stm32f103c8t6pwm输入捕获HAL库
时间: 2024-12-25 08:13:53 浏览: 63
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它集成了一套强大的PWM(脉宽调制)模块,包括输入捕获功能。HAL库(Hardware Abstraction Layer),即硬件抽象层,是ST提供的软件框架的一部分,用于简化STM32系列MCU的驱动程序编写。
在STM32F103C8T6上使用PWM输入捕获功能的HAL库操作步骤通常如下:
1. **初始化**:首先,你需要通过`stm32f1xx_hal_pwm_Init()`函数初始化PWM,设置相关的时钟源、占空比范围等配置。
2. **捕获通道配置**:通过`HAL_PWMI蹉捕获ChannelConfig`函数配置输入捕获,选择要使用的通道,并设置上升沿或下降沿触发。
3. **配置中断**:开启输入捕获中断,通过`HAL_NVIC_EnableIRQ()`来启用对应中断处理函数的中断请求。
4. **捕获处理函数**:当捕获发生时,会触发中断服务函数,你可以在这里读取捕获值并进行后续处理。
5. **启动 PWM 定时器**:最后,使用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)`命令启动定时器,以便开始PWM信号的生成。
```c
HAL_PWM_Init(&hpwm1); // 初始化PWM
HAL_PWMI_MasterConfig(&htim1, &htim2, PWM_CHANNEL_1); // 配置输入捕获通道
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQHandler, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); // 启动中断
// 中断服务函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 开始定时器
```
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