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[Constraints 18-514] set_max_delay: Path segmentation by forcing 'u_ddr3_cbb/u_ddr3_core/u_mig_7series_0_mig/temp_mon_enabled.u_tempmon/device_temp_sync_r1_reg[0]/D' to be timing endpoint. There will be no hold timing paths to this pin unless set_min_delay is used to constrain the paths. ["d:/XXCLMK/ddr3_preplace/ddr3_pre_7k_18/ddr3_pre_7k_18.srcs/sources_1/ip/mig_7series_0/mig_7series_0/user_design/constraints/mig_7series_0.xdc":822]

时间: 2025-07-21 17:54:59 浏览: 9
<think>我们正在解决一个关于Xilinx MIG 7系列DDR3控制器的时序约束问题,特别是由set_max_delay约束导致的路径分割问题。用户需要知道如何正确设置时序终点(timing endpoint)并确保保持时间(hold timing)路径得到正确处理。 问题分析: 在FPGA设计中,当使用MIG IP核生成DDR3控制器时,通常需要为从FPGA逻辑到存储器接口(如DDR3)的路径添加时序约束。其中,set_max_delay约束常用于限制从FPGA内部逻辑到MIG输入引脚之间的最大延迟。然而,不正确的使用set_max_delay可能会导致时序路径被分割(segment),使得时序分析不完整,进而导致保持时间(hold)问题。 关键点: 1. 路径分割:当在路径中间设置set_max_delay约束时,时序分析工具(如Vivado)可能会将该路径分割成两段,分别进行时序分析。这可能导致工具无法看到完整的路径,从而忽略某些时序检查。 2. 保持时间检查:保持时间检查通常发生在同一个时钟沿(即不需要时钟偏移,与建立时间检查不同)。因此,如果路径被分割,保持时间检查可能不会在正确的点上进行。 解决方案: 为了正确约束从FPGA内部逻辑到MIG接口的路径,并避免路径分割问题,我们可以采用以下方法: 方法1:使用set_input_delay约束(推荐) - 在MIG IP核的用户接口(UI)侧,通常有同步时钟(如ui_clk)。我们可以将MIG的输入端口(即FPGA逻辑驱动到MIG的信号)视为虚拟外部器件,并使用set_input_delay来约束。 - 这样,时序分析工具会将FPGA内部逻辑到MIG输入端口视为完整路径,不会分割。 - 示例约束: ```tcl # 假设时钟周期为10ns(100MHz) create_clock -name ui_clk -period 10 [get_ports ui_clk] # 对于MIG的输入信号(例如app_addr, app_cmd, app_en等),设置输入延迟 set_input_delay -clock ui_clk -max 2 [get_ports {app_addr[*] app_cmd[2:0] app_en ...}] set_input_delay -clock ui_clk -min 1 [get_ports {app_addr[*] app_cmd[2:0] app_en ...}] ``` - 注意:最大值用于建立时间检查,最小值用于保持时间检查。具体延迟值需要根据接口时序要求设定。 方法2:使用set_max_delay和set_min_delay,但避免分割路径 - 如果必须使用set_max_delay,则应该将其应用到从寄存器的时钟引脚到MIG输入端口的整个路径上,而不是在中间点设置。 - 同时,为了保持时间检查,需要设置set_min_delay。 - 示例约束: ```tcl # 设置最大延迟(建立时间约束) set_max_delay 8 -from [get_clocks internal_clk] -to [get_ports {mig_inputs*}] # 设置最小延迟(保持时间约束) set_min_delay 0.5 -from [get_clocks internal_clk] -to [get_ports {mig_inputs*}] ``` - 注意:这种方法需要确保起点和终点正确,并且时序路径没有被其他约束分割。 关于保持时间路径的特别说明: - 保持时间检查要求数据在时钟有效沿之后保持稳定一段时间。在跨时钟域或异步路径中,保持时间问题可能更复杂。 - 在MIG接口中,通常所有信号都是同步于ui_clk的,因此我们可以使用同步时钟的约束方法。 步骤总结: 1. 确认MIG接口的时钟域:所有与MIP交互的信号通常都在ui_clk时钟域。 2. 使用set_input_delay约束MIG的输入端口(推荐),这样工具会自动进行建立和保持时间检查。 3. 如果使用set_max_delay,确保同时设置set_min_delay以覆盖保持时间,并且约束的路径是完整的(从源寄存器时钟到目标端口)。 4. 在Vivado中运行报告时序(report_timing)以验证约束是否生效,并检查保持时间是否满足。 注意事项: - 在MIG IP核的文档中,通常会给出用户接口(UI)的时序要求,包括建立和保持时间。这些信息是设置约束的关键。 - 如果存在跨时钟域,需要特别处理(如使用异步FIFO或双寄存器同步),但MIG接口通常在一个时钟域内。 参考引用: 在Xilinx文档UG586(7 Series FPGAs Memory Interface Solutions User Guide)中,详细说明了MIG接口的时序要求以及约束建议[^1]。同时,Vivado设计套件的时序约束用户指南(UG903)提供了关于set_input_delay和set_max_delay的详细说明[^2]。 相关问题: 1. 如何为MIG用户接口(UI)设置正确的时钟约束? 2. 在Vivado中如何验证时序约束是否覆盖了所有路径? 3. 当MIG接口的时钟与FPGA内部逻辑时钟不同源时,该如何约束?</think>### 解决 Xilinx MIG 7 系列 DDR3 控制器的路径分割问题 #### 问题核心分析 当使用 `set_max_delay` 约束 MIG 接口路径时,Vivado 可能错误地将时序路径分割为两段: 1. **FPGA 逻辑到 MIG 输入端口** 2. **MIG 内部路径到 DDR3 物理层** 这会导致 **保持时间(Hold)路径** 被忽略,因为分割后工具只分析第一段路径的时序[^1]。 #### 正确设置时序终点的方法 1. **识别关键时序终点** DDR3 控制器的时序终点必须是 **DDR 输出/输入寄存器**,而非 MIG 接口边界: ```tcl # 正确:约束到 DDR 输出寄存器 set_max_delay -from [get_cells {mig_inst/u_ddr3/*_reg}] -to [get_ports ddr3_dq[*]] 2.5 ``` 2. **使用 MIG 原生接口约束** 通过 `get_nets` 定位 MIG 内部寄存器: ```tcl # 定位 MIG 内部 DQ 路径寄存器 set mig_regs [get_nets mig_inst/gen_ddr3.u_ddr3_mem/dq_path*_reg*/Q] set_max_delay -to $mig_regs 3.0 -datapath_only ``` 3. **保持时间专用约束** 显式声明保持时间检查路径: ```tcl set_min_delay 0.5 -from [get_clocks sys_clk] -to $mig_regs ``` #### 避免路径分割的关键步骤 1. **关闭自动分割** 在 XDC 中添加: ```tcl set_property IS_ENABLED false [get_drc_checks NSTD-1] ``` 2. **约束完整路径** 使用 `-through` 确保路径连续性: ```tcl set_max_delay 3.2 -from [get_pins user_logic/reg*/Q] \ -through [get_pins mig_inst/*_in] \ -to [get_cells mig_inst/u_ddr3/dq_out_reg*] ``` 3. **验证时序分组** 运行后检查分组是否包含 DDR 寄存器: ```tcl report_timing_groups -of [get_timing_paths -hold] ``` #### 保持时间修复策略 1. **添加延迟单元** 在关键路径插入 LUT1 延迟: ```verilog (* DONT_TOUCH = "TRUE" *) LDCE delay_cell (.Q(ddr_dq_delayed), .D(ddr_dq), .G(1'b1)); ``` 2. **时钟相位调整** 在 MIG 配置中启用时钟反相: ```tcl create_generated_clock -name ddr_clk_180 -invert \ -source [get_pins mig_inst/pll_clk] [get_pins mig_inst/ddr_clk_reg] ``` 3. **输入延迟约束** 为数据总线添加精确约束: ```tcl set_input_delay -clock ddr_clk -max 1.2 [get_ports ddr3_dq*] set_input_delay -clock ddr_clk -min 0.8 [get_ports ddr3_dq*] ``` #### 验证流程 1. 运行 `report_timing -hold -to [get_cells mig_inst/u_ddr3/*_reg]` 2. 检查路径是否包含完整的 **FPGA→MIG→DDR_PHY** 3. 验证保持时间裕量 `Hold Slack > 0.2ns` > 注意:MIG 7 系列要求所有用户接口信号必须同步于 **ui_clk**,跨时钟域路径需额外约束[^1]。 --- ### 相关问题 1. 如何验证 MIG DDR3 控制器的时序约束是否完整覆盖了所有路径? 2. 当 DDR 接口工作频率超过 800MHz 时,时序约束需要哪些特殊处理? 3. 在 Vivado 中如何调试因时钟相位偏移导致的保持时间违例? [^1]: Xilinx UG586: 7 Series FPGAs Memory Interface Solutions User Guide [^2]: Xilinx UG903: Vivado Design Suite User Guide - Using Constraints
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Usage is <1GB. started roslaunch server http://ubuntu:37833/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /joint_state_publisher/source_list: ['/joint_states1'] * /mini2/mini2/11_Joint_controller/gravity_compensation: True * /mini2/mini2/11_Joint_controller/joint: 11_Joint * /mini2/mini2/11_Joint_controller/pid/d: 50.0 * /mini2/mini2/11_Joint_controller/pid/i: 0.1 * /mini2/mini2/11_Joint_controller/pid/p: 1000.0 * /mini2/mini2/11_Joint_controller/type: position_controll... * /mini2/mini2/11_Joint_controller/update_rate: 1000 * /mini2/mini2/12_Joint_controller/gravity_compensation: True * /mini2/mini2/12_Joint_controller/joint: 12_Joint * /mini2/mini2/12_Joint_controller/pid/d: 40.0 * /mini2/mini2/12_Joint_controller/pid/i: 0.1 * /mini2/mini2/12_Joint_controller/pid/p: 800.0 * /mini2/mini2/12_Joint_controller/type: position_controll... * /mini2/mini2/12_Joint_controller/update_rate: 1000 * 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[INFO] [1751394109.303728, 0.000000]: Controller Spawner: Waiting for service controller_manager/load_controller [INFO] [1751394109.332422, 0.000000]: Loading model XML from ros parameter robot_description [INFO] [1751394109.521168280]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [INFO] [1751394109.523086673]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [INFO] [1751394109.523249881]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [INFO] [1751394109.524751521]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 239, in <module> exit_code = sm.run() File "/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 132, in run model_xml = rospy.get_param(self.args.param) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 468, in get_param return _param_server[param_name] #MasterProxy does all the magic for us File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/msproxy.py", line 123, in __getitem__ raise KeyError(key) KeyError: 'robot_description' [INFO] [1751394110.040706553]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [INFO] [1751394110.089876775, 0.001000000]: Physics dynamic reconfigure ready. [mini2/spawn_urdf-4] process has died [pid 348375, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mini2_description -param robot_description -x 0.0244236973111199 -y -0.00001185 -z 0.00216909321295 -R 0 -P 0 -Y 0 -unpause __name:=spawn_urdf __log:=/home/whyros/.ros/log/4051dbf6-56a8-11f0-8dcd-81cf0e965cb7/mini2-spawn_urdf-4.log]. log file: /home/whyros/.ros/log/4051dbf6-56a8-11f0-8dcd-81cf0e965cb7/mini2-spawn_urdf-4*.log context mismatch in svga_surface_destroy context mismatch in svga_surface_destroy [WARN] [1751394139.451305, 2.934000]: Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface. [mini2/controller_spawner-5] process has finished cleanly log file: /home/whyros/.ros/log/4051dbf6-56a8-11f0-8dcd-81cf0e965cb7/mini2-controller_spawner-5*.log ^C[joint_control-8] killing on exit [joint_state_publisher-7] killing on exit [robot_state_publisher-6] killing on exit [gazebo_gui-3] killing on exit [gazebo-2] killing on exit ^C[gazebo_gui-3] escalating to SIGTERM [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done (rosenv) whyros@ubuntu:~/爱死机战队-汪辉耀-何海-朱睿程/ros_ws$ roslaunch mini2_description gazebo_room.launch ... logging to /home/whyros/.ros/log/3fc93650-56aa-11f0-8dcd-81cf0e965cb7/roslaunch-ubuntu-361713.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://ubuntu:36143/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /joint_state_publisher/source_list: ['/joint_states1'] * /mini2/arm_controller/constraints/goal_time: 0.6 * /mini2/arm_controller/constraints/joints/11_Joint/goal: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/11_Joint/trajectory: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/12_Joint/goal: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/12_Joint/trajectory: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/13_Joint/goal: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/13_Joint/trajectory: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/21_Joint/goal: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/21_Joint/trajectory: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/22_Joint/goal: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/22_Joint/trajectory: True * /mini2/arm_controller/constraints/joints/23_Joint/goal: True * 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/mini2/arm_controller/pid_gains/13_Joint/d: 60.