yolov5图像分块检测
时间: 2025-01-20 19:20:05 浏览: 51
### 使用YOLOv5实现图像分块检测
为了利用YOLOv5进行图像分块检测,可以采用一种称为滑动窗口的技术来处理大尺寸图片。这种方法能够有效地将整幅图分割成多个较小的部分以便于更细致的目标识别。
#### 图像预处理
对于较大的输入图像,在送入YOLOv5之前先将其划分为若干个小区域。这可以通过定义一个固定大小的窗口以及步长参数完成。每次移动该窗口时都会截取一部分作为子图像用于后续分析[^1]。
```python
import cv2
from PIL import Image
def sliding_window(image, stepSize, windowSize):
""" 滑动窗口函数 """
for y in range(0, image.shape[0], stepSize):
for x in range(0, image.shape[1], stepSize):
yield (x, y, image[y:y + windowSize[1], x:x + windowSize[0]])
img = cv2.imread('large_image.jpg')
(winW, winH) = (320, 320)
for (x, y, window) in sliding_window(img, stepSize=320, windowSize=(winW, winH)):
clone = img.copy()
cropped_img = clone[y:y + winH, x:x + winW]
# 将裁剪后的图像保存下来供下一步使用
pil_im = Image.fromarray(cv2.cvtColor(cropped_img,cv2.COLOR_BGR2RGB))
pil_im.save(f'output/{y}_{x}.jpg')
```
上述代码展示了如何创建一个简单的滑窗机制,并按照指定宽度`winW`和高度`winH`切割原始图片;同时设置了一个合适的步长(step size),以确保相邻两次扫描之间有足够的重叠部分防止漏检目标物体。
#### YOLOv5推理过程
当所有的小片段都准备好之后就可以依次调用YOLOv5模型对其进行预测操作了。这里需要注意的是要保证每个patch都能被正确缩放到适合网络接收的标准尺度(通常是640×640像素)。另外还需记录下各个切片对应的位置坐标信息方便最后结果拼接还原到原图位置上。
```python
import torch
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='best.pt')
results_list = []
coordinates = []
for filename in os.listdir("output"):
if not filename.endswith(".jpg"): continue
im = Image.open(os.path.join("output",filename)).convert('RGB')
results = model(im)
coordinates.append([int(s) for s in re.findall(r'\d+',filename)])
results_list.append(results.pandas().xyxy[0])
# 合并所有的检测框至一张完整的地图中...
final_result = merge_bboxes(results_list, coordinates)
```
此段脚本说明了加载自训练好的YOLOv5权重文件并对每一个先前生成的小块执行推断的过程。最终会得到一系列带有分类标签及边界的候选对象列表等待进一步融合处理形成全局视图下的标注成果。
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