rkmpp opencv

时间: 2025-04-21 10:29:22 浏览: 24
### 关于 RKMPP 和 OpenCV 的集成 在嵌入式开发板上,RKMPP 是 Rockchip 提供的一套多媒体处理库,用于加速视频编解码操作。而OpenCV则是一个广泛使用的计算机视觉库,在某些情况下两者可以协同工作。 当尝试在同一项目中同时使用这两个工具时,可能会遇到一些挑战。例如,在香橙派设备上直接通过OpenCV访问USB摄像头存在困难[^1];而在Firefly平台上已经成功实现了利用FFmpeg拉取RTSP H264流并借助MPP进行解码的工作[^2]。这表明对于特定硬件平台而言,可能需要采用不同的方法来实现相同的目标。 为了更好地理解如何将RKMPP与OpenCV结合起来使用,下面提供了一个简单的Python示例程序,该程序展示了怎样读取由RKMPP解码后的帧数据,并将其传递给OpenCV以进一步处理: ```python import cv2 from rknn.api import RKNN # 假设这是用来加载RKNN模型以及获取解码后图像的方法 def get_decoded_frame(context): """假设此函数是从C++层暴露出来的接口""" pass # 初始化RKNN对象并与底层通信建立连接 rknn_ctx = RKNN() decoded_image = get_decoded_frame(rknn_ctx) while True: ret, frame = decoded_image.read() # 这里模拟从RKMPP获得一帧画面 if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转换成灰度图以便后续处理 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) # 应用边缘检测算法作为示范用途 cv2.imshow('Edges', edges) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是上述代码仅为示意目的编写,并未实际测试过其功能性和兼容性。具体应用时还需要根据实际情况调整API调用细节以及其他参数设置。
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应该是内存覆盖了,函数被调用三次,初始化了三次,现在我想使用你上面提到的方案方案1:为每个摄像头创建独立 Decoder 实例,std::unique_ptr<MppDecoder> mppDecoderPerStream = createDecoderForStream(stream1);告诉我具体怎么做?void *open_media(void *argv){ __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media xxxxxxxxxx"); ThreadData *data = static_cast<ThreadData *>(argv); const char *rurl = data->url; std::string cstr = std::string(data->cameraId); int cameraId = std::stoi(cstr); std::string istr = std::string(data->indexStr); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media xxxxxxxxxx %s", istr.c_str()); int index = std::stoi(istr); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media %d %s %i", cameraId, rurl, index); int retries = 0; // 初始化 MPP 解码器 auto mppDecoder = std::make_shared<RKMpp>(); if (mppDecoder->initCodec("video/avc", false) != 0) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_ERROR, "rtsp", "MPP 初始化失败"); delete data; return nullptr; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "MPP 初始化成功!"); mppDecoder->createInputBuffers(); while (retries < MAX_RETRIES) { cv::VideoCapture stream1(rurl, cv::CAP_FFMPEG); if (!stream1.isOpened()) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "Cannot open RTSP stream!"); std::cerr << "无法打开 RTSP 流,尝试第 " << retries + 1 << " 次重连..." << std::endl; retries++; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(RETRY_INTERVAL)); continue; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "oooooooooooo!"); cv::Mat encodedPacket; // 假设存储编码数据(如 H.264 包) while (true) { // 从流中读取编码数据包(需验证 OpenCV 是否支持直接读包) if (!stream1.grab()) { // 处理断流重连 break; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "kkkkkkkkkk!"); // 获取 MPP 输入缓冲区 int inputIndex = mppDecoder->dequeueInputBuffer(500000); if (inputIndex < 0) continue; __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "ppppppppppp!"); // 读取编码数据到缓冲区 if (stream1.retrieve(encodedPacket)) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "iiiiiiiiii!"); char *inputBuf = mppDecoder->getInputBuffer(inputIndex); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "uuuuuuuuuuu!"); size_t dataSize = encodedPacket.total() * encodedPacket.elemSize(); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "ffffffffff!"); memcpy(inputBuf, encodedPacket.data, dataSize); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "aaaaaaaaa!"); std::lock_guard<std::mutex> lock(decoderMutex); mppDecoder->queueInputBuffer(inputIndex, 0, dataSize, 0); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "sssssssssss!"); } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "jjjjjjjjjjjj!"); // 获取解码后的帧 int outputIndex = mppDecoder->dequeueOutputBuffer(100000); // if (outputIndex >= 0) { // char *decodedFrame = mppDecoder.getFrame(); // screenShot(num, cameraId, index, decodedFrame); // 修改后的截图函数 // } } } }

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在 PyCharm 中使用 matplotlib.pyplot 绘图时,可能会出现各种报错,这些问题多是由于库版本不兼容、依赖项缺失或配置不当导致的。本文将探讨这些问题及其解决方法。 当出现“找不到或加载 Qt 平台插件 windows”错误时,这通常是 Qt 库与 matplotlib 之间的兼容性问题。Qt 是 matplotlib 的图形界面组件,若无法加载特定平台插件,绘图就会失败。解决方法是通过 conda 命令卸载并重新安装 qt 和 matplotlib,具体操作如下: 这样可以确保安装的版本相互兼容,从而解决报错问题。但有时即使库安装正确,PyCharm 仍可能无法识别。此时可以尝试以下步骤:一是检查 PyCharm 是否配置了正确的 Python 解释器,进入设置查看项目解释器是否指向包含所需库的环境;二是清理 PyCharm 缓存,通过 File > Invalidate Caches / Restart 菜单选择 Invalidate and Restart,重启后 PyCharm 会重新加载所有库;三是更新 PyCharm 到最新版本,以获取修复和改进;四是如果是虚拟环境,需确保虚拟环境已激活且被 PyCharm 正确认识。 另外,使用 matplotlib.pyplot.imshow() 绘图时,图像可能不会在 PyCharm 的 SciView 中显示。解决方法是导入 pylab 模块并调用 pylab.show()。pylab 是 matplotlib 的子模块,提供类似 MATLAB 的接口,能让图像立即显示。示例如下: 关于编程社区中的抄袭现象,这是一个值得思考的问题。程序员在解决问题时,常需参考他人方案,但直接复制粘贴而不理解原理并非良好习惯。真正的

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