STM32F103C8T6 hal库灯反转

### 使用STM32F103C8T6 HAL库实现LED灯反转功能 要实现LED灯的反转功能，可以通过设置GPIO引脚的状态来完成。具体来说，在程序运行过程中不断切换GPIO引脚的高低电平状态即可达到反转的效果。 以下是基于STM32F103C8T6 HAL库的一个简单示例代码： #### 初始化配置 在初始化阶段，需要定义并配置用于驱动LED的GPIO引脚。假设该引脚连接至PA5端口上的LED。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量 uint8_t led_state = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { // 配置系统时钟 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); while (1) { if (led_state == 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 设置高电平点亮LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 设置低电平熄灭LED led_state = 0; } HAL_Delay(500); // 延迟时间设定为500ms以便肉眼可见变化 } } /** * @brief 系统时钟配置函数 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV3; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数 } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数 } } /** * @brief GPIO初始化函数 */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 // 配置PA5作为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 上述代码实现了通过改变GPIOA第5号引脚（即PA5）的电平状态来控制LED灯的亮灭操作[^1]。每次循环都会更改一次LED的状态，并延迟半秒钟再执行下一轮切换动作。 #### 进一步扩展：使用定时器中断触发翻转逻辑 如果希望更加精确地控制LED灯的闪烁频率或者减少CPU占用率，则可以考虑利用TIMx外设配合中断机制来进行管理。下面是一个简单的例子说明如何借助Timer模块达成这一目标： 修改`MX_TIM2_Init()`方法以及相应回调函数如下所示: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ static uint8_t toggle_flag = 0 ; if(htim->Instance == TIM2 ){ if(toggle_flag ==0 ){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_SET ); toggle_flag =!toggle_flag ; }else{ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA , GPIO_PIN_5 , GPIO_PIN_RESET ); toggle_flag=!toggle_flag ; } } } ``` 最后记得启动计数器中断服务例程:`HAL_TIM_Base_Start_IT()`.