unity中使用AStar算法进行路径规划,四搜索方向与八搜索方向的代码分别为什么,并作注释讲解
时间: 2024-05-04 15:15:28 浏览: 187
四搜索方向代码:
```csharp
int[,] directions4 = new int[4, 2]{
{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}
};
```
四搜索方向是指只考虑上下左右四个方向,不考虑斜向。这是因为四搜索方向的计算相对简单,能够快速地找到最短路径。但是,在某些情况下,四搜索方向可能会导致路径不够平滑,效果不够自然。
八搜索方向代码:
```csharp
int[,] directions8 = new int[8, 2]{
{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0},
{-1, -1}, {1, 1}, {1, -1}, {-1, 1}
};
```
八搜索方向是指考虑上下左右、以及斜向的八个方向。这样可以更加精细地搜索路径,避免出现不自然的路径。但是,由于搜索范围更广,计算量也更大,可能需要更长的时间来找到最短路径。
注释解释:
- directions4:定义了四搜索方向的数组。
- directions8:定义了八搜索方向的数组。
- {0, 1}:表示向右移动一格。
- {1, 0}:表示向上移动一格。
- {0, -1}:表示向左移动一格。
- {-1, 0}:表示向下移动一格。
- {-1, -1}:表示向左下移动一格。
- {1, 1}:表示向右上移动一格。
- {1, -1}:表示向右下移动一格。
- {-1, 1}:表示向左上移动一格。
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