定理计算得出。最后,aimTheta和aimPhi分别是关节2和关节3的目标角度。
J2 = ((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x)^2)/6; J3 = x.*y.*z-(x+y+z).*(x.*y+y.*z+z.*x)./3+(2.*(x+y+z)^3)./27; poxi = (3*sqrt(3)*J3)./(2.*J2.^(3/2)) ; lodean = acos(poxi)./3; LodAnPara = (3.*tan(lodean)-sqrt(3))./(tan(lodean)+sqrt(3)); %% cond1 为Mises 准则 cond1 = Misestress == sqrt(3.*J2); %% cond2 为应力三轴度 cond2 = (x + y+z)/3/sqrt(3.*J2) == Triaxia; %% plane strain tensile = sqrt(3)/3; %% cond3为 kexi = cos(3seta)=(3sqrt(3)J3)/(2J2^(3/2)) 详情参照Lou2020 Paper cond3 = lodean == 0; conds = [cond1 cond2 cond3]; 求解时给函数cond3设置容差
好的,您的问题是关于给函数cond3设置容差的。我理解您的意思是,在使用conds这个条件向量求解时,要对cond3设置一个容差值。如果我的理解有误,请您指出。
针对您的问题,我建议使用matlab中的tolerance函数来设置容差值。tolerance函数可以生成一个容差对象,用于判断两个数之间是否相差不大于容差值。您可以将容差对象作为第三个参数传递给conds向量,以实现对cond3的容差设置。具体代码如下:
tol = 1e-6; % 设置容差值
t = tolerance(tol); % 生成容差对象
conds = [cond1 cond2 t(cond3)]; % 对cond3设置容差
这样,当求解过程中cond3的误差小于容差值tol时,就会被认为是满足条件的。希望能对您有所帮助。
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