STM32F103C8T6蓝牙模块

### STM32F103C8T6与蓝牙模块的技术资料及驱动代码 #### 技术背景 STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有高性能和低功耗的特点[^1]。它广泛应用于嵌入式系统开发中，尤其是在需要实时处理能力的应用场景下表现优异。 对于蓝牙模块的选择，常见的有 HC-05、HC-06 和 BLE（Bluetooth Low Energy）模块等。这些模块可以通过 UART 接口与 STM32 进行通信，实现数据传输功能[^2]。 --- #### 硬件连接方式 在硬件设计方面，通常通过串口（UART）接口将 STM32F103C8T6 与蓝牙模块相连。具体引脚定义如下： | **STM32 引脚** | **蓝牙模块引脚** | |------------------|--------------------| | PA9 (USART1_TX) | RX | | PA10 (USART1_RX) | TX | | GND | GND | | VCC (+3.3V) | VCC | 注意：确保供电电压匹配，部分蓝牙模块工作电压为 3.3V，而 STM32 的 I/O 可承受最高 5V 输入信号[^3]。 --- #### 软件配置流程 为了使 STM32 成功控制蓝牙模块并完成数据交互，需按照以下逻辑编写程序： 1. 初始化 USART 外设以设置波特率、字长和其他参数。 2. 编写发送函数用于向蓝牙模块传递指令或数据。 3. 实现接收中断服务程序来捕获来自蓝牙设备的数据流。 以下是完整的初始化过程以及基本操作示例代码片段： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量存储接收到的数据缓冲区 uint8_t rxBuffer[64]; volatile uint8_t RxIndex = 0; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart1); } // 发送字符串到蓝牙模块 void SendDataToBT(const char *data, size_t length) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, length, HAL_MAX_DELAY); } // 中断回调函数处理接收到的数据 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1 && RxIndex < sizeof(rxBuffer)) { rxBuffer[RxIndex++] = huart->gStateRx.DataReg; HAL_UART_Receive_IT(huart, &huart->gStateRx.DataReg, 1); // 继续监听新字符 } } ``` 上述代码展示了如何利用 HAL 库快速搭建起基础框架，并提供了简单的收发机制作为起点[^4]。 --- #### 常见问题解决建议 如果遇到无法正常通讯的情况，请逐一排查以下几个可能原因及其对应解决方案： - 检查波特率是否一致；两者之间不兼容可能导致乱码现象发生。 - 确认电源供应稳定可靠，尤其是当外部电路复杂时更要注意隔离干扰源的影响。 - 对于某些特殊型号的蓝牙模组而言，默认出厂状态下可能是主从模式切换状态下的命令解析阶段，在此期间任何常规AT指令均不会生效直到进入正确的配对关系为止。 ---