stm32 串口打印字符串函数

<think>好的，用户的问题是关于在STM32中找到通过串口打印字符串的函数示例。首先，我需要回忆一下STM32的串口通信相关知识。用户提到使用的是STM32L476RG Nucleo板，基于mbed开发，并且通过rosserial_python进行通信。这可能意味着他们需要的是一个使用HAL库的示例，因为mbed可能基于HAL或者LL库。 首先，STM32的串口打印通常涉及到UART的初始化、发送函数。常见的函数包括HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit等。用户可能需要配置波特率、数据位、停止位等参数。需要确保他们正确初始化了UART外设，然后使用发送函数将字符串发送出去。 接下来，我需要考虑用户可能使用的开发环境，比如STM32CubeIDE，因为这会涉及到使用CubeMX生成的代码结构。在CubeMX中配置UART后，生成的代码会自动处理初始化部分，用户只需要调用发送函数即可。 然后，用户的代码示例可能需要包含主函数中的初始化过程，以及一个发送字符串的函数。比如，使用HAL_UART_Transmit来发送每个字符，或者使用printf重定向到串口。后者需要重写_write函数，这样用户可以直接使用printf来打印，更加方便。 另外，用户可能遇到的问题包括权限问题，比如在Linux下需要正确设置/dev/ttyACM0的权限，但这个问题他们已经通过chmod解决了。现在他们需要的是STM32端的代码，确保数据正确发送到串口。 需要检查是否有常见的错误，比如没有使能UART的中断，或者时钟配置不正确，导致UART无法工作。此外，还要注意字符串的结尾是否需要换行符，或者是否有缓冲区溢出的风险。 最后，生成一个示例代码，展示如何初始化UART，并实现发送字符串的函数。同时，提醒用户检查硬件连接，比如是否正确连接了TX和RX引脚，以及配置的波特率是否匹配。 可能还需要提到使用STM32CubeMX生成代码的步骤，以及如何将代码集成到他们的项目中，特别是如果他们在使用rosserial的话，可能需要确保发送的数据符合rosserial的协议格式。不过用户的问题更侧重于基础的串口打印函数，所以示例代码可以保持简单，重点放在UART的初始化和发送函数上。</think>### STM32串口打印字符串函数示例 在STM32中通过串口打印字符串通常涉及以下步骤： 1. **UART初始化配置** 需要配置GPIO引脚、波特率、数据位、停止位等参数，以STM32CubeMX生成的HAL库代码为例： ```c // 在main.c中添加 UART_HandleTypeDef huart2; void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart2); } ``` 2. **字符串发送函数实现** 使用HAL库的阻塞式发送函数： ```c void UART_Print(UART_HandleTypeDef *huart, const char *str) { HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); } ``` 3. **主函数调用示例** ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_USART2_UART_Init(); UART_Print(&huart2, "Hello ROS!\n"); // 发送字符串 while (1) { // 主循环 } } ``` **关键点说明：** - 需要先通过`HAL_UART_Init()`初始化UART外设 - `HAL_UART_Transmit()`参数包含：句柄指针、数据缓冲区、数据长度、超时时间 - 推荐波特率设置为115200以匹配rosserial默认配置[^1] - 使用Nucleo板时USART2默认通过ST-LINK虚拟串口连接