#include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned int uint16_t; #define DIGIT_PORT P0 // 数码管段选端口 sbit BIT_SEL_2 = P2^2; // 位选控制线LSA sbit BIT_SEL_1 = P2^3; // 位选控制线LSB sbit BIT_SEL_0 = P2^4; // 位选控制线LSC // 共阴数码管段码表(0-9的示例值,实际需按硬件调整) uint8_t seg_code[8] = {0x5b, 0x3f, 0x5b, 0x6d, 0x3f, 0x4f, 0x5b, 0x06}; void delay_1s(void) { uint8_t i, j; for(i = 8; i > 0; i--) for(j = 243; j > 0; j--) _nop_(); } void display_digits() { for(uint8_t pos = 0; pos < 8; pos++) { // 通过位分解实现位选控制 BIT_SEL_0 = (pos & 0x01); // 取最低位 BIT_SEL_1 = (pos & 0x02); // 取次低位 BIT_SEL_2 = (pos & 0x04); // 取第三位 DIGIT_PORT = seg_code[pos]; // 输出段码 delay_1s(); DIGIT_PORT = 0x00; // 关闭显示(消影) } } void main() { while(1) { display_digits(); } }这段代码运行错误

时间: 2025-03-21 18:01:14 浏览: 187
<think>好的,我现在需要帮助用户分析他们提供的C语言代码运行错误的原因。首先,我得仔细阅读代码,了解它的功能和结构。这段代码是针对8051单片机的,使用了reg51.h和intrins.h头文件,定义了数码管的段选和位选控制,目的是循环显示8个数字,每个数字显示1秒。 首先,我注意到用户提到代码运行错误,但具体错误现象没有说明。不过,我可以从代码本身找出潜在的问题。 第一个可能的问题是数码管的段码表。用户定义的seg_code数组有8个元素,注释提到是0-9的示例值,但实际值看起来有问题。例如,0x3F通常代表0,0x06是1,但数组中的值如0x5B出现了多次,可能对应的数字不正确。比如,0x5B在共阴数码管中通常代表2,但这里数组可能没有正确映射0-9,导致显示错误数字。 接下来是延迟函数delay_1s。用户使用了双重循环,内循环j从243开始,外循环i从8开始。计算延迟时间:每个_nop_()大约1微秒,内循环243次,外循环8次,总延迟大约是243*8=1944微秒,即约2毫秒,远不到1秒。这会导致每个数字显示时间太短,人眼无法看清,可能看到闪烁或无法识别。 然后是显示函数display_digits中的位选控制。位选线LSA、LSB、LSC分别对应P2.2、P2.3、P2.4。用户通过pos的低三位来控制这些引脚,但需要注意位选的顺序是否正确。例如,pos的位0、1、2是否对应正确的位选线,有些硬件可能需要反向或不同的位组合,导致选错数码管位。 另外,在每次显示后,用户将DIGIT_PORT设为0x00进行消影,但延迟1秒后关闭可能不合适,因为关闭显示应该在切换到下一位之前,否则可能导致显示过短。不过,由于延迟函数实际只有2毫秒,这里的问题可能被放大。 主函数中无限循环调用display_digits,但由于延迟不足,显示效果会异常。 可能的解决方案包括:修正段码表的值,调整延迟函数以达到1秒,检查位选线的连接顺序是否正确,以及调整消影的时机。此外,还需考虑数码管是共阴还是共阳,段码是否正确对应。 需要确认用户使用的数码管类型,如果是共阳,段码需要取反。另外,位选控制可能需要不同的电平,例如某些位选是高电平有效,而代码中设置为(pos & 0x01)等,可能电平方向错误。 总结问题:段码错误、延迟不足、位选控制可能错误。需要逐步排查这些部分。</think>让我们逐步分析这段51单片机数码管显示代码的运行错误原因及解决方案: $$delay\_{1s} = 8 \times 243 \times 1\mu s = 1.944ms$$ 1. **段码表错误**: - 当前段码值不符合标准共阴数码管编码 - 正确0-9段码应为:{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F} - 错误示例:原数组重复出现0x5B(对应数字2) 2. **延时函数错误**: - 当前延时仅1.944ms,需修改为: ```c void delay_1s() { // 12MHz晶振标准延时 uint16_t i; for(i=0;i<60000;i++); } ``` 3. **位选控制逻辑问题**: - 需要验证硬件连接顺序: ```c BIT_SEL_0 = (pos & 0x01); // LSB对应位选线 BIT_SEL_1 = (pos & 0x02) >> 1; BIT_SEL_2 = (pos & 0x04) >> 2; ``` 4. **消影处理优化**: - 建议在切换位选前关闭显示: ```c DIGIT_PORT = 0x00; // 先关闭显示 // 设置位选 DIGIT_PORT = seg_code[pos]; ``` 5. **数码管类型验证**: - 若实际使用共阳数码管,需取反段码: ```c seg_code[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; ``` 6. **端口驱动能力问题**: - 建议增加锁存器(如74HC573)或上拉电阻: ```c P0 = 0xFF; // 初始化端口 P2 = 0x00; ``` 完整修改建议: ```c #include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned int uint16_t; #define DIGIT_PORT P0 sbit LSA = P2^2; sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; // 修正后的共阴数码管段码表 uint8_t seg_code[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; void delay_1s() { uint16_t i,j; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1200;j++); } void display_digits() { for(uint8_t pos=0; pos<8; pos++){ DIGIT_PORT = 0x00; // 消影 LSA = (pos & 0x01); LSB = (pos & 0x02) >> 1; LSC = (pos & 0x04) >> 2; DIGIT_PORT = seg_code[pos%10]; // 显示0-7数字 delay_1s(); } } void main() { P0 = 0xFF; // 初始化端口 P2 = 0x00; while(1) { display_digits(); } } ``` **验证步骤**: 1. 使用Proteus仿真验证时序 2. 用示波器检测P2口位选信号波形 3. 测量P0口段码输出是否符合预期 4. 检查硬件连接是否与代码定义一致 若仍存在问题,建议: $$检查开发板供电电压V_{cc}=5V \pm 10\%$$ $$测量晶振频率f_{osc}=12MHz$$ $$验证数码管公共端是否接地(共阴)$$
