stm32f103zet6pwm输出引脚及其重映射

<think>好的，我需要帮助用户找到STM32F103ZET6芯片的PWM输出引脚和重映射方法。首先，我应该回顾一下STM32F103的定时器结构，因为PWM通常是通过定时器的输出比较功能实现的。根据引用[1]和[3]，配置PWM需要设置定时器的模式、输出状态和极性，可能还需要使用初始化函数和设置比较值的函数。 接下来，确定STM32F103ZET6的具体定时器和对应的PWM输出引脚。我记得STM32F103系列的高级定时器如TIM1和TIM8，以及通用定时器如TIM2-TIM5，TIM9-TIM14，每个定时器有多个通道，每个通道对应特定的引脚。例如，TIM1的通道1可能对应PA8，但可能被重映射到其他引脚。 然后，关于重映射，STM32的部分引脚功能可以通过AFIO寄存器进行重映射。需要查看具体的重映射表，确定哪些定时器的通道可以重映射到备用引脚。例如，TIM3的通道1默认在PA6，重映射后可能在PC6。用户需要配置AFIO的寄存器来启用重映射功能。 此外，引用[3]提到的配置过程包括初始化函数TIM_OCxInit，设置比较值TIM_SetCompareX，以及预装载配置。用户需要按照步骤初始化定时器，配置PWM模式，设置周期和占空比，并启用重映射。 可能还需要参考芯片的数据手册或参考手册，确认各个定时器通道的默认引脚和重映射选项。例如，TIM2_CH1的默认引脚是PA0，部分重映射后可能是PA15，完全重映射到其他引脚。不同的定时器有不同的重映射能力，有些可能不支持全部通道的重映射。 总结步骤应该是：1. 确定使用的定时器和通道；2. 查找默认引脚；3. 查阅重映射配置，设置AFIO寄存器；4. 配置定时器的PWM参数；5. 验证输出。需要注意高级定时器和通用定时器的区别，以及重映射的不同级别（部分/完全）。 最后，用户可能需要示例代码，展示如何配置TIM3的通道1到PB4，使用重映射功能，并初始化PWM参数。同时提醒在配置前开启时钟，包括定时器和AFIO的时钟，以避免常见错误。</think>### STM32F103ZET6 PWM输出引脚及重映射配置教程 #### 1. PWM输出引脚分布 STM32F103ZET6的PWM功能通过定时器（TIM）的**输出比较通道**实现，具体引脚分布如下表（部分常用定时器及通道）： | 定时器 | 通道 | 默认引脚 | 重映射引脚（部分/完全） | |--------|-------|----------------|-------------------------------| | TIM1 | CH1 | PA8 | PE9（完全重映射） | | TIM2 | CH1 | PA0 | PA15（部分重映射） | | TIM3 | CH1 | PA6 | PC6（完全重映射） | | TIM4 | CH1 | PB6 | PD12（完全重映射） | | TIM5 | CH1 | PA0 | 不支持重映射 | > **注**： > - 高级定时器（TIM1/TIM8）支持互补输出，需配置`TIM_OutputNState`等参数[^1] > - 重映射功能依赖`AFIO`模块，需在代码中开启相关时钟。 --- #### 2. 重映射配置步骤 **步骤1：确定重映射模式** 查阅《STM32F103参考手册》的**复用功能与重映射表**，选择目标定时器与引脚的重映射模式（部分/完全）。 例如，将TIM3_CH1从PA6重映射到PC6需选择**完全重映射**。 **步骤2：配置AFIO寄存器** ```c // 开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 设置TIM3完全重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); ``` **步骤3：配置定时器PWM参数** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定时器基础配置（周期=ARR，频率=72MHz/(PSC+1)/(ARR+1)） TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999; // PWM周期 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct); // PWM模式配置（通道1） TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比（比较值CCRx） TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 极性 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 使能预装载寄存器 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // [^3] TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // [^3] ``` --- #### 3. 关键代码示例（TIM3_CH1重映射到PC6） ```c // 配置PC6为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 启用TIM3完全重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` --- #### 4. 注意事项 - **时钟使能顺序**：先开启`AFIO`和GPIO时钟，再配置定时器[^2]。 - **高级定时器**：TIM1/TIM8需额外配置`TIM_BDTRInitStruct`以启用主输出。 - **占空比更新**：通过`TIM_SetCompare1(TIM3, 新值)`动态调整[^3]。 ---