ros的主CMakeLists.txt里写/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake表示什么
时间: 2023-06-29 11:15:52 浏览: 431
在 ROS 中,每个软件包的主要 CMakeLists.txt 文件都会包含以下语句:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
```
这些语句的作用是使用 catkin 构建系统,并将当前软件包及其依赖项添加到 catkin 构建系统中。在这些语句之前,还可以使用以下语句来导入 catkin 构建系统的顶层 CMakeLists.txt 文件:
```
find_package(catkin REQUIRED)
include(${catkin_INCLUDE_DIRS}/toplevel.cmake)
```
这些语句的作用是使用 catkin 构建系统的顶层 CMakeLists.txt 文件来管理整个 ROS 项目的构建。具体来说,这个顶层 CMakeLists.txt 文件位于 `/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`,它包含了整个项目的构建流程和各种编译选项,并且管理着所有 ROS 包之间的依赖关系。因此,通过在软件包的主要 CMakeLists.txt 文件中导入这个顶层 CMakeLists.txt 文件,就可以将当前软件包添加到整个 ROS 项目的构建系统中,从而实现整个 ROS 项目的统一构建管理。
相关问题
Creating symlink "/home/nx/space/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"
这是在使用catkin_make命令时的输出信息,它表示将/home/nx/space/src/CMakeLists.txt文件创建一个符号链接,指向/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake文件。这个符号链接是为了让catkin_make命令能够找到ROS的构建系统。这个过程是自动完成的,通常不需要手动干预。
Creating symlink "/home/yahboom/dev/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"
这是一个在 Catkin 工作空间中创建软链接的命令的输出结果。该命令将在 Catkin 工作空间的 `src` 目录中创建一个名为 `CMakeLists.txt` 的软链接,该软链接指向 `/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`。该软链接将帮助你在你的 Catkin 工作空间中构建 ROS 软件包。这是在 ROS 中常用的一个命令,通常在创建新的 Catkin 工作空间时使用。
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