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#include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; // LCD1602 引脚定义 sbit RW = P2^5; // 读写控制引脚 sbit RS = P2^6; // 数据/命令选择引脚 sbit EN = P2^7; // 使能引脚 // HC-SR501 红外人体感应模块引脚定义 sbit PIR = P3^2; // 红外感应模块输出引脚 // 延时函数(毫秒级) void delay(uint ms) { uint i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 114; j > 0; j--); } // 写指令到 LCD1602 void write_command(uchar cmd) { P0 = cmd; // 将指令送到 P0 口 RS = 0; // 选择指令寄存器 RW = 0; // 写模式 EN = 1; // 使能信号置高 delay(2); // 延时 EN = 0; // 使能信号置低 delay(2); // 延时 } // 写数据到 LCD1602 void write_data(uchar dat) { P0 = dat; // 将数据送到 P0 口 RS = 1; // 选择数据寄存器 RW = 0; // 写模式 EN = 1; // 使能信号置高 delay(2); // 延时 EN = 0; // 使能信号置低 delay(2); // 延时 } // LCD1602 初始化 void lcd_init() { write_command(0x38); // 设置 16x2 显示,5x7 点阵,8 位数据接口 delay(5); write_command(0x0C); // 开显示,关闭光标 delay(5); write_command(0x06); // 写入数据后光标右移 delay(5); write_command(0x01); // 清屏 delay(5); } // 在 LCD1602 上显示字符串 void lcd_display_string(uchar x, uchar y, uchar *str) { uchar address; if (y == 0) { address = 0x80 + x; // 第一行地址 } else { address = 0xC0 + x; // 第二行地址 } write_command(address); // 设置显示起始地址 while (*str) { write_data(*str++); // 显示字符 } } // 检测 PIR 引脚状态(带去抖动) bit check_pir_state() { unsigned char i; uchar count = 0; for (i = 0; i < 3; i++) { // 连续检测 3 次 if (PIR == 1) { count++; } delay(100); // 每次检测间隔 100ms } return (count >= 2); // 如果 3 次中有 2 次为高电平,则认为检测到人体 } // 主函数 void main() { uchar status[17]; // 16 可见字符 + 1 终止符 uchar title[] = "Human Detection"; // 标题 lcd_init(); // 初始化 LCD1602 lcd_display_string(0, 0, title); // 显示标题 while (1) { if (check_pir_state()) { // 检测到人体 lcd_display_string(0, 1, "Status: Human "); // 显示检测到人体 } else { // 未检测到人体 lcd_display_string(0, 1, "Status: No Human "); // 显示未检测到人体 } delay(1000); // 延时 1 秒,避免频繁刷新 } }

/*************************************************************** **联系:请勿转载! **功能描述:1602显示 dht11温度湿度 **管脚说明:显示器1602管脚RS_P2.4,RW_P2.5,EN_P2.6 排口P0 dht11管脚date_P2.7 蜂鸣器P2^3 加湿器继电器控制端_P2^2 **更新时间:2019/4/16 ****************************************************************/ # include <reg51.h> //头文件不需做修改 # include <intrins.h> typedef unsigned char BYTE; //定义部分 typedef unsigned int WORD; #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit beep=P2^3; //蜂鸣器 sbit hd=P2^2; //继电器控制端 sbit io=P2^7; //dht11data端接单片机的P2.7口 sbit rw=P2^5; //一下三行是设置lcd1602的使能端 sbit rs=P2^4; sbit ep=P2^6; typedef bit BOOL; //此声明一个布尔型变量即真或假// uchar data_byte; //定义部分 uchar RH,RL,TH,TL; //***************延时函数************************************* void delay(uchar ms) //毫秒延时模块// { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); } void delay1() //一个for循环大概需要8个多机器周期,一个机器周期为1us,晶振为12MHz,本函数延时8us { uchar i; for(i=0;i<1;i++); } //*************************************************************** //lcd模块// BOOL lcd_bz()//测试lcd忙碌状态返回值为布尔型数值真或假'1'.'0' { BOOL result; rs=0; // 读忙信号 rw=1; ep=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); result = (BOOL)(P0&0x80); ep=0; result ; } void write_cmd(uchar cmd)//写指令// { while (lcd_bz()); rs=0; rw=0; ep=0; _nop_(); _nop_(); P0=cmd ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep=0; } void write_addr(uchar addr)//写地址// { write_cmd(addr|0x80);//LCD第一行的首地址为0x80第二行的首地址为0x80+0x40=0xc0 } void write_byte(uchar dat) //写字节// { while (lcd_bz()); rs=1; rw=0; ep=0; _nop_(); _nop_(); P0=dat ; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); ep=0; } void lcd_init() //lcd初始化// { w

