y9000p安装ubuntu18.04
时间: 2023-04-14 11:02:38 浏览: 179
您好，安装Ubuntu 18.04的步骤如下：
1. 下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件，并将其写入U盘或DVD光盘中。
2. 在y900p电脑中，进入BIOS设置，将启动顺序设置为U盘或DVD光盘优先。
3. 插入U盘或DVD光盘，重启电脑，进入Ubuntu的安装界面。
4. 在安装界面中，选择安装Ubuntu，然后按照提示进行安装。
5. 在安装过程中，您需要选择安装的语言、时区、键盘布局等信息，并设置用户名和密码。
6. 安装完成后，重启电脑，进入Ubuntu系统。
希望以上步骤能够帮助您成功安装Ubuntu 18.04。如果您有任何问题或疑问，欢迎随时向我提问。
相关问题
联想y7000p安装ubuntu 18.04
根据提供的引用内容，联想y7000p安装ubuntu 18.04的步骤如下：
1. 准备一个超过2G的U盘，下载一个叫做软碟通的软件并安装。
2. 下载ubuntu 18.04的系统镜像，可以从系统之家下载。
3. 使用软碟通制作一个ubuntu 18.04的启动盘。
4. 进入联想y7000p的BIOS系统，将ubuntu的开机优先级提到最高。
5. 重启电脑，进入ubuntu系统安装界面，按照提示进行安装即可。
需要注意的是，在安装过程中可能会遇到一些问题，可以在之后的博客中记录解决方法。此外，安装ubuntu 18.04可能会有一些兼容性问题，建议在安装前做好相关的调研和准备工作。
ubuntu18.04 moveit安装
### 如何在 Ubuntu 18.04 上安装 MoveIt
#### 更新软件包列表
为了确保所有依赖项是最新的，在开始之前应先更新系统的软件包索引：
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
这一步骤有助于减少后续可能出现的依赖冲突问题[^3]。
#### 初始化 ROS 环境并设置 `rosdep`
初始化ROS环境对于顺利安装MoveIt至关重要。通过`rosdep`工具可以自动解析和安装所需的依赖关系：
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
此命令会下载最新的依赖映射文件到本地计算机，以便于之后的操作能够找到正确的依赖库。
#### 安装 MoveIt 及其相关组件
针对Ubuntu 18.04 LTS系统以及ROS Melodic Morenia版本，可以通过APT仓库直接安装官方发布的二进制包来获取MoveIt及其配套资源：
```bash
sudo apt-get install ros-melodic-moveit -y
```
如果计划使用PR2机器人模型，则还需要额外安装特定的支持包：
```bash
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-pr2 -y
```
上述操作完成后即完成了基本版MoveIt框架的部署工作[^2]。
#### 配置 Catkin 工作空间
创建一个新的Catkin工作目录用于存放个人项目代码，并将其路径加入当前shell session中去：
```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
wstool init src
source devel/setup.bash
```
注意这里假设读者采用的是Bash作为默认Shell；如果是其他类型的Shell（比如Zsh），则需相应调整加载脚本的位置。
#### 刷新全局ROS环境变量
为了让新安装的服务立即生效，建议重新导入一次全局范围内的ROS环境配置：
```bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
执行该指令后即可使刚才所做的一切更改即时反映在整个操作系统层面之上。
#### 测试安装成果
最后可通过运行简单的测试程序确认整个过程无误：
```bash
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
```
当GUI界面正常弹出时表示已经成功完成全部准备工作[^4]。
