hal stm32adc

### STM32 HAL ADC 使用方法 在使用 STM32 的 HAL 库时，ADC 功能可以通过 `HAL_ADC_*` 函数族实现初始化、启动转换以及读取数据等功能。以下是关于如何配置和使用 STM32 HAL ADC 的详细说明。 #### 配置头文件与宏定义 为了正确使用 HAL ADC 功能，需确保项目中包含了必要的头文件并定义了相应的宏。例如，在开发基于 STM32F767xx 芯片的应用程序时，应包含以下内容： - 如果目标芯片为 STM32F767xx，则需要定义宏 `STM32F767XX` 并包含对应的头文件 `stm32f767xx.h`[^2]。 - 若计划使用 HAL 库功能，则还需定义宏 `USE_HAL_DRIVER` 来引入 HAL 配置文件 `stm32f7xx_hal_conf.h`。 这些设置通常可以在 IDE 中完成，或者通过 CubeMX 自动生成代码来简化流程。 #### 初始化 ADC 外设结构体 外设寄存器被声明在一个特定的数据类型结构体内，比如对于模数转换器而言会有一个名为 `ADC_HandleTypeDef` 的句柄变量用于存储所有相关的参数配置信息。此类型的实例化对象可以用来传递给各个 HAL API 接口函数作为输入参数之一以便操作具体的硬件资源实体[^1]。 下面是一个简单的例子展示如何创建这样一个句柄并将它关联到某个具体通道上执行单次采样过程: ```c // 创建一个全局的 ADC 句柄 ADC_HandleTypeDef hadc; void MX_ADC_Init(void){ __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); // 启用 ADC 时钟 /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单一模式 hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换 hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;// 不适用断续模式 hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; if(HAL_ADC_Init(&hadc)!= HAL_OK){ // 初始化 ADC Error_Handler(); } /* 配置 ADC 通道 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 设置要使用的模拟输入端口号 sConfig.Rank = 1; // 将该信道安排至序列中的第一个位置 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了如何利用 HAL 提供的功能接口去设定 ADC 工作条件下的分辨率、扫描方式以及其他属性等基本信息；同时也演示了怎样指定某条信号线路来进行测量活动前后的准备工作步骤。 #### 开始一次转换并获取结果 一旦完成了前期准备之后就可以调用相应的方法触发实际采集动作，并最终取得数字化数值表示形式的结果值。这里给出了一种典型做法即同步等待直到整个进程结束再返回所得到的数据样本数量情况报告出来： ```c uint32_t adcValue; if(HAL_ADC_Start(&hadc)== HAL_OK){ // 开启 ADC 转换 if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100)== HAL_OK){ adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 获取最近的一次转换结果 }else{ Error_Handler(); } }else{ Error_Handler(); } printf("ADC Value:%lu\n",adcValue); ``` 以上示例体现了从启动转换直至成功提取有效数字表达之间经历的主要环节及其对应关系描述清楚明白无误地呈现给了读者们参考借鉴之用。 #### 总结 综上所述，借助于 STMicroelectronics 所提供的半抽象层驱动支持包可以帮助开发者更加便捷高效地操控微控制器内部集成的各种复杂模块单元其中包括但不限于本文重点讨论过的 Analog-to-Digital Converter 组件部分的内容介绍完毕希望对你有所帮助！