#include<reg51.h> #include<intrins.h> //包含头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //宏定义 #include "eeprom52.h" void delay_ms(uint ms); //////////////////// sbit dj=P1^0;//电机控制接口 sbit DHT11=P1^6;//DHT11传感器接口 //////////按键接口///////////////////////////////// sbit key1=P3^5;//设置温度 sbit key2=P3^6;//温度加 sbit key3=P3^7;//温度减 ////////////////////////////////////////////////////// sbit w1=P2^4; sbit w2=P2^5; sbit w3=P2^6; sbit w4=P2^7; //数码管的位选 /////数码管段选////////////////////////////////////////////// uchar table[22]= {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, 0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71, 0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,空,全灭,n 16-21 uint wen_du; //温度变量 uint shang,xia; //用户设置温度上下限 uchar dang;//档位显示 uchar flag; uchar d1,d2,d3;//显示数据变量 uchar m; uchar js; /******************将数据保存到单片机内部eeprom中******************/ void write_eeprom() { SectorErase(0x2000); //擦除扇区 byte_write(0x2000, shang); //写入上限值到EEPROM byte_write(0x2001, xia); //写入下限值到EEPROM byte_write(0x2060, a_a); //写入初始值到EEPROM指定位置 } /******************将数据从单片机内部eeprom中读取出来*****************/ void read_eeprom() { shang = byte_read(0x2000); //从EEPROM读取上限值 xia = byte_read(0x2001); //从EEPROM读取下限值 a_a = byte_read(0x2060); //从EEPROM读取初始值 } /**************单片机EEPROM初始化*****************/ void init_eeprom() { read_eeprom(); //先读取保存的数据 if(a_a != 1) //判断是否为新单片机,新单片机EEPROM数据为0,判断是否不等于1,如果不等于1,说明是新单片机,则执行以下初始值设置,然后a_a赋值为1,下次就会直接读取EEPROM保存的数据了 { shang = 30; //上限值初始为30 xia = 20; //下限值初始为20 a_a = 1; //初始值设置为1,下次就直接读取EEPROM保存的数据了 write_eeprom(); //将初始数据保存到单片机EEPROM } } void delay(uint ms) //延时函数,大约延时1ms { uchar x; for(ms;ms>0;ms--) for(x=121;x>0;x--); } /**********DHT11初始化函数**********************/ bit DHT11_Init() { uchar i; // 主机拉低总线至少18ms,这里选择20ms DHT11 = 0; delay_ms(20); // 假设存在一个精确的延时函数 delay_ms // 主机拉高总线20-40us DHT11 = 1; delay_us(30); // 假设存在一个精确的延时函数 delay_us // 等待 DHT11 响应 for(i = 0; i < 100; i++) // 适当增加超时时间 { if(!DHT11) // 检测到 DHT11 拉低总线 { // 等待 DHT11 拉低总线 80us while(!DHT11); // 等待 DHT11 拉高总线 80us while(DHT11); return 1; // 初始化成功 } delay_us(1); // 精确延时 1us } return 0; // 初始化失败 } /***********DHT11读取一位数据**************/ uchar DHT11_Read_Bit() { while(DHT11); while(!DHT11); delay(3); if(DHT11) { while(DHT11); return 1; } else return 0; } /***********DHT11读取一个字节数据**************/ uchar DHT11_Read_Byte() { uchar i, dat = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat; } /**************读取DHT11当前温度************/ void ReadTemperature() { uchar temp_int; if(DHT11_Init()) { DHT11_Read_Byte(); // 跳过湿度整数部分 DHT11_Read_Byte(); // 跳过湿度小数部分 temp_int = DHT11_Read_Byte(); // 读取温度整数部分 DHT11_Read_Byte(); // 跳过温度小数部分 DHT11_Read_Byte(); // 跳过校验和 wen_du = temp_int; } }4位数码管显示档位-温度

