Qt Modbus RTU通信
时间: 2025-01-09 22:13:10 浏览: 120
### 如何使用 Qt 实现 Modbus RTU 通信
为了实现 Modbus RTU 通信,在Qt环境中主要依赖于`QModbusRtuSerialMaster`和`QModbusRtuSerialSlave`这两个类。前者用于构建Modbus RTU主机(客户端),后者则用来设置从机(服务器)。下面给出一段简单的示例代码,展示如何利用这些组件完成基本的数据交换。
#### 创建 Modbus RTU 主机 (客户端)
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 初始化Modbus RTU Master对象
auto master = new QModbusRtuSerialMaster(&a);
// 设置串口参数
master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
master->setTimeout(100); // 超时时间设为100ms
master->setNumberOfRetries(3);
if (!master->connectDevice()) {
qDebug() << "连接失败";
return -1;
}
// 发送请求读取保持寄存器命令
QModbusDataUnit readUnit{QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0x0A, 2};
if (auto *reply = master->sendReadRequest(readUnit, 1)) { // 设备地址为1
QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); ++i)
qDebug() << QString("Address %1: value %2").arg(unit.startAddress()).arg(unit.value(i));
} else {
qDebug() << "读取错误:" << reply->errorString();
}
reply->deleteLater();
});
}
return a.exec();
}
```
这段程序展示了怎样配置一个Modbus RTU主站并通过它向指定地址的远程设备发送查询指令以获取其持有的两个连续寄存器中的数值[^2]。
对于想要进一步了解具体细节以及更多高级特性的开发者来说,官方文档提供了详尽的帮助和支持。此外,也可以参考其他开源项目中有关这部分内容的实际编码实例来加深理解[^5]。
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