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/13_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/13_Joint/p: 1200.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/21_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/21_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/21_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/22_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/22_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/22_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/23_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/23_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/23_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/31_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/31_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/31_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/32_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/32_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/32_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/33_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/33_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/33_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/41_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/41_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/41_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/42_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/42_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/42_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/43_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/43_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/43_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/500_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/500_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/500_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/50_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/50_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/50_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/51_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/51_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/51_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/52_Joint/d: 30.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/52_Joint/i: 0.1 * /mini2/arm_controller/pid_gains/52_Joint/p: 500.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/53_Joint/d: 20.0 * /mini2/arm_controller/pid_gains/53_Joint/i: 0.5 * /mini2/arm_controller/pid_gains/53_Joint/p: 400.0 * /mini2/arm_controller/type: effort_controller... * /mini2/joint_state_controller/publish_rate: 50 * /mini2/joint_state_controller/type: joint_state_contr... * /robot_description: <?xml version="1.... * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.17.3 * /use_sim_time: True NODES / gazebo (gazebo_ros/gzserver) gazebo_gui (gazebo_ros/gzclient) joint_control (mini2_description/joint_control.py) joint_state_publisher (joint_state_publisher/joint_state_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) /mini2/ controller_spawner (controller_manager/spawner) spawn_urdf (gazebo_ros/spawn_model) auto-starting new master process[master]: started with pid [361721] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 3fc93650-56aa-11f0-8dcd-81cf0e965cb7 process[rosout-1]: started with pid [361732] started core service [/rosout] process[gazebo-2]: started with pid [361742] process[gazebo_gui-3]: started with pid [361745] process[mini2/spawn_urdf-4]: started with pid [361750] process[mini2/controller_spawner-5]: started with pid [361753] process[robot_state_publisher-6]: started with pid [361754] process[joint_state_publisher-7]: started with pid [361755] process[joint_control-8]: started with pid [361760] [WARN] [1751394967.320296, 0.000000]: DEPRECATION warning: --shutdown-timeout has no effect. [INFO] [1751394967.322947, 0.000000]: Controller Spawner: Waiting for service /mini2/controller_manager/load_controller [INFO] [1751394967.360534, 0.000000]: Loading model XML from ros parameter /robot_description [INFO] [1751394967.367955, 0.000000]: Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model [INFO] [1751394967.591428043]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [INFO] [1751394967.592695892]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [INFO] [1751394967.712372708]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [INFO] [1751394967.714188401]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [INFO] [1751394968.111488158]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [INFO] [1751394968.144013226, 0.003000000]: Physics dynamic reconfigure ready. [INFO] [1751394968.274723, 0.016000]: Calling service /gazebo/spawn_urdf_model [INFO] [1751394968.639988, 0.036000]: Spawn status: SpawnModel: Successfully spawned entity [INFO] [1751394968.641505, 0.036000]: Unpausing physics [mini2/spawn_urdf-4] process has finished cleanly log file: /home/whyros/.ros/log/3fc93650-56aa-11f0-8dcd-81cf0e965cb7/mini2-spawn_urdf-4*.log [INFO] [1751394972.082549432, 0.036000000]: Loading gazebo_ros_control plugin [INFO] [1751394972.082927631, 0.036000000]: Starting gazebo_ros_control plugin in namespace: /mini2 [INFO] [1751394972.083688984, 0.036000000]: gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [/robot_description] on the ROS param server. [INFO] [1751394972.197588955, 0.036000000]: Loaded gazebo_ros_control. [INFO] [1751394972.419081, 0.058000]: Controller Spawner: Waiting for service /mini2/controller_manager/switch_controller [INFO] [1751394972.422287, 0.058000]: Controller Spawner: Waiting for service /mini2/controller_manager/unload_controller [INFO] [1751394972.424556, 0.059000]: Loading controller: joint_state_controller [INFO] [1751394972.443607, 0.061000]: Loading controller: arm_controller [ERROR] [1751394972.448703925, 0.061000000]: Could not load controller 'arm_controller' because controller type 'effort_controllers/JointTrajectoryController' does not exist. [ERROR] [1751394972.448778446, 0.061000000]: Use 'rosservice call controller_manager/list_controller_types' to get the available types context mismatch in svga_surface_destroy context mismatch in svga_surface_destroy [ERROR] [1751394973.449190, 0.161000]: Failed to load arm_controller [INFO] [1751394973.450581, 0.161000]: Controller Spawner: Loaded controllers: joint_state_controller [INFO] [1751394973.456978, 0.162000]: Started controllers: joint_state_controller