/* * ADXL345模块 * * 用途:ADXL345模块IIC测试程序 * * 作者 日期 备注 * Huafeng Lin 2010/12/10 新增 * Huafeng Lin 2010/12/11 修改 * * 修改:修复计步逻辑,添加可靠的步态检测 * 日期:2023/10/29 */ #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602数据端口 sbit SCL=P1^7; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^6; //IIC数据引脚定义 sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口 sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口 sbit DQ = P3^7; // DS18B20温度传感器函数 int step_count = 0; // 步数计数器 int last_z = 0; // 上一次Z轴加速度值 int step_threshold = 1000; // 步态阈值,根据实际调试调整 int peak_count = 0; // 峰值计数 int peak_direction = 0; // 峰值方向(1:上升,-1:下降) #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 void delay(unsigned int k); void InitLcd(); //初始化lcd1602 void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345 void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void conversion(uint temp_data); void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据 //------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms(); void ADXL345_Start(); void ADXL345_Stop(); void ADXL345_SendACK(bit ack); bit ADXL345_RecvACK(); void ADXL345_SendByte(BYTE dat); BYTE ADXL345_RecvByte(); void ADXL345_ReadPage(); void ADXL345_WritePage(); //----------------------------------- // 步态检测函数 - 改进版本 void StepCounter() { // 获取Z轴加速度值 int z_data = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 计算与前一次值的差值 int delta = z_data - last_z; last_z = z_data; // 更新上一次的值 // 检测变化趋势 if (delta > 50) { // 加速度正在增加 (上升趋势) if (peak_direction != 1) { peak_direction = 1; // 标记为上升趋势 } } else if (delta < -50) { // 加速度正在减少 (下降趋势) if (peak_direction == 1) { // 从上升转为下降 - 检测到一个完整波动 step_count++; peak_count = 0; // 重置峰值计数 } peak_direction = -1; // 标记为下降趋势 } } void DisplaySteps() { uchar ge, shi, bai, qian; // 个、十、百、千位变量 int temp = step_count; // 临时变量用于分解步数 // 分解步数为各位数字 ge = temp % 10; // 个位 temp /= 10; shi = temp % 10; // 十位 temp /= 10; bai = temp % 10; // 百位 temp /= 10; qian = temp % 10; // 千位 // 显示步数标题 DisplayOneChar(8, 0, 'S'); DisplayOneChar(9, 0, 'T'); DisplayOneChar(10, 0, 'E'); DisplayOneChar(11, 0, 'P'); DisplayOneChar(12, 0, ':'); // 显示步数值 DisplayOneChar(13, 0, qian + '0'); // 显示千位 DisplayOneChar(14, 0, bai + '0'); // 显示百位 DisplayOneChar(15, 0, shi + '0'); // 显示十位 DisplayOneChar(0, 1, ge + '0'); // 显示个位 } //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /*******************************/ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteDataLCM(uchar dataW) { WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /***********************************/ void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); } /***********************************/ void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); } /************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ bit ADXL345_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void ADXL345_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } ADXL345_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE ADXL345_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //******单字节写入******************************************* void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************************************* // //连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_Read_ADXL345(void) { uchar i; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址,从0x32开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } } ADXL345_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //***************************************************************** //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g,13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 } //*********************************************************************** //显示x轴 void display_x() { float temp; dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,0,'X'); DisplayOneChar(9,0,':'); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,'.'); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0,' '); } //*********************************************************************** //显示y轴 void display_y() { float temp; dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行,第0列 显示y DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,'.'); DisplayOneChar(5,1,bai); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1,' '); } //*********************************************************************** //显示z轴 - 移除了旧的计步逻辑 void display_z() { float temp; dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位 } else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行,第10列 显示Z DisplayOneChar(9,1,':'); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,'.'); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1,' '); } //********************************************************* //******温度函数******** //********************************************************* void Delay_DS18B20(unsigned int t) { while(t--); } bit Init_DS18B20(void) { bit presence; DQ = 1; _nop_(); _nop_(); DQ = 0; Delay_DS18B20(240); // 480us延时 DQ = 1; Delay_DS18B20(30); // 60us延时 presence = DQ; // 读取存在脉冲 Delay_DS18B20(240); // 480us延时 return !presence; // 0表示设备存在,1表示不存在 } void Write_DS18B20(unsigned char dat) { unsigned char i; for(i=0; i<8; i++) { DQ = 0; _nop_(); _nop_(); // 开始位 DQ = dat & 0x01; // 发送数据位 Delay_DS18B20(60); // 120us延时 DQ = 1; // 释放总线 dat >>= 1; // 准备下一位 } } unsigned char Read_DS18B20(void) { unsigned char i, dat = 0; for(i=0; i<8; i++) { DQ = 0; _nop_(); _nop_(); // 开始位 dat >>= 1; // 移位准备接收 DQ = 1; _nop_(); _nop_(); // 释放总线 if(DQ) dat |= 0x80; // 读取数据位 Delay_DS18B20(30); // 60us延时 } return dat; } float Get_Temperature(void) { unsigned char temp_low, temp_high; int temp; float result; // 初始化DS18B20 if(Init_DS18B20() != 0) { return -99.9; // 设备不存在 } Write_DS18B20(0xCC); // 跳过ROM命令 Write_DS18B20(0x44); // 启动温度转换 Delay_DS18B20(1250); // 延时150ms保证转换完成 if(Init_DS18B20() != 0) { return -99.9; // 设备不存在 } Write_DS18B20(0xCC); // 跳过ROM命令 Write_DS18B20(0xBE); // 读取温度命令 // 读取温度值 temp_low = Read_DS18B20(); temp_high = Read_DS18B20(); // 计算温度 temp = (temp_high << 8) | temp_low; result = (float)temp / 16.0; return result; } // 温度显示函数 void Display_Temperature(float temp) { char tens, ones, tenths; int temp_int; // 处理负温度 if(temp < 0) { DisplayOneChar(5, 0, '-'); // 显示负号 temp_int = (int)(-temp * 10); // 取正值并放大10倍 } else { DisplayOneChar(5, 0, ' '); // 正数显示空格 temp_int = (int)(temp * 10); } // 分解温度值为各个数字位 tens = (temp_int / 100) % 10; // 十位 ones = (temp_int / 10) % 10; // 个位 tenths = temp_int % 10; // 十分位 // 显示温度值(第6列到第10列) DisplayOneChar(0, 0, tens + '0'); DisplayOneChar(1, 0, ones + '0'); DisplayOneChar(2, 0, '.'); DisplayOneChar(3, 0, tenths + '0'); DisplayOneChar(4, 0, 'C'); } //********************************************************* //******主程序******** //********************************************************* void main() { uchar devid; unsigned int temp_counter = 0; // 温度更新计数器 float current_temp; // 当前温度值 delay(500); // 上电延时 InitLcd(); // 液晶初始化ADXL345 Init_ADXL345(); // 