txt文件点云数据如何转为pcd点云数据python代码
时间: 2025-01-07 14:31:58 浏览: 93
### 将TXT文件中的点云数据转换为PCD格式
为了实现从TXT文件到PCD格式的转换,可以利用`open3d`库来处理点云数据。下面提供一段完整的Python代码用于读取TXT文件并将其保存为PCD格式。
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
def read_txt_point_cloud(file_path):
points = []
with open(file_path, 'r') as f:
lines = f.readlines()
for line in lines:
coords = list(map(float, line.strip().split(',')))
points.append(coords)
point_array = np.array(points)
return point_array
def write_pcd_file(point_cloud_data, output_filename):
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud_data)
o3d.io.write_point_cloud(output_filename, pcd)
if __name__ == "__main__":
input_txt_file = "path_to_input.txt"
output_pcd_file = "output.pcd"
point_cloud_data = read_txt_point_cloud(input_txt_file)
write_pcd_file(point_cloud_data, output_pcd_file)
```
上述脚本定义了两个函数:一个是用来加载来自TXT文件的数据;另一个则是将这些数据写入新的PCD文件中[^1]。
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