在HALCON编程中connection (Balls, SingleBalls)
时间: 2025-01-25 11:12:29 浏览: 44
在HALCON编程中,`connection (Balls, SingleBalls)` 是一个图像处理操作,用于将二值图像 `Balls` 中的连通区域分割成单独的对象,并将这些对象存储在 `SingleBalls` 中。具体来说,`connection` 操作会扫描二值图像中的像素,并将其标记为不同的连通区域。
以下是 `connection` 操作的一些关键点:
1. **输入图像**:输入图像 `Balls` 应该是一个二值图像,其中目标对象为白色(1),背景为黑色(0)。
2. **输出图像**:输出图像 `SingleBalls` 将包含标记了不同连通区域的对象,每个连通区域会被分配一个唯一的标签。
3. **连通区域**:连通区域是指在二值图像中彼此相邻的像素集合。相邻的定义可以是4邻域或8邻域。
### 示例代码
```halcon
* 读取二值图像
read_image(Balls, 'balls.png')
* 连接操作
connection(Balls, SingleBalls)
* 显示结果
dev_display(SingleBalls)
```
### 解释
1. **读取图像**:使用 `read_image` 函数读取二值图像 `balls.png`。
2. **连接操作**:使用 `connection` 函数将图像中的连通区域分割成单独的对象,并将结果存储在 `SingleBalls` 中。
3. **显示结果**:使用 `dev_display` 函数显示处理后的图像。
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