ubuntu 22.04下载ros
时间: 2023-07-24 14:03:44 浏览: 140
非常抱歉,截至目前(2021年11月),Ubuntu 22.04尚未发布。最新的Ubuntu版本是21.10(Impish Indri)。ROS(机器人操作系统)目前最新的稳定版本是ROS Noetic,它是针对Ubuntu 20.04 LTS(长期支持)版本的。
如果您想在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic,请按照上述步骤进行操作。一旦Ubuntu 22.04发布并且ROS有对应的支持,您可以按照类似的步骤来安装适用于Ubuntu 22.04的ROS版本。请注意,具体的安装步骤可能会有所不同,具体取决于ROS在该版本上的支持情况。建议您在安装之前查阅ROS官方文档以获取最新的安装指南。
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ubuntu22.04下载ros
要在Ubuntu 22.04上下载ROS(Robot Operating System),您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端。
2. 添加ROS软件包的软件源。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS软件包的密钥。输入以下命令并按Enter键:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包索引。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS。输入以下命令并按Enter键:
- 对于完整版ROS(包含全部功能的桌面安装):
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 对于只安装基本组件的版本:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
或者,您可以通过安装特定的ROS软件包来进行定制安装。
6. 初始化rosdep。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置环境变量。输入以下命令并按Enter键:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已成功下载并安装了ROS。
ubuntu22.04 下载ros
### 如何在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS
#### 准备工作
为了确保顺利安装ROS Noetic Ninjemys,在开始之前需确认系统的软件包索引是最新的。可以通过运行命令`sudo apt update`来实现这一点。
#### 设置源
添加ROS的官方仓库密钥至本地系统,这一步骤是为了验证所下载文件的真实性与完整性。执行命令`sudo apt install curl`以确保curl已安装,随后通过`curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg`获取并保存GPG密钥[^1]。
接着配置APT源列表中的条目指向ROS存储库。创建一个新的源列表文件用于ROS Noetic,可通过以下命令完成:
```bash
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list > /dev/null
```
#### 更新索引并安装桌面全版
再次刷新apt缓存使新增加的源生效,即输入`sudo apt update`。之后便可以选择要安装的具体版本;对于大多数开发者而言推荐安装包含更多工具和依赖项的桌面完全版,使用下面这条指令即可达成目的:`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`。
#### 初始化 rosdep
为了让ROS能够更容易处理其依赖关系,初始化rosdep是一个不错的选择。按照指示依次键入两条命令:首先是`sudo apt install python3-rosdep`,其次是`sudo rosdep init`以及`rosdep update`以便于后续操作更加顺畅。
#### 配置环境变量
每次打开终端都需要重新设置环境路径可能比较麻烦,因此建议把相应的导入选项加入到`.bashrc`脚本里去自动加载这些设定。具体做法是在家目录下找到.bashrc文件并向其中追加一行代码`source /opt/ros/noetic/setup.bash`。如果希望立即应用更改而无需注销登录,则可以在当前shell会话中手动执行一次该命令。
#### 测试安装成果
最后但同样重要的是检验整个流程是否成功结束。启动一个新实例的终端窗口尝试调用roscore服务端程序看看能否正常运作——只需简单地打入`roscore`看它会不会报错就知道一切是不是都按计划进行了。
```python
import os
os.system('roscore')
```
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