#include "su03t.h" #include "main.h" extern UART_HandleTypeDef huart3; uint8_t Recive3; // 新增：在当前文件声明接收变量 void SU03T_Init(void) { // 使能UART3时钟 __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); // 配置UART3引脚（GPIOB） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置RX引脚（PB11） GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置TX引脚（PB10） GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化LED灯 GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStr

### STM32 SU03T语音模块 UART3 初始化配置及LED控制代码示例 以下是一个针对STM32微控制器的SU03T语音模块初始化和LED控制的具体实现方案。代码分为两大部分：UART3初始化配置和LED控制逻辑。 #### 一、UART3初始化配置 在STM32中，通过HAL库可以方便地完成UART外设的初始化。以下是UART3的初始化代码示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量用于保存接收数据 uint8_t rxBuffer[64]; volatile uint8_t isDataReceived = 0; void UART3_Init(void) { USART_HandleTypeDef huart3; // 配置UART3参数 huart3.Instance = USART3; // 使用USART3实例 huart3.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字符长度为8位 huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为1 huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验 huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发送和接收模式 huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 不启用硬件流控 huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; // 不启用高级特性 HAL_UART_Init(&huart3); // 调用HAL库函数初始化UART3 } // 中断服务程序，当接收到数据时会进入此函数 void USART3_IRQHandler(void) { if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE)) { // 检查是否接收到新数据 __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart3, UART IT PE | UART IT FE | UART IT ORE | UART IT RXNE); // 清除中断标志 HAL_UART_Receive(&huart3, rxBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收单个字节到缓冲区 isDataReceived = 1; // 标记已接收到数据 } } ``` 上述代码实现了UART3的基本初始化，并设置了中断回调函数以实时捕获来自SU03T模块的数据[^1]。 --- #### 二、LED控制逻辑 对于LED的控制，可以通过GPIO端口来实现开关操作。以下是具体的代码实现： ```c #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOC void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 启用GPIOC时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 配置LED引脚为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 默认关闭LED HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); } void Toggle_LED(uint8_t state) { if (state == 1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 打开LED } else { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED } } ``` 在此部分中，`LED_Init()` 函数负责初始化指定的GPIO引脚作为输出端口，而 `Toggle_LED()` 则提供了简单的接口用于切换LED的状态[^2]。 --- #### 综合应用示例 下面展示了一个综合的应用场景，其中包含了UART3接收数据后的处理逻辑以及对应的LED控制动作： ```c int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 UART3_Init(); // 初始化UART3 LED_Init(); // 初始化LED while (1) { if (isDataReceived) { // 如果有新的数据到来 isDataReceived = 0; // 清除标记 if (rxBuffer[0] == '1') { // 若接收到字符'1' Toggle_LED(1); // 打开LED } else if (rxBuffer[0] == '0') { // 若接收到字符'0' Toggle_LED(0); // 关闭LED } // 将接收到的内容回传给SU03T模块（可选） HAL_UART_Transmit(&huart3, rxBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY); } } } ``` 在这个主循环里，程序不断监听是否有来自SU03T的新消息；一旦发现有效信号，则按照预定义规则调整LED的工作状态[^3]。 --- ###