.\Objects\STM32.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

时间: 2023-11-12 19:44:57 浏览: 1283
这个错误表示在文件 delay.o 中引用了一个未定义的符号 xTaskGetSchedulerState。这通常是由于链接器没有找到对应的函数定义导致的。 要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤: 1. 确保 FreeRTOS 的库文件已正确链接到你的项目中。检查项目配置中的库路径和链接器脚本是否正确设置。 2. 检查相关的头文件是否正确包含,并且路径设置正确。确保你的代码中包含了正确的 FreeRTOS 头文件。 3. 确保你的 FreeRTOS 版本与你的代码兼容。如果你使用的是不同版本的 FreeRTOS,可能会导致符号未定义的错误。 4. 如果你在代码中使用了 xTaskGetSchedulerState 函数,确保你在 FreeRTOS 的配置中启用了这个函数。有些函数可能需要手动启用,可以查看 FreeRTOS 的配置文件或文档了解更多信息。 如果以上步骤都没有解决问题,你可能需要仔细检查你的代码和配置,以确定是否有其他错误导致了该问题的出现。同时,查阅 FreeRTOS 的文档和相关资源可能有助于解决这个问题。
相关问题

.\Objects\STM32Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_ms (referred from dma.o).

这个错误通常表示在编译期间找不到名为 "delay_ms" 的符号,而该符号被 "dma.o" 文件所引用。这可能是因为在链接时没有正确地包含 "delay_ms" 的定义。 要解决这个错误,你需要确保以下几点: 1. 确保 "delay_ms" 函数的定义被正确地包含在你的代码中。检查是否缺少了函数定义或者头文件引用。 2. 确保 "delay_ms" 函数的定义被正确地编译并生成了目标文件。使用合适的编译选项来确保该函数被正确地编译。 3. 检查编译器设置,确保编译器能够正确地找到 "delay_ms" 函数的定义。有时候,需要将函数定义所在的文件或库添加到链接选项中,以便编译器能够找到它。 通过对以上几点进行检查和调整,你应该能够解决这个错误。如果问题仍然存在,请提供更多的代码和详细信息,以便我们能够更好地帮助你解决问题。

.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_ms (referred from sensor.o).

