roserose@RP:~/rtw89$ make make -C /lib/modules/5.19.17-051917-generic/build M=/home/roserose/rtw89 modules make[1]: *** /lib/modules/5.19.17-051917-generic/build: 没有那个文件或目录。 停止。 make: *** [Makefile:104:all] 错误 2

时间: 2025-06-09 22:57:06 浏览: 24
<think>好的,用户遇到了在编译rtw89驱动时出现的错误,需要解决这个问题。让我仔细看看错误信息。 首先,错误提示是“make[1]: *** /lib/modules/5.19.17-051917-generic/build: 没有那个文件或目录。 停止。”这说明在编译过程中,系统找不到内核模块构建所需的目录。通常,这个目录应该包含内核的头文件和构建工具,比如Makefile等。 接下来,我需要考虑可能的原因。常见的情况是用户没有安装对应内核版本的头文件或开发包。在Ubuntu或Debian系统中,这些通常是通过linux-headers包提供的。用户当前的内核版本是5.19.17-051917-generic,所以需要确认是否安装了对应的linux-headers包。 可能的解决步骤包括: 1. 更新系统,确保软件源是最新的。 2. 安装对应版本的linux-headers包,命令可能是sudo apt install linux-headers-5.19.17-051917-generic。 3. 如果找不到该包,可能需要检查是否正确添加了内核PPA,或者该版本是否已过时。 4. 安装完成后,再次尝试编译驱动。 另外,用户可能需要安装其他依赖项,比如build-essential和dkms,这些是编译内核模块常用的工具。 需要提醒用户注意,如果无法找到对应的headers,可能需要考虑升级内核或使用其他方法安装驱动。此外,驱动编译成功后,还需要使用sudo make install来安装模块,并可能需要加载模块到内核中。</think>这个错误提示表明系统缺少编译内核模块所需的Linux内核头文件(headers)。以下是详细的解决步骤: $$ \text{错误原因} = \begin{cases} \text{内核头文件未安装} \\ \text{内核头文件路径不正确} \\ \text{内核版本不匹配} \end{cases} $$ **解决方案步骤**: 1. 确认内核版本 ```bash uname -r # 输出示例: 5.19.17-051917-generic ``` 2. 安装对应版本的内核头文件 ```bash sudo apt update sudo apt install linux-headers-$(uname -r) ``` 3. 验证头文件安装 ```bash ls /lib/modules/$(uname -r)/build # 应该显示内核头文件目录 ``` 4. 重新编译驱动 ```bash make clean make ``` **常见问题处理**: 1. 若提示找不到软件包: ```bash # 检查可用头文件包 apt search linux-headers # 安装通用头文件(备用方案) sudo apt install linux-headers-generic ``` 2. 安装构建依赖: ```bash sudo apt install build-essential dkms ``` 3. 驱动安装(编译成功后): ```bash sudo make install sudo modprobe rtw89pci ``` **注意事项**: - 需保持内核版本与头文件版本严格一致 - 如果使用自定义内核,需要自行配置头文件路径 - 推荐使用`dkms`方式管理驱动,可以自动适配内核更新 如果仍遇到问题,建议: 1. 检查官方文档是否需要特定版本要求 2. 尝试更换较新/较旧的内核版本 3. 确认驱动代码仓库是否为最新版本
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Base path: /home/roserose/catkin_UR5 Source space: /home/roserose/catkin_UR5/src Build space: /home/roserose/catkin_UR5/build Devel space: /home/roserose/catkin_UR5/devel Install space: /home/roserose/catkin_UR5/install Creating symlink "/home/roserose/catkin_UR5/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/roserose/catkin_UR5/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/roserose/catkin_UR5/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/roserose/catkin_UR5/install -G Unix Makefiles" in "/home/roserose/catkin_UR5/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/roserose/catkin_UR5/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /home/roserose/anaconda3/bin/python3 (found suitable version "3.12.7", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/roserose/anaconda3/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/roserose/catkin_UR5/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed

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