ubuntu20.4安装
时间: 2023-09-08 18:14:35 浏览: 170
好的,我可以为您提供 Ubuntu 20.04 的安装步骤。以下是大致的步骤:
1. 首先,您需要从 Ubuntu 官网上下载 Ubuntu 20.04 的镜像文件。您可以在以下网址下载:https://ubuntu.com/download/desktop
2. 下载完成后,您需要将镜像文件写入到一个 USB 设备或 DVD 上,以便从其启动计算机。您可以使用一些工具,如 Rufus 或 Etcher 来完成这个步骤。
3. 在完成镜像文件写入后,您需要将 USB 设备或 DVD 插入到计算机中,并将计算机从该设备中启动。
4. 在启动后,您将进入 Ubuntu 安装程序。选择您的语言,然后单击“继续”。
5. 在下一个屏幕上,您将看到一些选项,如键盘布局和安装类型。您可以选择默认选项,或自定义这些选项以满足您的需求。
6. 然后,您将被要求选择安装位置。如果您只安装 Ubuntu 系统,则可以选择默认选项。如果您想要双重启动,或使用其他磁盘分区方案,则可以选择自定义选项。
7. 在下一个屏幕上,您需要创建一个新的用户账户并设置密码。请记住这些凭据,以便您以后可以登录系统。
8. 最后,单击“安装”按钮,然后等待安装程序完成。安装完成后,您需要重新启动计算机,在 Ubuntu 20.04 中检查您的新系统。
希望这可以帮助您。如果您需要更多的帮助,请告诉我。
相关问题
Ubuntu20.4安装
### Ubuntu 20.04 安装教程
#### 准备工作
为了顺利安装Ubuntu 20.04操作系统,建议采用U盘作为安装介质,因为这种方式不会受到网络带宽的影响,速度更快[^1]。
#### 创建可引导的U盘
创建一个用于安装系统的可引导U盘是必要的前置步骤。这通常涉及到下载官方提供的ISO文件并利用工具软件(如Rufus或Etcher)将其写入到U盘中。
#### 设置BIOS启动选项
当准备好U盘之后,在服务器重启时需按特定键(通常是F2, F12 或 Del 键)进入BIOS设置界面。在此处调整启动顺序,使计算机优先从USB设备启动,并保存更改退出。
#### 开始安装过程
一旦选择了正确的启动项,将会看到Ubuntu Live CD加载画面。此时可以选择尝试不改变硬盘上的任何数据来体验Ubuntu环境或是直接开始正式安装流程。
#### 配置分区布局
对于有经验的用户来说,可以根据需求自定义磁盘分区;而对于大多数新手而言,默认全自动配置即可满足日常使用需求。
#### 输入个人信息
按照提示输入新用户的姓名、用户名以及密码等基本信息完成账户建立。
#### 更新与驱动程序选择
最后一步则是决定是否要立即更新系统和安装第三方附加组件比如图形卡驱动等额外支持包。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
ubuntu20.4安装ROS
在Ubuntu 20.04上安装ROS(机器人操作系统),你可以按照以下步骤进行操作。
1. 首先,确保你的Ubuntu版本和要安装的ROS版本相对应。在Ubuntu 20.04上,你需要安装Noetic版本的ROS。
2. 打开终端并执行以下命令,以添加ROS的密钥:
`sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654`
3. 接下来,你需要添加ROS软件包的源列表。在终端中执行以下命令:
`sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`
4. 运行以下命令以更新软件包列表:
`sudo apt update`
5. 现在,你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令:
`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`
6. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。
7. 安装完成后,你需要初始化ROS环境。运行以下命令:
`echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc`
`source ~/.bashrc`
8. 现在,你可以验证ROS安装是否成功。运行以下命令:
`roscore`
如果没有出现错误信息,并且你看到一些ROS的输出,那么表示ROS已经成功安装在Ubuntu 20.04上了。
请注意,这只是一个简单的安装过程说明。如果你对ROS有更深入的了解或有特定的需求,你可能需要参考ROS的官方文档或其他教程,以获得更详细的指导。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.4安装ROS系统教程(自用)](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129407002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [20.4Ubuntu安装ros的方法](https://blog.csdn.net/danger2/article/details/131011569)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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