oc 原子性
时间: 2023-07-18 14:12:36 浏览: 151
在Objective-C中,属性的原子性是指属性在进行多线程访问时的安全性。当多个线程同时访问同一个属性时,如果不采取任何措施,可能会导致数据竞争和数据不一致等问题。为了保证属性的安全性,Objective-C提供了两种属性原子性的设置方式:原子性和非原子性。
- 原子性:当属性设置为原子性时,编译器会自动生成对应的互斥锁,保证每次只有一个线程可以访问该属性。这种方式可以保证属性的安全性,但会带来一定的性能开销。在使用原子性时,可以使用`atomic`关键字进行设置,如下所示:
```
@property (atomic, strong) NSString *name;
```
- 非原子性:当属性设置为非原子性时,多个线程可以同时访问该属性,可能会导致数据竞争和数据不一致等问题。这种方式可以提高性能,但需要开发者自己负责保证属性的安全性。在使用非原子性时,可以使用`nonatomic`关键字进行设置,如下所示:
```
@property (nonatomic, strong) NSString *name;
```
需要注意的是,使用原子性并不能完全保证线程安全,因为编译器生成的互斥锁只能保证对属性的操作是原子的,但无法保证多个属性之间的操作是原子的。如果需要保证多个属性之间的原子性,需要使用其他的线程同步技术,如`@synchronized`关键字、GCD等。
总之,对于多线程场景下的属性访问,开发者需要根据具体情况选择合适的属性原子性设置方式,以确保属性的安全性和性能。
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正点原子 风扇
### 正点原子风扇项目及相关教程
正点原子作为一家专注于嵌入式开发的公司,提供了丰富的学习资源和项目案例。对于基于STM32单片机的风扇控制系统设计,可以参考其官方文档以及社区分享的经验。
#### 开发环境准备
在开始设计之前,需要准备好必要的硬件和软件工具。硬件方面可以选择正点原子推出的 **STM32F103 Nano开发板** 或其他型号的开发板[^2]。该开发板支持多种外设接口,如SPI、I2C、UART等,非常适合用于实验性项目。软件上推荐使用MDK-ARM(Keil)或者STM32CubeIDE进行程序编写与调试。
#### 温度采集模块
为了实现温度控制功能,通常会选用DS18B20这样的数字温度传感器。这种传感器具有高精度的特点,并且可以通过简单的总线协议与MCU通信。以下是读取DS18B20温度值的一个简单代码片段:
```c
#include "ds18b20.h"
float read_temperature(void){
uint8_t data[9];
DS18B20_StartConvert(); // 启动一次温度转换
while(DS18B20_IsBusy()); // 等待转换完成
DS18B20_ReadRom(data); // 读取ROM码验证器件存在
DS18B20_ReadScratchPad(data); // 获取寄存器数据
int16_t raw_temp = (data[1] << 8) | data[0];
float temp_celsius = ((float)raw_temp / 16.0);
return temp_celsius;
}
```
上述函数实现了从DS18B20设备中提取当前环境温度的功能[^1]。
#### PWM信号生成
PWM波形用来调节直流电机的速度,在本应用里即为风扇转速。利用TIM定时器配置相应通道即可输出占空比可调的方波信号。下面给出一段设置TIM2产生周期固定而脉宽可控的基础框架:
```c
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure );
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=arr/2;//初始占空比50%
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure );
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );
}
// 调整占空比
void SetDutyCycle(uint16_t duty_cycle){
TIM_SetCompare1(TIM2,duty_cycle);
}
```
此部分展示了如何初始化TIM2并定义了一个改变PWM占空比的方法。
#### 显示界面构建
为了让使用者直观地观察到实际测量得到的数值,可以在LCD屏幕上显示出来。如果采用的是TFT屏,则可能涉及到ILI9341驱动芯片的操作;而对于字符型液晶显示屏来说,只需发送ASCII编码字符串便能显示出对应的信息。
综上所述,结合以上几个方面的知识点就可以搭建起一套完整的基于STM32平台下的温控风扇演示系统了。
C8T6定时器正点原子
### 关于STM32F103C8T6定时器的正点原子教程与示例代码
#### 一、概述
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发。正点原子团队提供了丰富的学习资源和示例代码,其中包括针对定时器功能的应用实例[^1]。
#### 二、定时器应用范围
在实际项目中,定时器模块被用于多种场景,例如PWM信号生成、编码器速度测量以及输入捕获等功能[^2]。以下是几个常见的应用场景及其对应的实现方式:
1. **基本定时功能**
基本定时器可用于周期性触发中断或延迟操作。通过配置TIMx寄存器,可以设置计数频率和溢出时间。
2. **PWM输出**
PWM波形可以通过通用定时器(如TIM2至TIM5)配合特定通道完成。以下是一个简单的PWM初始化函数示例:
```c
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim2;
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频系数
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载值
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比初始值
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
```
3. **舵机控制**
舵机的角度调节依赖于PWM脉宽的变化。具体来说,`__HAL_TIM_SET_COMPARE()` 函数允许动态调整比较寄存器中的值,从而改变占空比并最终影响舵机位置[^3]。下面是一段演示如何更改舵机角度的代码片段:
```c
uint16_t angle_to_compare(uint8_t angle)
{
return (angle * 2) + 50; // 将角度转换为对应比较值
}
void set_servo_angle(uint8_t angle)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, angle_to_compare(angle));
}
```
4. **编码器模式**
编码器接口通常利用两个外部引脚捕捉相位差来判断旋转方向,并统计转过的圈数或者步距长度。此过程涉及到了解码逻辑的设计以及硬件同步机制的选择。
#### 三、参考资料获取途径
上述提到的各种功能都可以从官方文档或是第三方开源平台找到详细的说明和技术支持材料。特别是对于初学者而言,“正点原子”的教学视频加上配套源码无疑是最直观易懂的学习工具之一。
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