蓝桥杯嵌入式tim输入捕获频率计算
时间: 2025-02-12 11:20:53 浏览: 117
### 蓝桥杯嵌入式竞赛中使用TIM进行输入捕获以计算频率
在蓝桥杯嵌入式竞赛中,为了实现通过定时器(TIM)进行输入捕获来计算频率,主要依赖于STM32微控制器及其HAL库函数。具体方法如下:
#### 开启输入捕获中断
对于特定的定时器实例`htim3`,需调用两次`HAL_TIM_IC_Start_IT()`函数分别针对两个不同的通道启动输入捕获中断服务程序[^1]。
```c
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL.TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
```
这表明配置了两个独立的工作模式用于捕捉外部事件的时间戳数据,从而能够精确测量信号周期并进一步推导出其频率特性。
#### 实现回调处理逻辑
每当检测到有效的边沿触发条件时,会自动跳转执行预定义好的回调函数`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`。在此过程中完成对当前计数值读取以及重置操作,并基于此更新全局变量`FRQ`存储最终得到的频率值[^2]。
```c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
static uint32_t cnt;
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim); // 获取定时器的计数值
__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 清空定时器计数值
FRQ = SystemCoreClock / cnt; // 根据系统核心时钟和计数值计算频率大小
}
}
```
需要注意的是,在实际应用环境中应当依据具体的硬件平台调整除法运算中的分母部分,确保获得正确的物理量纲转换关系。
#### 连接与初始化设置
根据电路设计文档描述,频率发生装置应正确连接至指定引脚位置PA15(TIM2_CH1)及PB4(TIM3_CH1),并通过CubeMX工具软件辅助完成必要的外设资源分配工作[^3]。
综上所述,上述流程展示了如何利用STM32系列单片机内置的高级定时功能模块来进行高效稳定的频率测定任务。
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