Ubuntu22.04下驱动D435i
时间: 2025-04-18 10:31:10 浏览: 25
### 安装和配置Intel RealSense D435i驱动
#### 准备工作
为了确保设备能够被正确识别,在安装RealSense SDK之前,先设置好udev规则文件。这可以通过复制预定义的规则到`/etc/udev/rules.d/`目录下完成:
```bash
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp config/99-realsense-d4xx-mipi-dfu.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
上述命令会创建必要的udev规则来支持Realsense设备[^2]。
#### 编译SDK源码
对于Ubuntu 22.04而言,可以直接从官方仓库获取最新版本的RealSense SDK,并按照如下方式构建:
1. 创建一个新的build目录用于存放编译过程中产生的临时文件;
2. 使用CMake工具指定一些特定选项如启用强制使用libuvc库以及设定构建模式为发布版;
3. 执行多线程编译过程加快速度;
4. 将生成的目标文件安装至系统默认路径以便后续调用。
具体操作如下所示:
```bash
mkdir build && cd build
cmake .. -DFORCE_LIBUVC=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release
make -j$(nproc)
sudo make install
```
这里采用了`-j$(nproc)`参数让make利用尽可能多的核心来进行并发处理从而加速整个编译流程。
如果遇到网络连接问题导致某些依赖项无法正常拉取,则可以考虑手动下载缺失资源包再解压放置于合适位置供本地引用。比如当尝试通过git克隆curl项目失败时,可以选择前往其官方网站下载压缩包形式发布的软件包[^5]。
#### 验证安装成果
一旦完成了以上步骤之后,就可以插上D435i摄像头并通过简单的测试程序验证是否一切正常运作了。通常情况下,只要硬件连接无误且驱动已成功加载,那么应该可以在终端里看到有关该外设的信息输出。
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