ubuntu安装地面站
时间: 2023-10-30 07:59:20 浏览: 167
安装Ubuntu地面站的过程如下：
1. 首先，在以下链接中下载QGroundControl的适用版本：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases。你可以选择最新版本，比如3.5.2版本，或者根据你的需求选择其他版本。
2. 下载完成后，解压.tar.bz2文件。
3. 打开终端，安装必要的依赖项。使用以下命令：
```
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
```
4. 接下来，为脚本添加执行权限。使用以下命令：
```
sudo chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh
```
5. 在刚刚建立ubuntu_sim_common_deps.sh的目录下，执行以下命令来安装依赖项：
```
source ubuntu_sim_common_deps.sh
```
这样，你就成功地在Ubuntu上安装了地面站。请确保按照提供的步骤进行操作，以确保正确安装地面站。
相关问题
ubuntu安装qgc地面站
### 在 Ubuntu 上安装 QGroundControl 地面站的详细指南
在 Ubuntu 系统上安装 QGroundControl 地面站软件，需要执行一系列步骤以确保依赖项正确配置并赋予应用程序执行权限。以下是完整的安装过程：
#### 1. 配置用户权限
在安装 QGroundControl 之前，需要将当前用户添加到 `dialout` 用户组，以便能够访问串口设备。此外，移除可能干扰串口通信的 `modemmanager` 软件包：
```bash
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
```
此操作确保无人机或飞行控制器可以通过串口与地面站进行通信[^1]。
#### 2. 安装必要的依赖项
为了支持视频流和其他功能，需要安装以下依赖项：
```bash
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
```
这些依赖项包括 GStreamer 插件、FUSE 文件系统支持以及 Qt GUI 库，它们是运行 QGroundControl 所必需的[^2]。
#### 3. 下载 QGroundControl
可以从官方网站下载最新版本的 QGroundControl，或者使用网盘链接下载特定版本。以下是两种方法：
- **官方下载地址**: [QGroundControl Download](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html)
- **网盘链接**: 提供了多个版本的 QGroundControl，具体链接为：[网盘链接](#)，提取码为 `cnfb`[^1]。
#### 4. 授权并运行 QGroundControl
下载完成后，进入文件所在目录，并执行以下命令以赋予文件执行权限并启动程序：
```bash
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
```
如果希望双击运行 AppImage 文件，则可以将其放置在常用目录中，并通过文件管理器直接启动[^2]。
#### 注意事项
- 如果遇到权限问题，请确保当前用户已重新登录以使 `dialout` 组更改生效。
- 某些旧版本的 Ubuntu 可能需要额外安装 `libxcb-cursor0` 或其他兼容性库[^3]。
```python
# 示例代码（非必要）
print("QGroundControl 已成功启动")
```
ubuntu18.04安装地面站
要在Ubuntu 18.04上安装地面站(QGC)，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，您需要下载并安装必要的依赖项。您可以使用以下命令为脚本添加权限：
sudo chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh
2. 然后，在您刚刚建立ubuntu_sim_common_deps.sh的目录下，执行以下命令：
source ubuntu_sim_common_deps.sh
这将安装地面站所需的依赖项。
3. 然而，需要注意的是，QGC地面站官方最新的版本只支持Ubuntu 20.04。如果您使用的是Ubuntu 18.04，您需要选择一个适合的老版本进行使用。
4. 您可以进入QGC的不同版本下载链接，并选择一个适合Ubuntu 18.04的版本。例如，您可以选择版本4.1.2作为您的安装版本。
请注意，根据您的具体需求和系统配置，可能会有其他安装步骤或需求。所以，请确保仔细阅读并遵循官方文档或相关资源中提供的安装指南。
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2. **通用数据连接池的概念**：
当提到“通用数据连接池”时，它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库（如MySQL、Oracle等），而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议，使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。
3. **连接池的优点**：
- **提升性能**：由于数据库连接创建是一个耗时的操作，连接池能够减少应用程序建立新连接的时间，从而提高性能。
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- **BoneCP**：一个高性能的开源Java数据库连接池。
- **Druid**：阿里巴巴开源的一个数据库连接池，提供了对性能监控的高级特性。
8. **连接池的管理与监控**：
为了保证连接池的稳定运行，开发者需要对连接池的状态进行监控，并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。
9. **连接池的配置和优化**：
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10. **连接池的应用案例**：
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解
从给定文件中我们可以提取以下IT知识点：
### 标题知识点
#### "ASP系统篇"
- **ASP技术介绍**：ASP（Active Server Pages）是一种服务器端的脚本环境，用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合，使用VBScript或JavaScript等语言编写代码，以实现网页内容的动态生成。
- **ASP技术特点**：ASP适用于小型到中型的项目开发，它可以与数据库紧密集成，如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM（Component Object Model）对象，使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。
#### "深度学习网址导航系统"
- **深度学习概念**：深度学习是机器学习的一个分支，通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式，以实现对数据的高级抽象和学习。
- **系统功能与深度学习的关系**：该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术，以提供更智能、自动化的服务。然而，根据描述内容，实际上系统并没有直接使用深度学习技术，而是提供了一个传统的网址导航服务，可能是命名上的噱头。
### 描述知识点
#### "全后台化管理，操作简单"
- **后台管理系统的功能**：后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务，如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好，操作简便，以适应不同技术水平的用户。
#### "栏目无限分类，自由添加，排序，设定是否前台显示"
- **动态网站结构设计**：这意味着网站结构具有高度的灵活性，支持创建无限层级的分类，允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。
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#### "网站在线提交、审阅、编辑、删除"
- **内容管理系统的功能**：该系统提供了一个内容管理平台，允许用户在线提交内容，由管理员进行审阅、编辑和删除操作。
#### "站点相关信息后台动态配置"
- **动态配置机制**：网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息，如网站设置、参数调整等，从而实现快速的网站维护和更新。
#### "自助网站收录，后台审阅"
- **网站收录和审核机制**：该系统提供了一套自助收录流程，允许其他网站提交申请，由管理员进行后台审核，决定是否收录。
#### "网站广告在线发布"
- **广告管理功能**：网站允许管理员在线发布和管理网站广告位，以实现商业变现。
#### "自动生成静态页 ver2.4.5"
- **动态与静态内容**：系统支持动态内容的生成，同时也提供了静态页面的生成机制，这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。
#### "重写后台网址分类管理"
- **系统优化与重构**：提到了后台网址分类管理功能的重写，这可能意味着系统进行了一次重要的更新，以修复前一个版本的错误，并提高性能。
### 标签知识点
#### "ASP web 源代码 源码"
- **ASP程序开发**：标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码，可能是一个开源项目，供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。
### 压缩包子文件名称列表知识点
#### "深度学习(asp)网址导航程序"
- **文件内容和类型**：文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序，可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。
通过以上分析，我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统，以后台管理为核心功能，并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台，供用户提交网址，供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写，并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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关键引用：
- 引用[1]：提到Transformer模型的计算时间复杂度主要由自注意力机制的O(n²·d)决定。
- 引用[2]：详细解释了注意力机制的计算复杂度，包括QK转置的复杂度为O(N²d)，内存需求为N² + Nd。
- 引用[3]：提到原始注意力机制的时间复杂度为O(n²d)，并讨论了优化方法如稀疏注意力和线性注意力。
- 引用[4]：涉及多头注意力的未来趋势，但没有直接给出计算方法。
用户的问题是计算多头注意力机制的时间