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arduino uno控制舵机旋转代码

时间: 2025-06-30 17:47:41 浏览: 17
以下是使用 Arduino Uno 控制舵机旋转的完整代码示例,基于提供的引用内容进行了详细说明和扩展: ### 示例代码 ```cpp #include <Servo.h> // 引入舵机控制库 #define servoPin 9 // 定义舵机连接到Arduino UNO的数字引脚9 Servo myServo; // 创建一个舵机对象 int degree = 0; // 当前舵机角度 int degreeMin = 0; // 舵机最小旋转角度 int degreeMax = 180; // 舵机最大旋转角度 int degreeAmount = 5; // 每次旋转的角度步长 int degreeSpeed = 50; // 舵机旋转速度(单位:毫秒) void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600 myServo.attach(servoPin); // 将舵机绑定到指定引脚 } void loop() { Serial.print("当前舵机角度: "); // 打印当前舵机角度到串口监视器 Serial.println(degree); myServo.write(degree); // 设置舵机角度 degree += degreeAmount; // 更新角度值 // 判断是否超出角度范围,并反转方向 if (degree <= degreeMin || degree >= degreeMax) { degreeAmount = -degreeAmount; // 反转角度增量 } delay(degreeSpeed); // 延时以控制旋转速度 } ``` ### 代码解析 1. **引入库文件** 使用 `#include <Servo.h>` 引入舵机控制库[^3]。 2. **定义舵机引脚** 使用 `#define servoPin 9` 定义舵机连接到 Arduino UNO 的数字引脚 9。该引脚支持 PWM 输出,适合舵机控制[^1]。 3. **创建舵机对象** 使用 `Servo myServo;` 创建一个舵机对象。 4. **初始化设置** 在 `setup()` 函数中,通过 `myServo.attach(servoPin);` 将舵机绑定到指定引脚。 5. **主循环逻辑** 在 `loop()` 函数中: - 使用 `myServo.write(degree);` 设置舵机角度[^3]。 - 通过 `degree += degreeAmount;` 更新角度值,并在超出范围时反转方向[^1]。 - 使用 `delay(degreeSpeed);` 控制旋转速度。 6. **串口调试** 使用 `Serial.print()` 和 `Serial.println()` 打印当前舵机角度到串口监视器,便于调试。 ### 注意事项 - 确保舵机的电源电压与 Arduino 兼容(通常为 5V)[^4]。 - 舵机的信号线应连接到支持 PWM 的数字引脚(如 D3、D5、D6、D9、D10、D11)。 - 根据实际需求调整 `degreeMin`、`degreeMax`、`degreeAmount` 和 `degreeSpeed` 的值。
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