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wm DRM SDK 10 for xp 指的是Windows Media Rights Manager Software Development Kit（Windows媒体版权管理软件开发工具包）的第10个版本，专门针对Windows XP操作系统进行优化和修改后的版本。该SDK允许开发人员在其应用程序中集成数字版权管理（DRM）技术，以保护音频和视频内容的版权和分发。
DRM是一种技术手段，其主要目的是防止数字媒体内容（如音乐、视频、电子书等）未经授权的复制和分发。通过应用DRM技术，内容提供者能够定义和控制对数字内容的访问条件，如播放次数、播放时间、设备限制等。这一点在版权内容分发中尤为重要，它帮助内容创作者和发行商避免盗版，确保收益。
数字版权管理技术广泛应用于在线音乐商店、视频点播服务、电子书销售平台等。Windows Media DRM是微软公司提供的一系列DRM解决方案，它允许内容提供商使用Windows Media技术来创建、分发和播放带有版权保护的媒体内容。
wm DRM SDK 10 for xp 包含了必要的组件和API，让开发人员可以构建、测试和部署支持DRM的媒体应用。SDK中通常会包含以下内容：
1. 开发文档：详细说明如何使用SDK中的工具和接口。
2. 示例代码：提供一些基础示例，帮助开发者快速了解如何集成DRM功能。
3. API参考：列出所有可用于开发的函数、类和方法的详细信息。
4. 工具集：包括各种辅助开发的工具，比如证书管理器、许可证生成器等。
5. DRM服务器软件：为内容提供方准备的服务器端软件，用于生成和管理许可证。
6. DRM客户端软件：安装在用户终端的软件，负责实现DRM保护内容的播放和控制。
在描述中提到该版本“可安装在xp下”，意味着这个版本的wm DRM SDK 10经过了修改和适配，以确保它能够兼容较早的Windows XP操作系统。Windows XP是一个广泛使用，非常受欢迎的老旧操作系统，直到2014年4月8日才正式结束支持。即便如此，仍有很多用户和企业在继续使用。一个专为XP修改的DRM SDK版本，对于需要在XP系统上开发或部署DRM保护应用的用户来说，是非常有用的。
【压缩包子文件的文件名称列表】中仅包含了一个文件“WMRM10.msi”，这是一个Windows安装程序文件，它使得用户可以通过点击执行文件来安装wm DRM SDK 10 for xp。MSI文件通常包含安装程序所需的所有文件和指令集，它能够确保软件安装过程的顺利进行，用户界面友好且易于操作。
需要注意的是，微软自2014年起已经停止对Windows XP的安全更新和技术支持，使用XP系统可能会面临安全风险。而且随着技术的发展，较新的操作系统可能已经不再支持旧版本的DRM技术，因此在新项目中推荐使用当前版本的开发工具包，并在支持的新操作系统上进行开发和部署。
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第九季作为老友记系列的倒数第二季，继续讲述主角们各自的生活变迁和相互间复杂的关系。这季中我们看到了更多角色之间关系的发展，例如罗斯和瑞秋的关系出现了重要的进展，而钱德勒和莫妮卡的爱情也进入了新的阶段。此外，乔伊和钱德勒的友情以及菲比和其他角色之间的互动同样为剧情增色不少。随着这些角色的生活和情感状态的变化，第九季中每个角色的个性特征和成长也更加突出。
老友记的台词被誉为是情景喜剧中的经典，它不仅是英语学习者的宝库，也因其幽默和机智吸引了广大观众。台词中融入了多种生活化的俚语、谚语、流行文化和当时的社会现象，使得学习英语的同时，观众也能了解到90年代到2000年初的西方文化。
在第九季中，台词的精彩程度不减以往，充满了各种对白的智慧和幽默。中英文台词的呈现，为不同语言背景的观众提供了极大的便利，特别是对于学习英语的中国观众，一边观看喜爱的情景喜剧，一边学习英语，可谓是一举两得。
从第九季台词中，我们能够学习到不同场景下的英语表达方式，例如如何在工作面试中展示自己、如何处理朋友间的误会、如何表达爱意和关心等。台词中充满了生活化的英语对话，这些对话的结构和用词对于英语口语的提高有着很好的指导作用。
同时，老友记的台词也蕴含了美国文化元素，通过对话中透露的习俗、节日、时尚趋势等，观众可以更加深入地了解美国文化。第九季中，我们同样可以看到一些反映当时社会现象的内容，例如工作环境、婚姻观念、家庭关系等。
将这些台词汇编成册，不仅可以作为学习材料，更是一种对经典美剧的致敬。这种形式的出版物非常适合喜欢老友记的粉丝收藏，同时也为英语学习者提供了一个很好的练习素材。通过反复观看和模仿这些台词，学习者可以提升听力理解能力，增加词汇量，并学会如何在真实场合中恰当地使用英语。
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