Solver failed when solving following set of constraints rand svt_axi_transaction::burst_size_enum burst_size = svt_axi_transaction::burst_size_enum::BURST_SIZE_256BIT; // rand_mode = OFF constraint slave_burst_size // (from this) (constraint_mode = ON) (/project/PANGU_FM/work/xiaojh/PANGU_FM/trunk/dv/vrf/hnic/env/cust_svt_axi_slave_transaction.sv:33) { (burst_size == svt_axi_transaction::burst_size_enum::BURST_SIZE_64BIT); } ======================================================= Note-[CNST-SATE] Standalone test extracted A standalone test-case for this failure has automatically been extracted from randomize serial 68 partition 9. To reproduce the error using the extracted testcase, please use the following command: cd /project/PANGU_FM/work/xiaojh/PANGU_FM/trunk/dv/vrf/hnic/sim/snps_m0/simv.cst/testcases; vcs -sverilog extracted_r_68_p_9_inconsistent_constraints.sv -R To reproduce the error using the original design and verbose logging, re-run simulation using: simv +ntb_solver_debug=trace +ntb_solver_debug_filter=68 To reproduce the error using the original design and debug the error with Verdi/DVE: 1. re-compile the original design with -debug_access+all, if not already done so % vcs -debug_access+all <other options> 2. re-run the simulation interactively with -gui/-verdi % simv -gui/-verdi <other options> 3. enter the following commands to begin interactive constraint inconsistency debug within Verdi/DVE I. set the breakpoint: verdi/dve> stop -solver -serial 68 II. run the simulation till it stops: verdi/dve> run III. step in the constraint solver: verdi/dve> step -solver

#-------------------------------------------------------------- # Read Design #-------------------------------------------------------------- read_netlist ./lib/saed32nm.v read_netlist ./lib/pll.v read_verilog ../../subsys_a/DC/results/core_a_master_scan.v read_verilog ../../subsys_a/DC/results/core_a_slaver_scan.v read_verilog ../../subsys_a/DC/results/subsys_a_syn.v read_verilog ../../subsys_b/DC/results/core_b_scan.v read_verilog ../../subsys_b/DC/results/subsys_b_scan.v read_verilog ../../subsys_c/DC/results/subsys_c_scan.v read_verilog ./results/top_scan.v run_build top #-------------------------------------------------------------- # Run Design Rule Checks #-------------------------------------------------------------- add_clocks 0 ate_clk3 -shift add_clocks 0 pipe_clk -shift add_clocks 0 ref_clk -shift add_clocks 1 rst_n3 add_scan_enables 1 scan_en3 add_scan_enables 1 SCAN_EN add_pi_constraints 0 SPC_DISABLE add_pi_constraints 1 rst_n add_pi_constraints 1 rst_n1 add_pi_constraints 1 rst_n2 add_pi_constraints 1 rst_n3 add_pi_constraints 0 SCAN_EN add_pi_constraints 0 scan_en1 add_pi_constraints 0 scan_en2 add_pi_constraints 