hal库adc多通道

### HAL库中ADC多通道配置与使用 #### 配置过程概述 为了实现多通道ADC转换并利用DMA进行高效的数据传输，在STM32项目中通常会按照特定顺序初始化外设。首先，GPIO被设置为所需的模式以便连接到外部传感器或其他设备；接着是DMA模块的初始化，这是因为DMA操作可能涉及到内存映射地址等资源分配问题[^3]。 之后才是ADC本身的初始化工作，这一步骤定义了采样时间、分辨率以及触发源等相关参数。最后如果程序设计中有UART通信需求，则还需初始化相应的USART接口用于调试信息输出或与其他系统的交互。 #### 关键函数解析 - **`MX_DMA_Init()`**: 初始化DMA控制器，确保其能够正常运作并与后续要启动的任务相协调。 - **`MX_ADC1_Init()`**: 对指定编号(这里是1号)的模数转换器执行必要的设定，包括但不限于选择输入通道、校准内部电路、规定扫描序列等特性。 - **`HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)aVoltage, 8)`**: 启动一次性的DMA传输请求给定数量样本至目标缓冲区`(uint32_t*)aVoltage`内存储起来等待进一步处理[^1]。 ```c /* ADC MSP Initialization */ void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USER CODE BEGIN ADC_MspInit 0 */ /* USER CODE END ADC_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**ADC GPIO Configuration PA0-WKUP ------> ADC_IN0 PA1 ------> ADC_IN1 PA2 ------> ADC_IN2 PA3 ------> ADC_IN3 PA4 ------> ADC_IN4 PA5 ------> ADC_IN5 PA6 ------> ADC_IN6 PA7 ------> ADC_IN7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } // Start conversion with DMA transfer. if(HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)aAdcVal, NB_CONVERTED_CHANNELS)) { Error_Handler(); } ``` 上述代码片段展示了如何通过调用`HAL_ADC_MspInit`来完成针对具体引脚的功能性配置，并且指定了这些引脚作为模拟量输入端口参与测量活动。随后还给出了一个简单的例子说明怎样开启带有DMA辅助功能的ADC转换流程。