#ifndef __PWM_H #define __PWM_H #define PWM_MAX 50 #define PWM_MIN -50 #define PWM_PIN_A GPIO_Pin_1 //PWMÊä³öÒý½ÅA£¬±ØÐëÊÇCH1ºÍCH2 #define PWM_PIN_B GPIO_Pin_2 //PWMÊä³öÒý½ÅB #define PWM_GPIO GPIOA #define PWM_TIMX TIM2 //¶ÔӦʱÖÓ #define PWM_PORT_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define PWM_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM2 void PWM_Init(void); //void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare); //void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare); #endif

<think>好的，用户想了解如何配置STM32的PWM，特别是GPIO和TIM相关的宏定义。首先，我需要回顾一下STM32的PWM生成机制。通常，PWM需要使用定时器（TIM）的通道，并通过GPIO引脚输出。用户提到的重映射功能是关键部分，比如使用PB4和PB5作为PWM输出，这涉及到部分重映像配置。 首先，系统时钟配置是基础。用户可能需要在STM32CubeIDE中配置系统时钟，确保TIM的时钟源正确。比如，如果使用内部时钟，需要确认TIM的APB总线时钟是否正确使能。接着是GPIO的配置，需要将对应的引脚设置为复用推挽输出模式，并选择正确的复用功能。例如，PB4和PB5可能需要配置为TIM3的通道1和2，但需要部分重映像才能映射到这些引脚。 然后，定时器的配置包括预分频器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）以及PWM模式设置。用户需要根据所需的PWM频率和占空比来计算这些参数。PWM模式通常有PWM模式1和2，区别在于输出电平的极性。此外，互补PWM输出可能涉及高级定时器（如TIM1），但用户提供的引用中提到了TIM3，所以可能是一般定时器的情况。 接下来要考虑的是宏定义的使用，比如GPIO_PinRemapConfig函数中的GPIO_PartialRemap_TIM3，这需要查看STM32的标准外设库或HAL库中的定义。用户可能需要包含相应的头文件，并确保重映像配置正确，以避免引脚冲突。 用户可能遇到的问题包括重映像配置错误导致PWM无法输出，或者时钟配置不正确导致频率不对。需要检查是否正确使用了重映像函数，以及GPIO的复用功能是否正确设置。此外，PWM的占空比设置是否正确，是否通过CCR寄存器进行了调整。 最后，代码示例会帮助用户更好地理解配置步骤。需要提供一个完整的例子，涵盖GPIO初始化、TIM配置、重映像设置以及PWM启动过程。同时，要解释每个宏的作用，比如TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCPolarity_High等，让用户明白每个参数的意义。 总结下来，我需要分步骤解释时钟配置、GPIO设置、定时器参数、重映像配置，并提供代码示例和宏定义的解释，确保用户能够理解并正确应用这些配置。</think>### STM32 PWM配置与GPIO/TIM宏定义解析 #### 一、PWM配置核心要素 1. **时钟系统配置** PWM依赖定时器时钟源，需通过RCC模块启用TIM外设时钟。例如： ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启用TIM3时钟 ``` 注意：高级定时器如TIM1需使用`RCC_APB2PeriphClockCmd` 2. **GPIO重映射配置** 当使用非默认引脚时，需配置AFIO重映射： ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 启用AFIO时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); // 部分重映射TIM3通道到PB4/PB5[^2] ``` #### 二、GPIO配置详解 以PB4(TIM3_CH1)和PB5(TIM3_CH2)为例： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` #### 三、定时器参数配置 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct; TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/(71+1)=1MHz TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // PWM周期=1000个计数周期(1kHz) TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseStruct); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct; TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1：CNT<CCR时有效 TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct); // 通道1配置 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCStruct); // 通道2配置 ``` #### 四、关键宏定义解析 | 宏定义 | 作用说明 | |-------------------------------|------------------------------------------------------------------------| | `GPIO_PartialRemap_TIM3` | 部分重映射：将TIM3_CH1/CH2映射到PB4/PB5引脚 | | `TIM_OCMode_PWM1` | PWM模式1：计数器值小于比较值时输出有效电平 | | `TIM_OCPolarity_High` | 设置有效电平为高电平，实际输出相位由极性设置决定 | | `TIM_CounterMode_Up` | 向上计数模式，从0计数到ARR值后复位 | #### 五、PWM输出启用 ```c TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 高级定时器需此命令 ``` #### 六、动态调节占空比 ```c TIM_SetCompare1(TIM3, 750); // 修改通道1占空比为75% TIM_SetCompare2(TIM3, 250); // 修改通道2占空比为25% ```