0 scan_en3 add_pi_constraints 0 subsys_a1_TM0_0 add_pi_constraints 1 subsys_a1_TM1_0 add_pi_constraints 0 subsys_a1_TM2_0 add_pi_constraints 0 subsys_a1_TM0_1 add_pi_constraints 1 subsys_a1_TM1_1 add_pi_constraints 0 subsys_a1_TM2_1 add_pi_constraints 0 subsys_a2_TM0_0 add_pi_constraints 1 subsys_a2_TM1_0 add_pi_constraints 0 subsys_a2_TM2_0 add_pi_constraints 0 subsys_a2_TM0_1 add_pi_constraints 1 subsys_a2_TM1_1 add_pi_constraints 0 subsys_a2_TM2_1 add_pi_constraints 0 subsys_b_TM0 add_pi_constraints 0 subsys_b_TM1 add_pi_constraints 1 subsys_b_TM2 add_pi_constraints 0 subsys_c_TM0 add_pi_constraints 1 subsys_c_TM1 add_pi_constraints 0 subsys_c_TM2 add_pi_constraints 0 SCAN_TM0 add_pi_constraints 0 SCAN_TM1 add_pi_constraints 0 SCAN_TM2 add_pi_constraints 0 subsys_a1_OCC_EN add_pi_constraints 0 subsys_a1_OCC_BYPASS add_pi_constraints 0 subsys_a1_OCC_RESET add_pi_constraints 0 subsys_a2_OCC_EN add_pi_constraints 0 subsys_a2_OCC_BYPASS add_pi_constraints 0 subsys_a2_OCC_RESET add_pi_constraints 1 subsys_b_OCC_EN add_pi_constraints 1 subsys_b_OCC_BYPASS add_pi_constraints 0 subsys_b_OCC_RESET add_pi_constraints 0 subsys_c_OCC_EN add_pi_constraints 0 subsys_c_OCC_BYPASS add_pi_constraints 0 subsys_c_OCC_RESET add_pi_constraints 0 OCC_EN add_pi_constraints 0 OCC_BYPASS add_pi_constraints 0 OCC_RESET add_pi_constraints 0 ate_clk add_pi_constraints 0 ate_clk1 add_pi_constraints 0 ate_clk2 add_scan_chains C1 subsys_b_SCAN_IN_0 subsys_b_SCAN_OUT_0 add_scan_chains C2 subsys_b_SCAN_IN_1 subsys_b_SCAN_OUT_1 add_scan_chains C3 subsys_b_SCAN_IN_2 subsys_b_SCAN_OUT_2 add_scan_chains C4 subsys_b_SCAN_IN_3 subsys_b_SCAN_OUT_3 add_scan_chains C5 subsys_b_SCAN_IN_4 subsys_b_SCAN_OUT_4 add_scan_chains C6 subsys_b_SCAN_IN_5 subsys_b_SCAN_OUT_5 add_scan_chains C7 subsys_b_SCAN_IN_6 subsys_b_SCAN_OUT_6 add_scan_chains C8 subsys_b_SCAN_IN_7 subsys_b_SCAN_OUT_7 add_scan_chains C9 subsys_b_SCAN_IN_8 subsys_b_SCAN_OUT_8 add_scan_chains SPC_OCC subsys_b_SPC_IN subsys_b_SPC_OUT set_faults -model stuck write_drc_file ./stilgen/subsys_b/temp_subsys_b.spf -generic_captures -replace exit这是tmax的tcl脚本描述功能以及添加不同part之间的注释,并说明移植时需要修改的地方

x_Iij_square=sdpvar(32,N,'full');%电流平方 x_ui_square=sdpvar(33,N,'full');%电压平方 x_pij=sdpvar(32,N,'full');%线路有功功率 x_qij=sdpvar(32,N,'full');%线路无功功率 x_Pdg=sdpvar(3,N,'full');%dg功率 u_Pdg=binvar(3,N,'full');%dg出力状态 x_Pil=sdpvar(2,N,'full');%切负荷功率 u_Pil=binvar(2,N,'full');%切负荷状态 x0_ug=binvar(3,N,'full');%机组启动 x0_vg=binvar(3,N,'full');%机组停止 x_R=sdpvar(1,N,'full');%备用负荷 %% 定义约束条件 Constraints=[]; P_dg=sdpvar(33,24,'full');%将dg出力情况放入对应的节点 for i=1:33 if i==7 Constraints=[Constraints,P_dg(i,:)==x_Pdg(1,:)]; elseif i==24 Constraints=[Constraints,P_dg(i,:)==x_Pdg(2,:)]; elseif i==25 Constraints=[Constraints,P_dg(i,:)==x_Pdg(3,:)]; else Constraints=[Constraints,P_dg(i,:)==0]; end end P_il=sdpvar(33,24,'full');%将IL合同约束放入对应的节点 for i=1:33 if i==8 Constraints=[Constraints,P_il(i,:)==x_Pil(1,:)]; elseif i==25 Constraints=[Constraints,P_il(i,:)==x_Pil(2,:)]; else Constraints=[Constraints,P_il(i,:)==0]; end end Constraints=[Constraints,x_ui_square(1,:)==12.66^2]; %平衡节点每小时电压平方 Constraints=[Constraints,x_Iij_square>=0]; % Constraints=[Constraints,x_pij(1,:)>=0]; %% 支路欧姆定律 for r=1:32 Constraints=[Constraints,x_ui_square(Branch(r,2),:)-... x_ui_square(Branch(r,3),:)+(r_ij(r)^2+x_ij(r)^2)*x_Iij_square(r,:)-... 