stm32f103c8t6使用PA0和PA3引脚输出pwm波

在 STM32F103C8T6 微控制器上配置 PA0 和 PA3 引脚输出 PWM 波形，需要对 GPIO、定时器（TIM）以及 PWM 模式进行详细配置。以下是完整的实现步骤及代码示例。 ### 1. 硬件资源分配 - **PA0** 对应 **TIM2_CH1** - **PA3** 对应 **TIM2_CH4** 因此，需要使用 **TIM2** 定时器来生成 PWM 波形，并将这两个通道配置为 PWM 输出模式。 ### 2. 配置步骤 #### (1) 初始化 GPIO 将 PA0 和 PA3 配置为 **复用推挽输出模式**，以便将引脚控制权交给定时器模块。 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` #### (2) 配置 TIM2 定时器 设置 TIM2 的自动重载值（ARR）和预分频器（PSC），以确定 PWM 的频率。 ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz / 72 = 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1MHz / 1000 = 1kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### (3) 配置 PWM 输出通道（TIM2_CH1 和 TIM2_CH4） ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比 50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置 CH1（PA0） TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 配置 CH4（PA3） TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); ``` #### (4) 启动定时器 ```c TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 若使用高级定时器则需要此函数 ``` ### 3. 调整占空比 可以通过修改 `TIM_SetCompareX()` 函数来动态调整占空比： ```c TIM_SetCompare1(TIM2, 200); // 设置 PA0 的占空比为 20% TIM_SetCompare4(TIM2, 800); // 设置 PA3 的占空比为 80% ``` ### 4. 完整示例代码 ```c #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void) { // 使能 GPIOA 和 TIM2 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置 PA0 和 PA3 为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 TIM2 基础定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置 PWM 输出 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比 50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // CH1（PA0） TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // CH4（PA3） TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } ``` ### 5. 注意事项 - 系统时钟应配置为 **72MHz**，否则需根据实际时钟调整预分频器和周期值。 - 若需要更高的精度或更低频率的 PWM，可以调整 `TIM_Period` 和 `TIM_Prescaler`。 - PWM 占空比可通过 `TIM_SetCompare1()` 和 `TIM_SetCompare4()` 动态调整。 ---