L298NPWM波驱动直流电机
时间: 2025-06-01 16:01:02 浏览: 14
### L298N PWM 控制直流电机驱动方法
L298N 是一种双极性 H 桥电机驱动器,能够控制两个直流电机的正转、反转和速度。通过 STM32 输出的 PWM 信号可以实现对直流电机的速度调节。以下是关于如何使用 L298N 驱动器通过 PWM 信号控制直流电机的具体方法:
#### 硬件连接
1. **电源连接**:将 L298N 的 VCC 和 GND 连接到 5V 电源,Motor VCC 连接到 12V 直流电源[^1]。
2. **PWM 输入**:将 STM32 的 PWM 输出引脚连接到 L298N 的 ENA 或 ENB 引脚,用于控制电机的速度。
3. **方向控制**:将 STM32 的 GPIO 引脚连接到 L298N 的 IN1、IN2(或 IN3、IN4),用于控制电机的转向[^2]。
#### 软件配置
1. **PWM 配置**:
- 在 STM32 中配置定时器以生成 PWM 信号。例如,使用 TIM2 定时器生成 PWM 波形。
- 设置 PWM 的频率和占空比。频率通常设置为 1kHz 到 20kHz,具体值取决于电机的要求。
```c
// 初始化 TIM2 生成 PWM
void TIM2_PWM_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; // 自由运行模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz / (72 + 1) = 1kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 999; // 占空比 50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
2. **方向控制**:
- 使用 GPIO 引脚设置 IN1 和 IN2 的电平来控制电机的转向。例如,IN1=1 和 IN2=0 表示正转,IN1=0 和 IN2=1 表示反转[^2]。
```c
// 控制电机正转
void Motor_Forward(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // IN1 = 1
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // IN2 = 0
}
// 控制电机反转
void Motor_Reverse(void) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // IN1 = 0
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // IN2 = 1
}
```
3. **速度调节**:
- 通过改变 PWM 的占空比来调节电机的速度。占空比越大,电机转速越高;占空比越小,电机转速越低。
```c
// 调节 PWM 占空比
void Set_Motor_Speed(uint16_t duty_cycle) {
TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle); // 设置占空比
}
```
#### 注意事项
- 确保 L298N 的散热良好,尤其是在高电流负载下工作时。
- 测试前应检查所有硬件连接是否正确,避免短路或过载导致器件损坏[^2]。
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