STM32 e18-d80nk红外检测

### STM32与E18-D80NK红外传感器配合使用方案 #### 方案概述 STM32作为一款高性能的微控制器，能够轻松驱动并处理来自E18-D80NK红外传感器的数据。E18-D80NK是一种基于红外技术的距离检测模块，其核心原理在于通过调制后的红外光发射到目标物体上，并由接收端捕捉反射回来的光线强度来判断是否有障碍物存在[^4]。 为了实现这一功能，需要完成以下几个部分的设计： 1. **硬件连接设计** - 将E18-D80NK的棕色线接到STM32开发板上的电源正极(5V)； - 蓝色线接地(GND)，黑色线则接入STM32的一个GPIO口用于读取状态信号。 2. **软件编程逻辑** - 初始化指定的GPIO引脚为输入模式以便于实时监测传感器的状态变化情况； - 编写中断服务函数或者轮询机制以捕获外部事件触发时刻的具体数值； - 对采集来的原始数据加以分析处理之后再决定后续动作执行与否。 以下是具体的代码示例: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define SENSOR_GPIO_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); while (1){ if(HAL_GPIO_ReadPin(SENSOR_GPIO_PORT,SENSOR_PIN)==GPIO_PIN_RESET){ // Obstacle detected action here... } // Add delay or other tasks as needed. } } /** * @brief System Clock Configuration * The system clock is configured to run at a specific frequency using the internal RC oscillator. */ void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){ Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } /* GPIO Initialization Function */ static void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = SENSOR_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } ``` 上述代码展示了如何配置一个基本的STM32项目去监控E18-D80NK红外避障传感器的状态改变过程[^2]。 --- ###