[ 92%] Built target service_client_pkg_generate_messages /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg/src/service_example_node.cpp:25:2: error: stray ‘\302’ in program 25 | 8�� | ^ /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg/src/service_example_node.cpp:25:3: error: stray ‘\240’ in program 25 | 8�� | ^ /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg/src/service_example_node.cpp: In function ‘bool infoinquiry(service_client_pkg::ServiceClientExMsgRequest&, service_client_pkg::ServiceClientExMsgResponse&)’: /home/zy536/catkin_ws/src/service_client_pkg/src/service_example_node.cpp:25:2: error: expected ‘;’ before ‘response’ 25 | 8�� | ^ | ; 26 | response.age = 21; | ~~~~~~~~ make[2]: *** [service_client_pkg/CMakeFiles/service_example_node.dir/build.make:63：service_client_pkg/CMakeFiles/service_example_node.dir/src/service_example_node.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:754：service_client_pkg/CMakeFiles/service_example_node.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

<think>嗯，用户遇到了在ROS中使用catkin_make编译时出现的两个错误：'stray \302' 和 'expected ';' before 'response''。首先，我需要回忆一下这些错误的常见原因。 首先，'stray \302'错误通常与源代码中包含了不可见的非ASCII字符有关，比如中文字符的标点符号或者全角空格。这可能在用户复制代码时不小心引入。例如，用户可能在代码中使用了中文的引号或破折号，而编译器无法识别这些字符，导致错误。需要检查相关代码文件，特别是用户提到的service_client_pkg包中的C++文件，确认所有标点符号都是英文的。 第二个错误是'expected ';' before 'response''，这表明编译器在某个地方期望看到一个分号，但没有找到。这可能是在声明变量或函数时漏掉了分号，或者在前面的某一行有语法错误导致解析错误。比如，可能在定义response变量之前，某个语句缺少了分号，或者结构体、类定义后没有加分号。需要检查错误提示中指定的行号附近的代码，看看是否有明显的语法错误，比如变量声明后没有分号，或者函数调用的括号不匹配等。 接下来，结合用户提供的引用内容，之前他们遇到类似的问题是因为中文字符和数字中的空格。所以，这次可能也是类似的问题。用户需要检查代码中是否有中文字符，尤其是逗号、分号、括号等符号，以及是否有数字中的空格，比如将1000写成1 000。此外，'expected ';''错误可能需要检查response变量之前的代码行，是否有语句缺少分号，或者结构体/类定义后遗漏了分号。 用户需要逐步进行以下操作：首先，使用十六进制编辑器或支持显示不可见字符的文本编辑器检查代码中的特殊字符。其次，逐行检查语法，特别是分号和括号是否正确。然后，确保所有符号都是英文半角，并且数字没有错误的分隔。最后，重新编译看是否问题解决。如果仍有问题，可能需要更仔细地检查相关行周围的代码结构。</think>### 编译错误分析与解决方法 #### 1. **错误：`stray \302`** **原因**：源代码中出现了**不可见的非ASCII字符**，常见于以下情况： - 中文字符的标点符号（如中文逗号`，`、中文括号`（）`） - 全角空格（与英文空格ASCII码不同） - 特殊符号（如`–`替代英文短横线`-`） **解决方法**： 1. 用文本编辑器（如VS Code）打开报错文件（如`service_client_pkg`中的C++文件），启用**显示不可见字符**功能[^1]。 2. 检查报错行附近是否有异常符号，例如： ```cpp // 错误示例：中文逗号 ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<example_pkg::ExampleService>("example_service"，1000); // 正确应改为英文逗号 ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<example_pkg::ExampleService>("example_service", 1000); ``` 3. 若肉眼难以识别，可用`hexdump -C 文件名`命令查看十六进制编码，定位非ASCII字符。 --- #### 2. **错误：`expected ';' before 'response'`** **原因**：代码存在**语法缺失**，常见于： - 前一行语句缺少分号`;` - 类/结构体定义后未加分号 - 宏定义或函数参数列表不完整 **解决方法**： 1. 定位到报错行（如`response`变量声明处）： ```cpp // 错误示例：前一行缺少分号 ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<example_pkg::ExampleService>("example_service") example_pkg::ExampleResponse response; // 编译器认为上一行未结束，此处报错 ``` **修正**：在上一行末尾添加分号： ```cpp ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<example_pkg::ExampleService>("example_service"); example_pkg::ExampleResponse response; ``` 2. 检查类/结构体定义： ```cpp // 错误示例：结构体定义后缺少分号 struct ExampleRequest { int data; } // 缺少分号 ``` **修正**：在`}`后添加分号`;`。 --- ### 操作步骤总结 1. **清理编译缓存**： ```bash rm -rf build devel catkin_make clean ``` 2. **逐字符检查代码**（重点符号和空格） 3. **重新编译**： ```bash catkin_make -j1 # 单线程编译便于定位错误 ```