<think>好的,用户遇到了ARM编译器链接错误L6218E,未定义符号delay_ms,来自sensor.o文件。我需要帮他解决这个问题。首先,这个错误通常是因为链接器找不到delay_ms函数的定义。可能的原因有几个方面。 首先,用户可能在代码中调用了delay_ms函数,但没有提供它的实现。也就是说,可能在源文件或库中没有包含这个函数的定义。需要检查是否在项目中包含了实现delay_ms的源文件,比如delay.c或者类似的文件。如果没有,用户需要添加这个文件到编译过程中。 其次,delay_ms函数可能存在于某个库中,但链接器没有链接这个库。这时候需要确认库文件是否被正确添加到项目配置中,或者链接选项里是否包含了该库的路径和名称。有时候库文件可能没有被正确引用,导致链接器找不到。 另外,函数声明和定义可能不匹配。比如在头文件里声明了delay_ms(unsigned int),但实际定义时参数类型不一致,比如用了int,这会导致链接错误。需要检查函数原型是否一致,包括参数类型和返回类型。 还有可能是编译器的优化选项导致函数被优化掉了。如果delay_ms函数没有被任何地方调用,或者被误认为未被使用,可能会在优化阶段被移除。需要检查优化级别,或者添加__attribute__((used))来防止优化。 此外,不同的开发环境可能有不同的命名约定。例如,某些库可能使用下划线前缀或者其他命名方式,导致函数名不匹配。需要确认实际的函数名是否与调用的一致,可能需要检查文档或库的源代码。 用户需要逐步排查这些可能性。首先确认delay_ms的实现是否存在项目中,然后检查链接配置,确保所有必要的源文件和库都被正确包含。接着检查函数声明和定义是否一致,优化设置是否正确,以及命名是否有差异。如果这些步骤都完成,问题应该能解决。</think>在解决ARM编译器链接错误L6218E时,需从代码实现、编译配置、硬件支持三个层面逐步排查: **步骤1:验证函数实现** - 检查是否在项目中包含$delay\_ms()$函数的实现文件(如$delay.c$) - 确认函数定义与声明完全匹配,特别注意参数类型和返回值: ```c // 正确声明示例 void delay_ms(uint32_t milliseconds); // 必须与实现完全一致 ``` **步骤2:配置编译环境** 1. 在IDE工程中添加延时函数所在的源文件 2. 检查头文件包含路径设置(如$delay.h$所在目录) 3. 验证库文件引用:若使用标准库需添加$--library_type=microlib$等链接参数[^1] **步骤3:硬件相关验证** - 确认芯片时钟配置正确,例如使用$SystemCoreClockUpdate()$更新时钟变量 - 检查延时函数是否依赖特定定时器外设,如: ```c // STM32 HAL库示例 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, period); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); ``` **步骤4:编译器特殊处理** - 对弱符号(weak symbol)使用强制引用: ```assembly EXTERN delay_ms [WEAK] LDR R0, =delay_ms ; 强制建立引用 ``` **常见解决方案对比表**: | 方案 | 优点 | 缺点 | 适用场景 | |------|------|------|----------| | 添加源文件 | 完全可控 | 需维护代码 | 自定义延时函数 | | 链接标准库 | 快速实现 | 依赖芯片支持包 | CMSIS兼容设备 | | 重写延时函数 | 优化性能 | 开发成本高 | 时间敏感型应用 | **典型错误示例分析**: ```c // sensor.c中的错误调用 delay_ms(100); // 缺少参数类型强制转换 // 应改为 delay_ms((uint32_t)100); // 确保参数类型匹配[^1] ```
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Build started: Project: Project *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'D:\keil533\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Target 1' Note: source file 'E:\small car\STM32-10B智能小车资料\3.案例程序\ZY10A-STM32\5.机器人红外循迹传感器循迹\System\Delay.c' - object file renamed from '.\Objects\Delay.o' to '.\Objects\delay_1.o'. compiling OLED.c... delay.h(9): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif OLED.h(31): warning: #1-D: last line of file ends without a newline /* 文件末尾换行 */ OLED.c(28): warning: #223-D: function "Delay_us" declared implicitly Delay_us(4); OLED.c(37): warning: #223-D: function "Delay_us" declared implicitly Delay_us(4); OLED.c(46): warning: #223-D: function "Delay_us" declared implicitly Delay_us(2); OLED.c(51): warning: #223-D: function "Delay_us" declared implicitly Delay_us(2); OLED.c(83): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } OLED.c(14): warning: #177-D: function "OLED_I2C_Init" was declared but never referenced static void OLED_I2C_Init(void) { OLED.c(55): warning: #177-D: function "OLED_WriteCmd" was declared but never referenced static void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd) { OLED.c: 9 warnings, 0 errors linking... .\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OLED_Init (referred from main.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OLED_Refresh (referred from main.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OLED_ShowNum (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 3 error messages. ".\Objects\Project.axf" - 3 Error(s), 9 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

//adc.c #include "adc.h" void ADC1_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 调用库函数时传递参数 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } uint16_t ADC_GetValue(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); return ADC_GetConversionValue(ADC1); } //adc.h #ifndef __ADC_H #define __ADC_H #include "stm32f10x.h" void ADC1_Init(void); uint16_t ADC_GetValue(void); #endif //main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "LightSensor.h" #include "DHT11.h" #include "stdint.h" #include "adc.h" // 添加 ADC 头文件 #include "stdio.h" int main(void) { /*模块初始化*/ OLED_Init(); //OLED初始化 LightSensor_Init(); //光敏传感器初始化 DHT11_Init(); //DHT11初始化 ADC1_Init(); // ADC 初始化 uint8_t temp = 0; uint8_t humi = 0; char temp_str[10] = {0}; char humi_str[10] = {0}; char lux_str[10] = {0}; char adc_str[20] = {0}; // 用于显示 ADC 值的字符串 while (1) { // 读取温湿度 DHT11_Read_Data(&temp, &humi); sprintf(temp_str, "Temp:%d C", temp); sprintf(humi_str, "Humi:%d %%RH", humi); OLED_ShowString(2, 1, temp_str); OLED_ShowString(3, 1, humi_str); // 读取光照强度并显示 float lux = LightSensor_GetLux(); sprintf(lux_str, "Lux:%.1f", lux); OLED_ShowString(1, 1, lux_str); // 读取 ADC 值并显示土壤湿度 uint16_t adc_value = ADC_GetValue(); sprintf(adc_str, "adc:%4d", adc_value); OLED_ShowString(4, 1, adc_str); // OLED 第四行显示 Delay_s(1); } }.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC1_Init (referred from main.o). .\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_GetValue (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 2 error messages.显示错误信息如上,给出修改方法

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