arduino uno控制舵机旋转代码
时间: 2025-06-30 17:47:41 浏览: 17
以下是使用 Arduino Uno 控制舵机旋转的完整代码示例,基于提供的引用内容进行了详细说明和扩展:
### 示例代码
```cpp
#include <Servo.h> // 引入舵机控制库
#define servoPin 9 // 定义舵机连接到Arduino UNO的数字引脚9
Servo myServo; // 创建一个舵机对象
int degree = 0; // 当前舵机角度
int degreeMin = 0; // 舵机最小旋转角度
int degreeMax = 180; // 舵机最大旋转角度
int degreeAmount = 5; // 每次旋转的角度步长
int degreeSpeed = 50; // 舵机旋转速度(单位:毫秒)
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
myServo.attach(servoPin); // 将舵机绑定到指定引脚
}
void loop() {
Serial.print("当前舵机角度: "); // 打印当前舵机角度到串口监视器
Serial.println(degree);
myServo.write(degree); // 设置舵机角度
degree += degreeAmount; // 更新角度值
// 判断是否超出角度范围,并反转方向
if (degree <= degreeMin || degree >= degreeMax) {
degreeAmount = -degreeAmount; // 反转角度增量
}
delay(degreeSpeed); // 延时以控制旋转速度
}
```
### 代码解析
1. **引入库文件**
使用 `#include <Servo.h>` 引入舵机控制库[^3]。
2. **定义舵机引脚**
使用 `#define servoPin 9` 定义舵机连接到 Arduino UNO 的数字引脚 9。该引脚支持 PWM 输出,适合舵机控制[^1]。
3. **创建舵机对象**
使用 `Servo myServo;` 创建一个舵机对象。
4. **初始化设置**
在 `setup()` 函数中,通过 `myServo.attach(servoPin);` 将舵机绑定到指定引脚。
5. **主循环逻辑**
在 `loop()` 函数中:
- 使用 `myServo.write(degree);` 设置舵机角度[^3]。
- 通过 `degree += degreeAmount;` 更新角度值,并在超出范围时反转方向[^1]。
- 使用 `delay(degreeSpeed);` 控制旋转速度。
6. **串口调试**
使用 `Serial.print()` 和 `Serial.println()` 打印当前舵机角度到串口监视器,便于调试。
### 注意事项
- 确保舵机的电源电压与 Arduino 兼容(通常为 5V)[^4]。
- 舵机的信号线应连接到支持 PWM 的数字引脚(如 D3、D5、D6、D9、D10、D11)。
- 根据实际需求调整 `degreeMin`、`degreeMax`、`degreeAmount` 和 `degreeSpeed` 的值。
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