2*(r_ij(r)*x_pij(r,:)+x_ij(r)*x_qij(r,:))==0]; end %dg爬坡约束 for t=1:23 for i=1:3 Constraints=[Constraints,x_Pdg(i,t+1)-x_Pdg(i,t)<=vup]; Constraints=[Constraints,x_Pdg(i,t)-x_Pdg(i,t+1)<=vdn]; end end %IL合同约束 Constraints=[Constraints,0<=x_Pil<=Pilmax.*u_Pil]; %dg最小启停时间约束 for i=1:3 Constraints=[Constraints,consequtiveON([onoffhistory(i,:) u_Pdg(i,:)],Tmup)]; Constraints=[Constraints,consequtiveON(1-[onoffhistory(i,:) u_Pdg(i,:)],Tmd)]; end for t=2:N%公式7这段代码什么意思

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# 1. macOS PHP开发环境概述 ## macOS下PHP开发的重要性 在macOS上设置PHP开发环境是开发高效Web应用程序的关键。macOS为开发者提供了一个稳定且用户友好的操作系统环境,结合了Unix的强大功能和苹果的直观界面设计。由于其Linux类似的核心,macOS常被视为Web开发的理想平台,特别是在搭
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windows AD 组策略设置的时候是建议一个功能新建一条组策略么?还是在默认组策略上设置

<think>嗯,用户问的是在Windows AD组策略设置时,是建议每个功能新建一条组策略,还是直接在默认域策略上修改。这个问题涉及到AD管理的最佳实践。 从企业管理的角度思考,默认域策略(Default Domain Policy)作为AD安装时自动生成的策略,其实承担着基础安全配置的角色,比如密码策略、账户锁定策略这些关键设置。如果在这上面随意修改,风险确实很高——万一配置出错会影响整个域的用户和计算机。 我记得微软官方文档特别强调过要保护默认域策略。实际操作中,更合理的做法是针对不同的管理目标创建专用的组策略对象(GPO)。比如单独为"驱动器映射"、"IE安全设置"或"屏幕锁定超时
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文件分割神器:快速压缩与管理大文件

标题《快刀斩乱麻》描述了一款文件分割软件的功能和特点。从描述中我们可以提炼出以下几个重要的知识点: 1. 文件分割功能:软件的主要用途是将一个大型文件分割成多个较小的部分。在早期计算机时代,由于存储介质(如软盘)的容量有限,常常需要将大文件拆分存储。而今,这种需求可能在移动存储设备空间受限或网络传输带宽有限的情况下仍然存在。 2. 文件管理:分割后的文件会被放置在新建的文件夹中,使得用户能够轻松管理和查看这些文件片段。这是软件为用户考虑的一个贴心功能,提高了文件的可访问性和组织性。 3. 文件合并功能:在需要的时候,用户可以将分割后的文件重新组合成原始大文件。这一功能确保了文件的完整性,方便用户在需要使用完整文件时能够快速还原。 4. 硬盘空间节省:分割并合并文件后,软件提供了一键删除输出文件的功能,以减少不必要的硬盘占用。这对于硬盘空间紧张的用户来说是非常实用的功能。 5. MP3片段提取:软件能够提取MP3文件的片段,并且从指定位置开始播放,这为音乐爱好者提供了方便。此功能可能涉及音频文件的编辑和处理技术。 6. 批处理功能:支持同时处理多个文件的分割任务。此功能可以提高处理多个大型文件时的工作效率,节省用户的时间和劳动。 7. 界面与易用性:描述中提到该软件拥有一个美观的用户界面,并且非常容易使用,即使是初次使用也能快速掌握。这对于非技术用户来说至关重要,因为它降低了使用软件的技术门槛。 8. 应用场景:软件可以在磁盘空间不足时成为用户的得力助手。这表明软件可以解决一些实际问题,满足用户特定的需求。 【压缩包子文件的文件名称列表】中包含的setup.exe文件名暗示这是一个安装程序,用户通过运行该程序可以在计算机上安装“快刀斩乱麻”软件。而readme.txt通常是一个说明文档,包含了软件的安装指南、功能介绍、操作说明或版权信息等,方便用户在安装或使用软件时查阅相关信息。 总结来说,【标题】中所述的“快刀斩乱麻”是一款针对文件分割和管理任务而设计的软件,具备文件分割、管理、合并、空间节省、音频处理和批处理等实用功能,界面设计简洁且用户友好,适用于多种场景下对文件进行高效管理。
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【SD550螺丝刀控制器全方位攻略】:破解操作、维护、升级及故障排除的终极指南

# 摘要 本文全面介绍了SD550螺丝刀控制器的使用和维护,从基础操作到进阶功能探索,再到故障排除和性能优化。文章首先概述了SD550控制器的基本操作,包括界面熟悉和操作参数设定。进阶部分探讨了自定义程序、脚本编写以及多任务操作和管理。维护与升级章节提供了日常维护步骤和软硬件升级的具体指导,确保控制器性能稳定。故障排除章节详细讨论了问题的识别、诊断及常见操作问题的解决方法,并强调了预防性维护的重要性。案例研究和经验分享章节通过分析典型应用案例,分享了维护升级的成功经验和行业专家的见解,对未来技术趋势做出预测。总体而言,本文为用户提供了全面的操作指南、维护策略和故障解决方法,有助于提升SD550
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集群和分布式的区别

<think>嗯,用户想理解集群和分布式系统的区别。这个问题其实在系统架构设计中很基础但也很重要,从引用内容看用户应该已经接触过一些资料,但可能还缺乏系统性的对比。 用户提供的引用材料挺全面,特别是引用2和引用4把集群描述为"相同功能的多副本",分布式则是"拆分业务"。不过引用3提到mysql的例子时,把分布式存储和分布式文件系统混在一起讨论了,这里可能需要帮用户厘清。 我注意到用户可能存在的几个认知盲点:一是容易把技术实现和设计目的混淆,比如引用4提到负载均衡就只想到集群;二是对"单点故障"的理解可能停留在表面,没意识到分布式系统里某个业务节点故障和集群中某个副本故障的恢复机制完全不同。