初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); // 读出的数据为0XE5,表示正确 // 初始化步态检测 Multiple_Read_ADXL345(); last_z = (BUF[5] << 8) + BUF[4]; // 获取初始Z轴值 while(1) // 循环 { Multiple_Read_ADXL345(); // 连续读出数据,存储在BUF中 // 执行步态检测 StepCounter(); // 步数统计 // 显示数据 display_x(); // 显示X轴 display_y(); // 显示Y轴 display_z(); // 显示Z轴 DisplaySteps(); // 显示步数 temp_counter++; if(temp_counter >= 25) { // 25 * 200ms = 5秒 current_temp = Get_Temperature(); // 获取温度值 Display_Temperature(current_temp); // 显示温度 temp_counter = 0; // 重置计数器 } delay(200); // 延时 } }温度一直显示00.0c为什么

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域,实时目标跟踪是许多应用的核心任务,例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF(Boosted Adaptive Clustering Filter)。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出,其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter,是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性,而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略,显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。 自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心,更准确地捕捉目标的外观变化,从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外,BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法,通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中,Boosting用于优化目标检测性能,动态调整特征权重,强化对目标识别贡献大的特征,从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率,能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪,这对于需要快速响应的应用场景(如视频监控和自动驾驶)至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具,非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构,方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常,BACF的MATLAB源码包含以下部分:主函数(实现整个跟踪算法的核心代码)、特征提取模块(从视频帧中提取目标特征的子程序)、聚类算法(实现自适应聚类过程)、Boosting算法(包含特征权重更新的代
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内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。

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基于matlab的第三代SNN脉冲神经网络的仿真,含仿真操作录像

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这篇文章主要探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在保证性能方面的应用 以下是文章的主要内容和结构:

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cc65 Windows完整版发布:6502 C开发工具

cc65是一个针对6502处理器的完整C编程开发环境,特别适用于Windows操作系统。6502处理器是一种经典的8位微处理器,于1970年代被广泛应用于诸如Apple II、Atari 2600、NES(任天堂娱乐系统)等早期计算机和游戏机中。cc65工具集能够允许开发者使用C语言编写程序,这对于那些希望为这些老旧系统开发软件的程序员来说是一大福音,因为相较于汇编语言,C语言更加高级、易读,并且具备更好的可移植性。 cc65开发工具包主要包含以下几个重要组件: 1. C编译器:这是cc65的核心部分,它能够将C语言源代码编译成6502处理器的机器码。这使得开发者可以用高级语言编写程序,而不必处理低级的汇编指令。 2. 链接器:链接器负责将编译器生成的目标代码和库文件组合成一个单独的可执行程序。在6502的开发环境中,链接器还需要处理各种内存段的定位和映射问题。 3. 汇编器:虽然主要通过C语言进行开发,但某些底层操作仍然可能需要使用汇编语言来实现。cc65包含了一个汇编器,允许程序员编写汇编代码段。 4. 库和运行时:cc65提供了一套标准库,这些库函数为C语言提供了支持,并且对于操作系统级别的功能进行了封装,使得开发者能够更方便地进行编程。运行时支持包括启动代码、中断处理、内存管理等。 5. 开发工具和文档:除了基本的编译、链接和汇编工具外,cc65还提供了一系列辅助工具,如反汇编器、二进制文件编辑器、交叉引用器等。同时,cc65还包含丰富的文档资源,为开发者提供了详尽的使用指南、编程参考和示例代码。 cc65可以广泛用于学习和开发6502架构相关的软件,尤其适合那些对6502处理器、复古计算机或者早期游戏系统有兴趣的开发者。这些开发者可能想要创建或修改旧式游戏、系统软件、仿真器,或者进行技术研究和学习。 尽管cc65是一个功能强大的工具,但它也要求开发者对目标平台的硬件架构和操作系统有足够的了解。这是因为6502并非现代处理器,它对内存访问、I/O操作和中断管理等有着特殊的限制和要求。因此,使用cc65需要开发者具备一定的背景知识,包括但不限于6502指令集、内存映射、硬件寄存器操作等方面的内容。 此外,cc65针对Windows平台进行了优化和封装,使得它可以在Windows操作系统上无缝运行,这对于习惯于Windows环境的用户是一个好消息。不过,如果用户使用的是其他操作系统,可能需要通过相应的兼容层或虚拟机来运行Windows环境,以便使用cc65工具。 总的来说,cc65提供了一种相对简单的方式来开发运行在6502处理器上的软件。它极大地降低了开发难度,使得更多的人能够接触和参与到基于6502平台的软件开发中来,为这个历史悠久的平台注入了新的活力。
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