ubuntu20.04 d415驱动下载
时间: 2025-04-26 07:10:03 浏览: 35
### 下载适用于Ubuntu 20.04系统的D415设备驱动
对于安装RealSense D415摄像头在Ubuntu 20.04上的驱动程序,推荐的方法是从Intel RealSense的GitHub仓库获取最新的SDK和支持库。这不仅提供了必要的驱动支持还包含了用于开发的应用编程接口(API)[^1]。
#### 安装依赖项
为了确保一切顺利运行,在开始之前应该先更新现有的软件包列表并安装一些必需的基础工具和库:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev python3-pip python3-numpy
```
#### 获取并编译RealSense SDK源码
通过克隆官方存储库来获得最新版本的RealSense SDK,并按照给定说明完成构建过程:
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
上述命令会下载librealsense库及其相关组件到本地计算机上,并将其配置为适合当前操作系统的设置;之后执行多线程编译以及最终安装步骤。
#### 验证安装成功与否
一旦完成了以上所有指令的操作,则可以通过连接D415相机至电脑USB端口来进行简单的测试验证是否正常工作。可以利用`rs-enumerate-devices`这个实用程序查看已识别出来的硬件信息或者尝试启动预览窗口以确认图像流能否被正确接收。
```bash
rs-enumerate-devices
rs-capture
```
如果能够看到有关所连摄像机的具体参数描述或者是实时画面显示的话就表明整个流程已经顺利完成!
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