用c语言写一段基于ESP32的MQ2烟雾传感器+INA和INB的风扇转动测试代码

<think>好的，我现在需要帮用户找一个基于C语言的ESP32示例代码，用来控制MQ2烟雾传感器并通过INA和INB引脚驱动风扇转动。首先，我得理清楚用户的需求：他们想用ESP32的C语言代码，连接MQ2传感器检测烟雾，然后根据检测结果控制风扇的转动，而风扇的控制是通过INA和INB这两个引脚实现的，可能涉及到电机驱动，比如H桥电路。 首先，我需要回忆MQ2传感器的工作原理。MQ2是一个模拟传感器，输出模拟电压信号，随着烟雾浓度的增加，电压值会升高。ESP32有ADC功能，可以用来读取模拟信号。接下来，用户提到INA和INB引脚驱动风扇，这通常是指通过H桥电路控制电机的方向，所以可能需要设置这两个引脚为数字输出，控制高低电平来使电机正转或停止，或者反转。但通常风扇可能只需要单向转动，所以可能只需控制使能引脚，而INA和INB可能用来控制方向，或者其中一个是使能，另一个是方向。不过常见的H桥控制需要两个引脚来控制方向，比如INA高电平，INB低电平，或者相反。但如果是简单的风扇控制，可能只需一个引脚控制转速，但用户明确提到INA和INB，所以可能需要配置这两个引脚的状态。 接下来，我需要考虑ESP32的C语言开发环境。用户引用中提到了ESP-IDF的环境搭建，所以示例代码应该基于ESP-IDF框架。需要用到ADC读取，以及GPIO控制。用户提供的引用[2]提到ADC DMA的使用，但这里可能只需要单次读取，不需要DMA。不过可能需要配置ADC的参数，比如衰减、位宽等。 然后，代码结构方面，需要初始化ADC通道（比如ADC1的通道0，对应GPIO36），设置GPIO的INA和INB为输出模式。然后在主循环中读取ADC的值，判断是否超过阈值，如果超过，则开启风扇，否则关闭。 需要注意的是，MQ2的输出可能需要校准，或者设置一个合适的阈值来判断是否有烟雾。用户可能需要根据实际情况调整这个阈值。 另外，关于风扇的控制逻辑，假设INA和INB控制电机的转动方向，但如果是单纯开启和关闭，可能需要将其中一个引脚设为高，另一个设为低，或者两者都设为低或高，具体取决于驱动电路的设计。例如，INA=高，INB=低，可能让电机正转；而两者都低则停止。但需要确认具体的电机驱动模块的接线方式。假设用户使用的是常见的L298N之类的H桥驱动模块，那么控制方式可能为：INA=高，INB=低，开启风扇；两者同为低则停止。 因此，示例代码的大致步骤应该是： 1. 配置ADC，初始化GPIO引脚（INA和INB为输出）。 2. 在循环中读取ADC值。 3. 比较ADC值与阈值，决定是否开启风扇。 4. 控制GPIO输出状态以驱动风扇。 需要检查是否有相关的头文件引用，比如driver/adc.h，driver/gpio.h，以及freertos/task.h等。 然后，可能还需要考虑电压转换的问题，ESP32的ADC输入范围是0-3.3V，而MQ2的输出可能在这个范围内，但需要确认传感器的输出是否匹配，否则可能需要分压电路。 在代码示例中，需要设置ADC的通道、衰减等参数。例如，使用adc1_config_width和adc1_config_channel_atten函数进行配置。 最后，用户可能需要根据实际硬件连接调整GPIO引脚编号，比如INA和INB可能连接到不同的GPIO，比如GPIO12和GPIO13等，需要根据实际情况修改。 可能还需要添加延时，比如在循环中使用vTaskDelay来间隔读取传感器数据，防止过于频繁的读取。 综上，我需要编写一个基于ESP-IDF的C语言代码示例，包含初始化ADC和GPIO，循环读取并控制风扇。同时，需要指出代码中的关键点，比如阈值设置、引脚配置，以及可能的校准步骤。此外，用户可能需要了解如何设置开发环境，但引用[4]提到有相关教程，可能需要引导用户参考。</think>### ESP32控制MQ2烟雾传感器及驱动风扇的C语言示例代码 #### 硬件连接 1. **MQ2传感器**： - `VCC`接3.3V - `GND`接GND - `AO`（模拟输出）接ESP32的`GPIO36`（ADC1_CH0） 2. **风扇驱动模块（如L298N）**： - `INA`接ESP32的`GPIO12` - `INB`接ESP32的`GPIO13` - 风扇电源接外部电源（注意电压匹配） #### 代码实现 ```c #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/adc.h" #include "driver/gpio.h" // 硬件配置 #define ADC_CHANNEL ADC1_CHANNEL_0 // GPIO36 #define INA_PIN GPIO_NUM_12 #define INB_PIN GPIO_NUM_13 #define ADC_THRESHOLD 2000 // 需根据实际校准调整 void app_main() { // 初始化ADC adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); // 12位精度 adc1_config_channel_atten(ADC_CHANNEL, ADC_ATTEN_DB_11); // 衰减11dB (量程0-3.1V) // 初始化GPIO gpio_set_direction(INA_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_direction(INB_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(INA_PIN, 0); gpio_set_level(INB_PIN, 0); while (1) { int adc_value = adc1_get_raw(ADC_CHANNEL); printf("ADC Value: %d\n", adc_value); if (adc_value > ADC_THRESHOLD) { // 开启风扇（假设INA=高电平，INB=低电平） gpio_set_level(INA_PIN, 1); gpio_set_level(INB_PIN, 0); printf("Fan ON\n"); } else { // 关闭风扇 gpio_set_level(INA_PIN, 0); gpio_set_level(INB_PIN, 0); printf("Fan OFF\n"); } vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 每秒读取一次 } } ``` #### 关键说明 1. **ADC校准**： MQ2传感器的输出需通过实验确定阈值`ADC_THRESHOLD`，建议在洁净空气中和烟雾环境中分别记录ADC值，取中间值[^2]。 2. **GPIO控制逻辑**： - `INA=1, INB=0`：风扇正转 - `INA=0, INB=0`：风扇停止 （若需反转，可设置为`INA=0, INB=1`） 3. **硬件安全**： 若风扇功率较大，需使用继电器或MOSFET隔离控制，避免直接通过GPIO驱动[^4]。