stm32f103c8t6 pa15 pwm

### 配置 STM32F103C8T6 的 PA15 引脚用于 PWM 输出 对于 STM32F103C8T6 单片机而言，要使 PA15 引脚能够实现 PWM 功能，则需将其配置为 TIM2_CH1 通道的一部分。这涉及到初始化定时器以及设置 GPIO 模式。 #### 初始化GPIO和TIM2外设 为了完成这一操作，在 HAL 库环境下可以按照如下方式编写代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量句柄 TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_PWM_Init(void); int main(void){ // 系统时钟配置函数调用 SystemClock_Config(); // 初始化所有已使用的外围设备的GPIO端口 MX_GPIO_Init(); // 初始化TIM2用于PWM输出 MX_TIM2_PWM_Init(); while (1){} } /** * @brief 配置PA15作为TIM2 CH1的功能引脚. */ static void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /*Configure GPIO pin : PA15*/ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 设置为复用推挽模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /** * @brief 使用TIM2 Channel1来生成PWM信号. */ static void MX_TIM2_PWM_Init(void){ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE() ; // 填充TIM_TimeBaseInitStruct；设定计数频率等参数 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 79 ; // 设定预分频值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP ; htim2.Init.Period = 999 ; // 自动重装载值ARR htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.RepetitionCounter = 0; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 配置定时器通道 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 499; // CCR寄存器初值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } // 启用中断并启动PWM输出 HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); } ``` 上述代码展示了如何通过 HAL 库将 STM32F103C8T6 上的 PA15 配置成 TIM2 的 CH1 来产生 PWM 波形[^1]。